下坡路段的安全预警控制方法、装置及系统制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种下坡路段的安全预警控制方法、装置及系统，涉及交通管控技术领域，该方法包括：基于下坡路段的历史交通数据确定单位时间的历史事故平均数量及历史事故数量与时间的函数关系；基于历史事故平均数量及历史事故数量与时间的函数关系确定需要进行安全预警的预警时间区间；控制下坡路段上设置的预警装置在预警时间区间内发出安全预警；其中，预警装置的设置位置由历史交通数据中历史事故数量与下坡长度的关系确定。本发明专利技术可以在事故高发的预警时间区间内进行安全预警，提升了预警效果，且无需加装采集车辆行驶状态的传感器设备，降低了成本，提升了下坡路段安全预警的可靠性。的可靠性。的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
下坡路段的安全预警控制方法、装置及系统


[0001]本专利技术涉及交通管控
，尤其是涉及一种下坡路段的安全预警控制方法、装置及系统。

技术介绍

[0002]由于道路结构组成原因导致长下坡路段是公路交通事故的多发区和重灾区，如何解决长下坡路段的交通运行安全问题，对改善和提高高速公路行车安全条件、提升高速公路交通安全水平和服务质量都具有重要意义。现有的下坡路段安全预警技术，通常采集车辆的行驶状态，在车辆发生制动失效或车道偏离等风险时发出安全提醒，或者在不同时间及下坡路段的不同位置下进行无差别的安全提醒，预警效果较差，且需要布设大量的传感器设备，设备投入成本较高，降低了下坡路段安全预警的可靠性。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种下坡路段的安全预警控制方法、装置及系统，能够在事故高发的预警时间区间内进行安全预警，提升了预警效果，且无需加装采集车辆行驶状态的传感器设备，降低了成本，提升了下坡路段安全预警的可靠性。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术实施例采用的技术方案如下：
[0005]第一方面，本专利技术实施例提供了一种下坡路段的安全预警控制方法，包括：基于下坡路段的历史交通数据确定单位时间的历史事故平均数量及历史事故数量与时间的函数关系；基于所述历史事故平均数量及所述历史事故数量与时间的函数关系确定需要进行安全预警的预警时间区间；控制所述下坡路段上设置的预警装置在所述预警时间区间内发出安全预警；其中，所述预警装置的设置位置由所述历史交通数据中历史事故数量与下坡长度的关系确定。
[0006]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第一种可能的实施方式，其中，所述基于下坡路段的历史交通数据确定单位时间的历史事故平均数量及历史事故数量与时间的函数关系的步骤，包括：基于下坡路段的历史交通数据确定每小时的历史事故平均数量和每个月的历史事故平均数量；基于所述下坡路段的历史交通数据确定每小时的累计事故数量，对0～23点中每小时的累计事故数量进行函数拟合得到事故数量与时间点的函数关系；基于所述下坡路段的历史交通数据确定每个月份的累计事故数量，对1～12月份中每个月份的累计事故数量进行函数拟合得到事故数量与月份的函数关系。
[0007]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第二种可能的实施方式，其中，所述基于所述历史事故平均数量及所述历史事故数量与时间的函数关系确定需要进行安全预警的预警时间区间的步骤，包括：基于所述每小时的历史事故平均数量及所述事故数量与时间点的函数关系确定需要进行安全预警的时间点区间；基于所述每个月份的累计事故数量及所述事故数量与月份的函数关系确定需要进行安全预警的月份区间。
[0008]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第三种可能的实施方式，其中，所述时间
点区间T
i
～T
j
的计算算式为：
[0009][0010]其中，N
TE
为所述每小时的历史事故平均数量，t为时间点，f(t)为时间点t对应的历史事故数量，T
′
(t)为所述事故数量与时间点的函数关系的导数，T
i
为f
′
(t)＞0且f(t)＝N
TE
的情况下时间点t向前取整得到的整点时间，T
j
为f
′
(t)＜0且f(t)＝N
TE
的情况下时间点t向后取整得到的整点时间，i＝0，1，2...23，j＝0，1，2...23。
[0011]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第四种可能的实施方式，其中，所述月份区间M
x
～M
y
的计算算式为：
[0012][0013]其中，N
ME
为所述每个月份的累计事故数量，m为月份，f(m)为月份m对应的累计事故数量，f
′
(m)为所述事故数量与月份的函数关系的导数，M
x
为f
′
(m)＞0且f(m)＝N
ME
的情况下月份m向前取整得到的月份，M
y
为f
′
(m)＜0且f(m)＝N
ME
的情况下月份m向后取整得到的月份，x＝0，1，2...12，y＝0，1，2...12。
[0014]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第五种可能的实施方式，其中，还包括：基于所述历史交通数据确定所述下坡路段中每公里路段的累计事故数量及事故数量与下坡位置的函数关系，基于所述每公里路段的累计事故数量及所述事故数量与下坡位置的函数关系确定所述预警装置的设置位置。
[0015]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第六种可能的实施方式，其中，所述预警装置包括限速提醒装置和文字提醒装置；所述文字提醒装置的设置位置为所述下坡路段的起点位置；所述限速提醒装置的设置位置为距离所述下坡路段起点位置D
a
～D
b
公里区间内；
[0016][0017]其中，N
DE
为所述下坡路段中每公里路段的平均事故数量，f(d)为距离下坡路段的起点位置d公里的事故数量，f
′
(d)为所述事故数量与下坡位置的函数关系的导数，D
a
为f
′
(d)＞0且f(d)＝N
DE
的情况下距离d向前取整得到的位置，D
b
为f
′
(d)＜0且f(d)＝N
DE
]的情况下距离d向后取整得到的位置，a＝0，1，2...L，b＝0，1，2...L，L为所述下坡路段的长度。
[0018]进一步，本专利技术实施例提供了第一方面的第七种可能的实施方式，其中，所述预警装置还包括声音提醒装置，所述控制所述下坡路段上设置的预警装置在所述预警时间区间内发出安全预警的步骤，包括：在t∈[M
x
，M
y
]∩[T
i
，T
j
]区间内控制所述限速提醒装置发出最低限速提醒，控制所述文字提醒装置发出安全驾驶提醒，控制所述声音提醒装置发出安全预警提醒；在且t∈[T
i
，T
j
]区间内控制所述限速提醒装置发出次低限速提醒，控制所述文字提醒装置发出安全驾驶提醒，控制所述声音提醒装置发出安全预警提醒；在t∈[M
x
，M
y
]且区间内控制所述限速提醒装置发出次低限速提醒。
[0019]第二方面，本专利技术实施例还提供了一种下坡路段的安全预警控制装置，包括：第一确定模块，用于基于下坡路段的历史交通数据确定单位时间的历史事故平均数量及历史事
故数量与时间的函数关系；第二确定模块，用于基于所述历史事故平均数量及所述历史事故数量与时间的函数关系确定需要进行安全预警的预警时间区间；控制模块，用于控制所述下坡路段上设置的预警装置在所述预警时间区间内发出安全预警；其中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种下坡路段的安全预警控制方法，其特征在于，包括：基于下坡路段的历史交通数据确定单位时间的历史事故平均数量及历史事故数量与时间的函数关系；基于所述历史事故平均数量及所述历史事故数量与时间的函数关系确定需要进行安全预警的预警时间区间；控制所述下坡路段上设置的预警装置在所述预警时间区间内发出安全预警；其中，所述预警装置的设置位置由所述历史交通数据中历史事故数量与下坡长度的关系确定。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于下坡路段的历史交通数据确定单位时间的历史事故平均数量及历史事故数量与时间的函数关系的步骤，包括：基于下坡路段的历史交通数据确定每小时的历史事故平均数量和每个月的历史事故平均数量；基于所述下坡路段的历史交通数据确定每小时的累计事故数量，对0～23点中每小时的累计事故数量进行函数拟合得到事故数量与时间点的函数关系；基于所述下坡路段的历史交通数据确定每个月份的累计事故数量，对1～12月份中每个月份的累计事故数量进行函数拟合得到事故数量与月份的函数关系。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述历史事故平均数量及所述历史事故数量与时间的函数关系确定需要进行安全预警的预警时间区间的步骤，包括：基于所述每小时的历史事故平均数量及所述事故数量与时间点的函数关系确定需要进行安全预警的时间点区间；基于所述每个月份的累计事故数量及所述事故数量与月份的函数关系确定需要进行安全预警的月份区间。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述时间点区间T
i
～T
j
的计算算式为：其中，N
TE
为所述每小时的历史事故平均数量，t为时间点，f(t)为时间点t对应的历史事故数量，f
′
()为所述事故数量与时间点的函数关系的导数，T
i
为f
′
()>0且f(t)＝N
TE
的情况下时间点t向前取整得到的整点时间，T
j
为f
′
()<0且f(t)＝N
TE
的情况下时间点t向后取整得到的整点时间，i＝0,1,2
…
23，j＝0,1,2
…
23。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述月份区间M
x
～M
y
的计算算式为：其中，N
ME
为所述每个月份的累计事故数量，m为月份，f(m)为月份m对应的累计事故数量，f
′
()为所述事故数量与月份的函数关系的导数，M
x
为f
′
()>0且f(m)＝N
ME
的情况下月份m向前取整得到的月份，M
y
为f
′
()<0且f(m)＝N
ME
的情况下月份m向后取整得到的月份，x＝0,1,2...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨凤满，宋向辉，孙玲，王东柱，刘楠，李亚檬，姬美臣，刘博，贾有方，李娜，高茁苗，
申请(专利权)人：交通运输部公路科学研究所，
类型：发明
国别省市：