本发明专利技术公开了一种自动化肉片加工系统，包括肉片切割装置，肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构，刀架结构用于将肉块切割成肉片；送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置；取料机械手装置包括夹料结构，夹料结构包括夹料驱动机构和夹取件，夹取件包括相对设置的两个，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；取料机械手装置用于夹取肉块并将肉块转移至送料装置，和/或，取料机械手装置用于从肉片切割装置夹取肉片并将肉片转移走。本发明专利技术还公开了自动化肉片加工方法。本发明专利技术能够提高肉片加工过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可提高产品生产效率及食品卫生安全性。性。性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化肉片加工系统及加工方法
[0001]本专利技术涉及食品加工
，尤其涉及一种自动化肉片加工系统及加工方法。
技术介绍
[0002]目前，鱼片的切制大都由厨师手工加工而成，该方式不仅效率低，而且切割鱼片的厚度不易掌控，难以保证鱼片切制的统一性。随着食品机械的不断成熟和市场飞快发展，切鱼片机已广泛应用各大中型餐厅、饭店、酒店、鱼肉食品加工制造工厂，为食品行业的加工提高效率，节约了成本。
[0003]现有技术中，申请号为CN202011158293.8的专利技术专利公开了一种送料装置及斜切肉片机，送料装置包括送料安装板和安装于送料安装板上的翻转送料机构；翻转送料机构包括翻转结构和送料驱动结构；翻转结构包括送料滑动座、安装于送料滑动座上的用于承载物料的承载机构、安装于送料滑动座上的扳机结构和安装于送料安装板上的扳机限位件；送料驱动机构驱动送料滑动座沿送料安装板的长度方向往复直线运动，送料滑动座带动扳机结构与扳机限位件碰撞或分离，使得承载机构在打开状态和闭合状态之间切换。该装置具有送料操作方便、送料稳定性好、物料不会堆积和层叠的特点；同时它通过一个电机实现直线运动及翻转动作，使得整体结构更加紧凑、运行流畅平稳、成本低廉、占用空间较小。但是，现有的斜切肉片机还存在以下缺陷：该装置的进料、出料均需要人工进行抓取及转移，存在劳动强度大，生产成本高，生产效率低及食品卫生安全性较差的缺点。
技术实现思路
[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种自动化肉片加工系统及加工方法，其能够提高肉片加工过程的自动化程度，减少操作人员的工作量、人工操作负担小，可提高产品生产效率及食品卫生安全性。
[0005]本专利技术第一方面提供在于一种自动化肉片加工系统，包括：
[0006]肉片切割装置，所述肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构，所述刀架结构用于将肉块切割成肉片；
[0007]送料装置，所述送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置；
[0008]取料机械手装置，所述取料机械手装置包括夹料结构，所述夹料结构包括夹料驱动机构和夹取件，夹取件包括相对设置的两个，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；所述取料机械手装置用于夹取肉块并将肉块转移至所述送料装置，和/或，所述取料机械手装置用于从所述肉片切割装置夹取肉片并将肉片转移走。
[0009]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，还包括进料输送线和/或出料输送线；
[0010]所述进料输送线用于输送肉块，其设置在所述送料装置的一侧且位于所述取料机械手装置的夹料结构的行程范围内；
[0011]所述出料输送线用于输送肉片，其设置在所述肉片切割装置的一侧且位于所述取料机械手装置的夹料结构的行程范围内。
[0012]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述取料机械手装置还包括：
[0013]支撑架；
[0014]第一滑轨，所述第一滑轨设于所述支撑架上；
[0015]滑动座，所述滑动座通过所述第一滑轨可滑动地连接在所述支撑架上；
[0016]固定支架，所述固定支架沿竖直方向可滑动地设置于所述滑动座上；
[0017]所述夹料结构设置于所述固定支架上；
[0018]水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述滑动座沿所述第一滑轨滑动，从而带动所述固定支架及所述夹料结构沿所述第一滑轨滑动；
[0019]升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述固定支架上下升降运动，从而带动所述夹料结构上下升降运动。
[0020]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹取件包括连接板和倾斜夹持板；所述连接板的一端与所述夹料驱动机构连接，其另一端与所述夹持板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜夹持板均朝向内侧倾斜；
[0021]所述夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜夹持板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个所述倾斜夹持板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜夹持板彼此分开以释放物料。
[0022]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述连接板包括由上往下依次连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的上端部与所述夹料驱动机构连接，所述第二连接板的下端部与所述倾斜导引板的上端部连接；相对设置的两个夹取件的第二连接板均朝向外侧倾斜。
[0023]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹料驱动机构为气动夹爪，所述气动夹爪包括安装于固定支架上的夹爪气缸、两个爪指，其中一个所述爪指的下端部与一个夹取件的上端部固定连接，另一所述爪指的下端部与另一个夹取件的上端部固定连接，所述夹爪气缸用于驱动两个爪指闭合或张开以带动两个夹取件彼此相向或背离运动；两个所述爪指之间形成夹角。
[0024]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹料结构包括至少两组气动夹爪，至少两组气动夹爪共同驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料。
[0025]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述夹料结构为至少两组，至少两组所述夹料结构并排设置于所述固定支架上；任意相邻的两组所述夹料结构中，相邻的两个所述夹取件上分别设置有避让结构，使其中一组所述夹料结构的夹取件与另一组所述夹料结构的夹取件在彼此相向运动时互不干涉；所述避让结构为多个间隔并排设置于所述夹取件上的避让孔，相邻的两个所述夹取件上的避让孔交错设置。
[0026]在本专利技术第一方面中，作为一种优选的实施例，所述肉片切割装置包括机架；所述机架上设有用于横向切割的刀架结构，刀架结构包括刀片固定架，刀片固定架上分布有若干个倾斜的刀片；所述机架上位于刀架结构的下方设置有梳板结构，所述梳板结构包括梳板固定座、设置于梳板固定座上的若干个倾斜的梳板，所述梳板和所述刀片的倾斜角度相
同，且刀片与梳板呈相互交错设置，所述梳板能够伸入或离开相邻的两片所述刀片的间隙；所述送料装置设置于所述机架上，所述送料装置包括固定安装在机架上对应刀片的位置的送料安装板和安装于所述送料安装板上的翻转送料机构；所述翻转送料机构包括翻转结构、驱动翻转结构沿送料安装板的长度方向往复直线运动的送料驱动机构；所述翻转结构包括用于承载物料的承载机构和驱动承载机构翻转的翻转驱动机构。
[0027]本专利技术第二方面提供一种自动化肉片加工方法，包括以下步骤：
[0028]S10：进料输送线将肉块输送至夹取位置，当检测到肉块到达夹取位置上时，将进料输送线停止；
[0029]S20：取料机械手装置驱动夹料结构移动至进料输送线的夹取位置上方，然后驱动夹料结构夹取肉块并将肉块转移至送料装置；
[0030]S30：送料装置接收肉块后，将肉块转移至肉片切割装置；
[0031]S40：肉片切割装置接收肉块后将肉块切割成肉片，使肉片暴露在肉片切割装置的顶部敞口处；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化肉片加工系统，其特征在于，包括：肉片切割装置，所述肉片切割装置包括机架及设置于机架上的刀架结构，所述刀架结构用于将肉块切割成肉片；送料装置，所述送料装置用于将肉块转移至肉片切割装置；取料机械手装置，所述取料机械手装置包括夹料结构，所述夹料结构包括夹料驱动机构和夹取件，夹取件包括相对设置的两个，夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以夹取或释放物料；所述取料机械手装置用于夹取肉块并将肉块转移至所述送料装置，和/或，所述取料机械手装置用于从所述肉片切割装置夹取肉片并将肉片转移走。2.如权利要求1所述的自动化肉片加工系统，其特征在于：还包括进料输送线和/或出料输送线；所述进料输送线用于输送肉块，其设置在所述送料装置的一侧且位于所述取料机械手装置的夹料结构的行程范围内；所述出料输送线用于输送肉片，其设置在所述肉片切割装置的一侧且位于所述取料机械手装置的夹料结构的行程范围内。3.如权利要求1所述的自动化肉片加工系统，其特征在于：所述取料机械手装置还包括：支撑架；第一滑轨，所述第一滑轨设于所述支撑架上；滑动座，所述滑动座通过所述第一滑轨可滑动地连接在所述支撑架上；固定支架，所述固定支架沿竖直方向可滑动地设置于所述滑动座上；所述夹料结构设置于所述固定支架上；水平驱动机构，所述水平驱动机构驱动所述滑动座沿所述第一滑轨滑动，从而带动所述固定支架及所述夹料结构沿所述第一滑轨滑动；升降驱动机构，所述升降驱动机构驱动所述固定支架上下升降运动，从而带动所述夹料结构上下升降运动。4.如权利要求3所述的自动化肉片加工系统，其特征在于：所述夹取件包括连接板和倾斜夹持板；所述连接板的一端与所述夹料驱动机构连接，其另一端与所述夹持板的一端连接；相对设置的两个夹取件的倾斜夹持板均朝向内侧倾斜；所述夹料驱动机构用于驱动两个夹取件彼此相向或背离运动以在闭合状态和打开状态之间切换；在闭合状态，两个夹取件的倾斜夹持板彼此抵接共同限定出夹料空间，两个所述倾斜夹持板在彼此相向运动过程中引导物料进入夹料空间中以夹取物料；在打开状态，两个夹取件的倾斜夹持板彼此分开以释放物料。5.如权利要求4所述的自动化肉片加工系统，其特征在于：所述连接板包括由上往下依次连接的第一连接板和第二连接板，所述第一连接板的上端部与所述夹料驱动机构连接，所述第二连接板的下端部与所述倾斜导引板的上端部连接；相对设置的两个夹取件的第二连接板均朝向外侧倾斜。6.如权利要求1所述的自动化肉片加工系统，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：严良雄，严文志，芮军，
申请(专利权)人：广东严工食品机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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