一种基于人群密度的机器人推销方法、机器人及系统技术方案

本发明专利技术涉及机器人技术领域，本发明专利技术提供了一种基于人群密度的机器人推销方法，包括：在自动巡游时于当前位置扫描覆盖范围内目标位置的人群数量；接收根据所述目标位置的人群数量对应的设备数量、所述当前位置的经纬度、所述目标位置的经纬度、每米资源损耗、每台设备盈利平均值计算的权重值；根据所述权重值的大小，以不同的方式推销充电宝。通过本发明专利技术使得充电宝机器人能够通过自身高效、便捷、智能化的优势极大程度上规避维护成本高，资源利用率低以及用户体验差的问题。低以及用户体验差的问题。低以及用户体验差的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于人群密度的机器人推销方法、机器人及系统


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤指一种基于人群密度的机器人推销方法、机器人及系统。

技术介绍

[0002]现有目前市场上的共享充电宝大多采用固定的方式，分布在固定场所的门口，通道处。如果采用多点位设计，每一层都维护数个站台用于充电宝的使用，易造成工作人员维护成本高，资源利用率低的问题，对整体的投入产出比的影响极大。如果减少充电宝站台点位，又会造成用户在急需充电宝时需要走很远的距离，甚至找不到充电宝点位的情况，用户在使用结束后又要返回起点归还充电宝，用户体验差。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于人群密度的机器人推销方法、机器人及系统，解决上述问题。
[0004]本专利技术提供的技术方案如下：
[0005]本专利技术提供一种基于人群密度的机器人推销方法，包括：
[0006]在自动巡游时于当前位置扫描覆盖范围内目标位置的人群数量；
[0007]接收根据所述目标位置的人群数量对应的设备数量、所述当前位置的经纬度、所述目标位置的经纬度、每米资源损耗、每台设备盈利平均值计算的权重值；
[0008]根据所述权重值的大小，以不同的方式推销充电宝。
[0009]在一些实施例中，所述根据所述目标位置的人群数量对应的设备数量、所述当前位置的经纬度、所述目标位置的经纬度、每米资源损耗、每台设备盈利平均值，计算权重值，包括：
[0010]基于所述当前位置的经纬度和所述目标位置的经纬度，计算所述当前位置和所述目标位置的距离；
[0011]根据所述目标位置的设备数量、所述当前位置和所述目标位置的距离、每米资源损耗、每台设备盈利平均值，计算所述权重值，公式如下：
[0012]W＝(e*v)/(distance*r)
[0013]其中，W为权重值；r为每米资源损耗；e为所述目标位置的设备数量；v为每台设备盈利平均值。
[0014]在一些实施例中，所述根据所述权重值的大小，以不同的方式推销充电宝，包括：
[0015]根据所述权重值的大小，判断所述权重值是否满足重新推销路径的目标权重值；
[0016]当所述权重值满足所述目标权重值时，根据所述当前位置和所述目标位置之间的障碍物识别结果、突发状况结果，生成重新推销路径的判断结果；
[0017]基于所述重新推销路径的判断结果，保持原始推销路径进行推销或重新规划推销路径进行推销。
[0018]在一些实施例中，所述根据所述权重值的大小，判断所述权重值是否满足重新推销路径的目标权重值，包括：
[0019]当所述权重值小于第一预设权重值时，所述权重值不满足重新推销路径的目标权重值。
[0020]在一些实施例中，所述根据所述权重值的大小，判断所述权重值是否满足重新推销路径的目标权重值，包括：
[0021]当所述权重值大于所述第一预设权重值且小于第二预设权重值时，询问是否重新规划路线并保留询问记录；
[0022]当预设时间内同一点位机器人询问次数超过预设次数，则确定所述权重值满足重新推销路径的目标权重值；
[0023]其中，所述第二预设权重值大于所述第一预设权重值。
[0024]在一些实施例中，所述根据所述权重值的大小，判断所述权重值是否满足重新推销路径的目标权重值，包括：
[0025]当所述权重值超过所述第二预设权重值时，则确定所述权重值满足重新推销路径的目标权重值。
[0026]在一些实施例中，还包括：
[0027]定时监测自身状态信息以及所述充电宝的状态信息，并进行心跳上报。
[0028]在一些实施例中，还包括：
[0029]在自动巡游前，判断是否处于推销时间；
[0030]当确定处于所述推销时间时，基于预设的初始巡游路线进行自动巡游。
[0031]一种机器人，应用所述的基于人群密度的机器人推销方法，包括：
[0032]扫描模块，用于在自动巡游时于当前位置扫描覆盖范围内目标位置的人群数量；
[0033]接收模块，用于接收根据所述目标位置的人群数量对应的设备数量、所述当前位置的经纬度、所述目标位置的经纬度、每米资源损耗、每台设备盈利平均值计算的权重值；
[0034]推销模块，用于根据所述权重值的大小，以不同的方式推销充电宝。
[0035]一种基于人群密度的机器人推销系统，包括：所述的机器人、云端服务器；
[0036]所述机器人，用于在自动巡游时于当前位置扫描覆盖范围内目标位置的人群数量，并将所述目标位置的人群数量上传至所述云端服务器；
[0037]所述云端服务器，用于根据所述目标位置的人群数量对应的设备数量、所述当前位置的经纬度、所述目标位置的经纬度、每米资源损耗、每台设备盈利平均值计算的权重值，并将所述权重值对应的推销方式反馈至所述机器人；
[0038]所述机器人，还用于基于所述权重值的大小对应的推销方式，对充电宝进行推销。
[0039]本专利技术提供的一种基于人群密度的机器人推销方法、机器人及系统至少具有以下有益效果：
[0040]本专利技术的充电宝机器人能够通过自身高效、便捷、智能化的优势极大程度上规避维护成本高，资源利用率低以及用户体验差的问题，同时，充电宝机器人能够通过蓝牙扫描及实时动态路径规划的技术进行充电宝推销，解放场地资源和大量人工成本。
附图说明
[0041]下面将以明确易懂的方式，结合附图说明优选实施方式，对一种基于人群密度的机器人推销方法、机器人及系统的上述特性、技术特征、优点及其实现方式予以进一步说明。
[0042]图1是本专利技术一种基于人群密度的机器人推销方法的一个实施例的示意图；
[0043]图2是本专利技术一种基于人群密度的机器人推销方法的另一个实施例的示意图
[0044]图3是本专利技术一种机器人的一个实施例的示意图。
具体实施方式
[0045]以下描述中，为了说明而不是为了限定，提出了诸如特定系统结构、技术之类的具体细节，以便透彻理解本申请实施例。然而，本领域的技术人员应当清楚，在没有这些具体细节的其他实施例中也可以实现本申请。在其他情况中，省略对众所周知的系统、装置、电路以及方法的详细说明，以免不必要的细节妨碍本申请的描述。
[0046]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示所述描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。
[0047]为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本专利技术相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。
[0048]还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于人群密度的机器人推销方法，其特征在于，包括：在自动巡游时于当前位置扫描覆盖范围内目标位置的人群数量；接收根据所述目标位置的人群数量对应的设备数量、所述当前位置的经纬度、所述目标位置的经纬度、每米资源损耗、每台设备盈利平均值计算的权重值；根据所述权重值的大小，以不同的方式推销充电宝。2.根据权利要求1所述基于人群密度的机器人推销方法，其特征在于，所述根据所述目标位置的人群数量对应的设备数量、所述当前位置的经纬度、所述目标位置的经纬度、每米资源损耗、每台设备盈利平均值，计算权重值，包括：基于所述当前位置的经纬度和所述目标位置的经纬度，计算所述当前位置和所述目标位置的距离；根据所述目标位置的设备数量、所述当前位置和所述目标位置的距离、每米资源损耗、每台设备盈利平均值，计算所述权重值，公式如下：W＝(e*v)/(distance*r)其中，W为权重值；r为每米资源损耗；e为所述目标位置的设备数量；v为每台设备盈利平均值。3.根据权利要求1所述基于人群密度的机器人推销方法，其特征在于，所述根据所述权重值的大小，以不同的方式推销充电宝，包括：根据所述权重值的大小，判断所述权重值是否满足重新推销路径的目标权重值；当所述权重值满足所述目标权重值时，根据所述当前位置和所述目标位置之间的障碍物识别结果、突发状况结果，生成重新推销路径的判断结果；基于所述重新推销路径的判断结果，保持原始推销路径进行推销或重新规划推销路径进行推销。4.根据权利要求1所述基于人群密度的机器人推销方法，其特征在于，所述根据所述权重值的大小，判断所述权重值是否满足重新推销路径的目标权重值，包括：当所述权重值小于第一预设权重值时，所述权重值不满足重新推销路径的目标权重值。5.根据权利要求3所述基于人群密度的机器人推销方法，其特征在于，所述根据所述权重值的大小，判断所述权重值是否满足重新推销路径的目标权重值，包括：当所述权重值大于所述第一预设权重值...

【专利技术属性】
技术研发人员：焦世辉，
申请(专利权)人：上海诺亚木木机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：