一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置，测量装置包括布置在浇筑模具上方的安装板；安装板上均匀安装有多个能够向浇筑模具方向发射激光的单点激光测距仪；安装板中央安装有CCD摄像机，CCD摄像机用于摄取浇筑模具的平面图像，实现对浇筑模具的位置判定。打开单点激光测距仪，将每个单点激光测距仪测量的到浇筑模具的距离上传至计算机，测量浇筑模具的平整度；打开CCD摄像机，将拍摄图片上传至计算机，对浇筑模具的边缘位置进行检测，对浇筑模具的位置进行判定。本实用新型专利技术解决了由于浇筑模具底面的水平度差异、底面变形引起的浇筑板质量问题，以及由于浇筑模具在浇筑盘上相对位置变化导致的机械故障。筑盘上相对位置变化导致的机械故障。筑盘上相对位置变化导致的机械故障。

【技术实现步骤摘要】
一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置


[0001]本技术涉及浇筑模具检测
，更具体的说是涉及一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置。

技术介绍

[0002]目前，浇筑模具进行板材生产定型，浇筑模具经过高温作用会出现模具内腔平面平整度变化，对板材整体外形形状及体积产生影响。同时，浇筑模具在左右方向定位偏差，常导致抓取机械臂碰撞模具，导致机械臂、模具损坏或者抓取板滑落，甚至对生产造成影响。停产检修，更换模具大大降低生产效率。
[0003]因此，如何提供一种简单有效，能够实时对浇筑模具的平整度和位置进行实时测量的装置，是本领域技术人员亟需解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术提供了一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置，旨在解决上述技术问题。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置，包括安装板，所述安装板布置在浇筑模具的上方；所述安装板上均匀安装有多个单点激光测距仪，所述单点激光测距仪能够向所述浇筑模具方向发射激光；所述安装板中央安装有CCD摄像机，所述CCD摄像机用于摄取所述浇筑模具的平面图像，实现对浇筑模具的位置判定。
[0007]通过上述技术方案，本技术把单点激光测距仪组合在一个平面内，形成激光测距点阵结构，利用单点激光测距仪收发回程计算测距仪到浇筑模具的距离，多点组合构成多点激光测距，对浇筑模具内部及挂耳进行测量，比对测量值，对浇筑模具内腔平面平整度进行实时检测；通过CCD摄像机的拍摄图像与设定的临界值进行对比，对浇筑模具左右方向定位偏差进行实时检测，一旦发现平面平整度及左右位移超设定范围，发出告警或停运。解决了由于浇筑模具底面的水平度差异、底面变形引起的浇筑板质量问题，以及由于浇筑模具在浇筑盘上相对位置变化导致的机械故障。
[0008]优选的，在上述一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置中，所述单点激光测距仪和所述CCD摄像机均固定在所述安装板远离所述浇筑模具的一面，且其工作口穿过所述安装板。安装结构稳定，易于制造。
[0009]优选的，在上述一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置中，所述安装板通过立杆和吊臂进行固定，所述安装板和所述吊臂之间连接有抗振阻尼机构。本技术提供的安装板布置在浇筑模具的上方，选取位置根据实际的生产现场结构所决定，固定时，均可采用立杆以及与立杆连接的吊臂进行支撑，安装板连接在吊臂上，为了防止振动，可以在吊臂和安装板之间连接抗振阻尼机构，抗振阻尼机构可以为常规的弹簧、液压阻尼结构或者橡胶材质的阻尼结构，均为现有技术中的常规结构，对于抗振阻尼机构的结构形式并不是
本技术的重点，在此不再赘述。
[0010]优选的，在上述一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置中，所述单点激光测距仪和所述CCD摄像机均与计算机电性连接，所述计算机用于接收检测数据，并对检测结果进行计算和显示。单点激光测距仪的数据传递和CCD摄像机的图像传递，均为本领域的常规技术，对于数据和图像的分析也是现有技术中的常规选择，在此不再赘述。
[0011]优选的，在上述一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置中，所述安装板为正方形板。便于确定安装位置。
[0012]优选的，在上述一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置中，所述单点激光测距仪的数量为16个，且呈4
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4的阵列排布在所述安装板上。能够满足检测的数量和排布需求。
[0013]优选的，在上述一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置中，所述CCD摄像机固定在所述安装板对角线的交点处。能够保证检测的精确度。
[0014]优选的，在上述一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置中，所述单点激光测距仪和所述CCD摄像机包裹有耐腐蚀隔热材料，所述安装板表面盘绕固定有冷水降温管。由于现场的环境温度高，现场粉尘大，含腐蚀气体，出炉金属水1200摄氏度左右；铜内温度400
‑
500摄氏度；浇筑模具环境温度200
‑
300摄氏度；需要检测装置耐高温、耐腐蚀，因此增加冷却系统给装置降温，其中，耐腐蚀隔热材料为现有技术中的常规材料选择，并不是本技术的重点，在此不再赘述。
[0015]本技术还可以与计算机电性连接有报警系统，报警精度可以人工根据设定的阈值来设置，计算机可以留有接口，以备未来可以与杂质检视、模温自动化控制系统进行集成。
[0016]本技术还提供了一种浇筑模具平整度及位置的实时测量方法：打开单点激光测距仪，将每个单点激光测距仪测量的到浇筑模具的距离上传至计算机，测量浇筑模具的平整度；打开CCD摄像机，将拍摄图片上传至计算机，对浇筑模具的边缘位置进行检测，对浇筑模具的位置进行判定。
[0017]通过上述技术方案，本技术能够通过单点激光测距仪和CCD摄像机实现对浇筑模具的实时检测，无需人为参与，智能化程度和检测精度更高，降低了劳动强度。
[0018]经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本技术公开提供了一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置，具有以下有益效果：
[0019]1、本技术把单点激光测距仪组合在一个平面内，形成激光测距点阵结构，利用单点激光测距仪收发回程计算测距仪到浇筑模具的距离，多点组合构成多点激光测距，对浇筑模具内部及挂耳进行测量，比对测量值，对浇筑模具内腔平面平整度进行实时检测；通过CCD摄像机的拍摄图像与设定的临界值进行对比，对浇筑模具左右方向定位偏差进行实时检测，一旦发现平面平整度及左右位移超设定范围，发出告警或停运。
[0020]2、本技术解决了由于浇筑模具底面的水平度差异、底面变形引起的浇筑板质量问题，以及由于浇筑模具在浇筑盘上相对位置变化导致的机械故障。
[0021]3、本技术能够通过单点激光测距仪和CCD摄像机实现对浇筑模具的实时检测，无需人为参与，智能化程度和检测精度更高，降低了劳动强度。
[0022]4、本技术采用自动化手段改变人工测量的准确性、及时性、安全性问题；防止
抓取机械臂与金属块、模具碰撞；模具左右方向定位数据可以指导行吊安装模具。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
[0024]图1附图为本技术提供的浇筑模具平整度及位置的实时测量装置俯视的结构示意图；
[0025]图2附图为本技术提供的浇筑模具平整度及位置的实时测量装置仰视的结构示意图。
[0026]其中：
[0027]1‑
安装板；
[0028]2‑
单点激光测距仪；
[0029]3‑
CCD摄像机。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置，其特征在于，包括安装板(1)，所述安装板(1)布置在浇筑模具的上方；所述安装板(1)上均匀安装有多个单点激光测距仪(2)，所述单点激光测距仪(2)能够向所述浇筑模具方向发射激光；所述安装板(1)中央安装有CCD摄像机(3)，所述CCD摄像机(3)用于摄取所述浇筑模具的平面图像，实现对浇筑模具的位置判定。2.根据权利要求1所述的一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置，其特征在于，所述单点激光测距仪(2)和所述CCD摄像机(3)均固定在所述安装板(1)远离所述浇筑模具的一面，且其工作口穿过所述安装板(1)。3.根据权利要求1所述的一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置，其特征在于，所述安装板(1)通过立杆和吊臂进行固定，所述安装板(1)和所述吊臂之间连接有抗振阻尼机构。4.根据权利要求1所述的一种浇筑模具平整度及位置的实时测量装置，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱壮志，周广辉，金泽志，訾圣群，李国，朱浩，郑春雨，
申请(专利权)人：铜陵有色金属集团股份有限公司金冠铜业分公司，
类型：新型
国别省市：