一种线性马达的控制电路、控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种线性马达的控制电路、控制方法及装置，所述方法包括：在线性马达的第一工作阶段，根据第一驱动指令和第一供电信号，确定第一驱动电流；向所述线性马达输入所述第一驱动电流，以使所述线性马达执行所述第一驱动指令对应的第一工作任务；在所述线性马达的第二工作阶段，根据第二驱动指令和第二供电信号，确定第二驱动电流；向所述线性马达输入所述第二驱动电流，以使所述线性马达在预设的延迟时长之内停止；所述第二驱动电流的电流绝对值在所述延迟时长之内降低。第二驱动电流能够驱动线性马达的振子逐渐的趋于平缓，直到停止运动；因此振子的加速度不会发生突变，避免了异常震动从而引发尖锐噪声。免了异常震动从而引发尖锐噪声。免了异常震动从而引发尖锐噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种线性马达的控制电路、控制方法及装置


[0001]本专利技术涉及电子
，尤其涉及一种线性马达的控制电路、控制方法及装置。

技术介绍

[0002]线性马达，又称为直线电机，是一种可以将电能转换为“直线运动”形式机械能的传动装置。线性马达目前广泛的应用于手机、平板电脑、游戏手柄等电子设备，主要负责在人机交互环境下提供触觉反馈功能。
[0003]不同于旋转电机的是，线性马达的振子通过弹簧固定，并且在工作时置于周期性变化的磁场中。从而在电磁感应的作用下，会出现周期性变化的电磁力驱动振子进行直线形式的往复运动。在此作用原理下，连接振子的弹簧在大部分时间里都积蓄着一定的弹性势能。
[0004]在实际应用当中，如果电子设备中发生更高优先级别的事件，对于线性马达的驱动便会立刻中断，使得线性马达在第一时间停止工作。但是现有技术的缺陷在于，如果对于线性马达的驱动立刻中断，弹簧中积蓄的弹性势能会突然释放，导致振子加速度发生突变，进而导致振子发生高频振动，产生尖锐侧耳的噪声。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供一种线性马达的控制电路、控制方法及装置，使线性马达可以缓冲式的中断运行，避免出现高频振动导致的噪声。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种线性马达控制电路，包括：控制器、供电模块和驱动模块；
[0007]所述控制器电性连接所述供电模块；所述供电模块电性连接所述驱动模块；所述驱动模块电性连接线性马达；
[0008]所述控制器用于在所述线性马达的第一工作阶段，向所述供电模块发送第一供电指令，并在所述线性马达的第二工作阶段，向所述供电模块发送第二供电指令；
[0009]所述供电模块用于根据所述第一供电指令或所述第二供电指令，向所述驱动模块输入供电信号；
[0010]所述驱动模块用于生成驱动电流，并向所述线性马达输入所述驱动电流。
[0011]优选的，还包括：信号处理组件；
[0012]所述控制器电性连接所述信号处理组件，所述信号处理组件电性连接所述驱动模块；
[0013]所述信号处理组件用于，接收所述控制器的执行指令，并根据所述执行指令确定对应的驱动指令。
[0014]优选的，所述驱动模块生成驱动电流包括：
[0015]所述驱动模块根据所述驱动指令和所述供电模块输入的供电信号，生成所述驱动电流。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种线性马达的控制方法，所述方法应用于第一方面所述的控制电路中，所述方法包括：
[0017]在线性马达的第一工作阶段，根据第一驱动指令和第一供电信号，确定第一驱动电流；向所述线性马达输入所述第一驱动电流，以使所述线性马达执行所述第一驱动指令对应的第一工作任务；
[0018]在所述线性马达的第二工作阶段，根据第二驱动指令和第二供电信号，确定第二驱动电流；向所述线性马达输入所述第二驱动电流，以使所述线性马达在预设的延迟时长之内停止；所述第二驱动电流的电流绝对值在所述延迟时长之内降低。
[0019]优选的，还包括：
[0020]当接收到停止控制指令，所述线性马达进入第二工作阶段。
[0021]优选的，还包括：
[0022]在所述预设的延迟时长之内，使所述线性马达执行第二工作任务。
[0023]优选的，所述第一驱动电流的电流值呈周期性循环。
[0024]第三方面，本专利技术提供了一种线性马达的控制装置，所述装置应用于第一方面所述的控制电路中，所述装置包括：
[0025]第一控制模块，用于在线性马达的第一工作阶段，根据第一驱动指令和第一供电信号，确定第一驱动电流；向所述线性马达输入所述第一驱动电流，以使所述线性马达执行所述第一驱动指令对应的第一工作任务；
[0026]第二控制模块，用于在所述线性马达的第二工作阶段，根据第二驱动指令和第二供电信号，确定第二驱动电流；向所述线性马达输入所述第二驱动电流，以使所述线性马达在预设的延迟时长之内停止；所述第二驱动电流的电流绝对值在所述延迟时长之内降低。
[0027]第四方面，本专利技术提供了一种可读介质，包括执行指令，当电子设备的处理器执行所述执行指令时，所述电子设备执行如第二方面中任一所述的方法。
[0028]第五方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括处理器以及存储有执行指令的存储器，当所述处理器执行所述存储器存储的所述执行指令时，所述处理器执行如第二方面中任一所述的方法。
[0029]本专利技术提供了一种线性马达的控制电路、控制方法及装置，当接收到停止控制指令，线性马达并不立即停止，而是进入第二工作阶段；在第二工作阶段中，线性马达可以延迟工作一定的时长，第二驱动电流能够驱动线性马达的振子逐渐的趋于平缓，直到停止运动；因此振子的加速度不会发生突变，避免了异常震动从而引发尖锐噪声。
[0030]上述的非惯用的优选方式所具有的进一步效果将在下文中结合具体实施方式加以说明。
附图说明
[0031]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0032]图1为现有技术中振子加速度的曲线示意图；
[0033]图2为本专利技术一实施例提供的一种线性马达控制电路的结构示意图；
[0034]图3为本专利技术一实施例提供的另一种线性马达控制电路的结构示意图；
[0035]图4为本专利技术一实施例提供的一种线性马达的控制方法的流程示意图；
[0036]图5为本专利技术一实施例提供的一种线性马达的控制方法中振子加速度曲线的示意图；
[0037]图6为本专利技术一实施例提供的一种线性马达的控制装置的结构示意图；
[0038]图7为本专利技术一实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0039]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合具体实施例及相应的附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0040]线性马达的振子通过弹簧固定，并且在工作时置于周期性变化的磁场中。即线性马达的驱动芯片输入的驱动电流通常是周期性变化的电流(例如正弦形态的电流)。在电磁感应的作用下，线性马达的振子便会受到周期性变化的电磁力作用。而在电磁力与弹簧的共同作用下，振子可以进行直线形式的往复运动。同时在此期间，弹簧在大部分时间里都积蓄着一定的弹性势能。
[0041]在实际应用当中，如果电子设备中发生更高优先级别的事件(例如在手机上有电话接入时)，对于线性马达的驱动电流便会立刻停止，使得线性马达在第一时间停止工作。
[0042]但是现有技术的缺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种线性马达控制电路，其特征在于，包括：控制器、供电模块和驱动模块；所述控制器电性连接所述供电模块；所述供电模块电性连接所述驱动模块；所述驱动模块电性连接线性马达；所述控制器用于在所述线性马达的第一工作阶段，向所述供电模块发送第一供电指令，并在所述线性马达的第二工作阶段，向所述供电模块发送第二供电指令；所述供电模块用于根据所述第一供电指令或所述第二供电指令，向所述驱动模块输入供电信号；所述驱动模块用于生成驱动电流，并向所述线性马达输入所述驱动电流。2.根据权利要求1所述控制电路，其特征在于，还包括：信号处理组件；所述控制器电性连接所述信号处理组件，所述信号处理组件电性连接所述驱动模块；所述信号处理组件用于，接收所述控制器的驱动指令进行数字信号处理。3.根据权利要求2所述控制电路，其特征在于，所述驱动模块生成驱动电流包括：所述驱动模块根据所述驱动指令和所述供电模块输入的供电信号，生成所述驱动电流。4.一种线性马达的控制方法，其特征在于，所述方法应用于权利要求1～3任意一项所述的控制电路中，所述方法包括：在线性马达的第一工作阶段，根据第一驱动指令和第一供电信号，确定第一驱动电流；向所述线性马达输入所述第一驱动电流，以使所述线性马达执行所述第一驱动指令对应的第一工作任务；在所述线性马达的第二工作阶段，根据第二驱动指令和第二供电信号，确定第二驱动电流；向所述线性马达输入所述第二驱动电流，以使所述线性马达在预设的延迟时长之内停止；所述第二驱动电流的电...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐飞，路翔，金荣华，司宏伟，
申请(专利权)人：艾西森斯微电子苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：