一种智能出入库装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及计量系统领域，具体公开了一种智能出入库装置，包括板链式输送机构、若干个电子秤、相机、后台服务器及其支架，若干个电子秤均匀地安装于输送带，支架将相机悬置于输送带的上方，相机拍摄、上传物料和电子秤的照片后，后台服务器分析图片后可判断物料种类和识别数字。方案以现有的板链式输送机构为改动基础，只需增加电子秤、相机和支架，简单搭建设备后，后续只需在软件层面设置即可快速投入使用，改造成本低。输送带循环移动，能连续地带动物料出库或入库，效率高。效率高。效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种智能出入库装置


[0001]本技术属于计量系统领域，特别涉及一种智能出入库装置。

技术介绍

[0002]物料出库入库时的计量具有十分重要的意义，有助于企业采购、生产和管理，提供了准确的核算数据。部分仓库采用人工检测、统计的方式，人工长时间处理数据时容易产生疏漏。部分仓库引入自动化检测系统，通过射频芯片或者多种传感器记录物料，电子设备较多存在故障率高的问题；如果物料数量多，这种方案的运行维护成本高。
[0003]以上
技术介绍
内容的公开仅用于辅助理解本技术的技术构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日已经公开的情况下，上述
技术介绍
不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种成本低、使用方便的智能出入库装置。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种智能出入库装置，包括：板链式输送机构，所述板链式输送机构的输送带由若干个板片顺序铰接而成，所述板链式输送机构运行时输送带循环移动；若干个电子秤，若干所述电子秤在所述输送带的延伸方向均匀布置，所述电子秤包括外壳、位于外壳内部的电源、位于外壳内部的压力传感器以及位于外壳表面的用于显示称量重量的显示屏，所述电子秤的底部与下方对应的所述板片可拆卸连接，所述输送带循环移动时，若干个所述电子秤循环移动；相机及其第一支架，所述相机通过所述第一支架悬置于所述输送带的上方，所述相机的照射方向朝向正下方的所述电子秤，所述相机将所述电子秤的图像划分为物料识别区和重量识别区，所述物料识别区对应所述电子秤的称重区域，所述重量识别区对应所述电子秤的显示区域，当所述电子秤经过所述相机，所述相机拍摄并上传图片；后台服务器，所述后台服务器电连接所述相机，当所述输送带及其若干所述电子秤移动时，通过所述相机获取若干组图片。
[0006]作为上述方案的改进，所述第一支架上设置有补光灯，所述补光用于灯照亮所述相机下方的物料。
[0007]作为上述方案的改进，所述第一支架包括水平延伸的位于上方的悬挂部和竖直延伸的位于下方的支撑部，悬挂部和支撑部的端部彼此连接使得所述第一支架为L形，所述相机安装于所述悬挂部，所述补光灯安装于所述悬挂部或所述支撑部。
[0008]作为上述方案的改进，所述电子秤的显示屏设置有背光，用于增加本身的亮度，提高所述相机获取的所述重量识别区的对比度。
[0009]作为上述方案的改进，装置还包括一对第二支架和一对红外线传感器，两个所述第二支架位于所述输送带循环移动方向的左右两侧，两个所述红外线传感器分别安装于两个所述第二支架并且朝向彼此，两个所述红外线传感器的检测高度高于所述电子秤的上表面，用于识别所述电子秤上是否存留物料；所述板链式输送机构的驱动器电连接所述红外
线传感器，驱动器响应所述红外线传感器的信号后停止或启动。
[0010]作为上述方案的改进，所述电子秤的底部设置有第一连接板，所述板片上设置有第二连接板，所述第一连接板和所述第二连接板之间通过若干个螺栓组固定。
[0011]本技术具有如下有益效果：后台服务器引入图像算法后可以分析图片，通过分析相机上传的图片，得出该次出库或入库的物料种类和重量。方案以现有的板链式输送机构为改动基础，只需增加电子秤、相机和支架，简单搭建设备后，后续只需在软件层面设置即可快速投入使用，改造成本低。输送带循环移动，能连续地带动物料出库或入库，效率高；增加的红外线传感器设定机械手未取走物料时，输送带停止运行，避免电子秤转移到下方时物料散落，安全性高。
附图说明
[0012]图1是一种实施例下装置的整体立体图；
[0013]图2是一种实施例下相机的识别区域示意图；
[0014]图3是一种实施例下装置的整体侧视图。
[0015]附图标记说明：10、板链式输送机；20、电子秤；21、物料识别区；22、重量识别区；23、相机；31、第一支架；32、第二支架；40、补光灯；50、红外线传感器；60、后台服务器。
具体实施方式
[0016]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“顶部”、“底部”、“顶面”、“底面”、“内”、“外”、“内侧”、“外侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0017]在本专利技术的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到术语“第一”、“第二”、“第三”只是用于描述目的以及区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。
[0018]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。下面根据本技术的整体结构，对其实施例进行说明。
[0019]参照图1至图3，本技术公开了一种智能出入库装置，包括：板链式输送机构10，所述板链式输送机构10的输送带由若干个板片顺序铰接而成，所述板链式输送机构10运行时输送带循环移动。如图1所示，所述输送带的上侧往右上方向移动。装置还包括若干个电子秤20，若干所述电子秤20在所述输送带的延伸方向均匀布置。电子秤20属于现有技术，可以直接从市场上采购或定制。所述电子秤20包括外壳、位于外壳内部的电源、位于外
壳内部的压力传感器以及位于外壳表面的用于显示称量重量的显示屏，所述电子秤20的底部与下方对应的所述板片可拆卸连接，相邻两个所述电子秤20之间存在合理的间隔；所述输送带循环移动时，若干个所述电子秤20循环移动。本方案之所以采用板链式输送机构10，主要是利用输送带在拐弯时，总有一块所述板片保持平整从而保证连接处不变形，如此能够稳定地增设所述电子秤20。
[0020]装置还包括相机23及其第一支架31，所述相机23通过所述第一支架31悬置于所述输送带的上方，所述相机23的照射方向朝向正下方的所述电子秤20，所述相机23将所述电子秤20的图像划分为物料识别区21和重量识别区22，所述物料识别区21对应所述电子秤20的称重区域，所述重量识别区22对应所述电子秤20的显示区域。如图2所示，所示电子秤20的上端为显示屏，下端为称重区域；相应地，所述重量识别区22位于上方，所述物料识别区21位于下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能出入库装置，其特征在于，包括：板链式输送机构，所述板链式输送机构的输送带由若干个板片顺序铰接而成，所述板链式输送机构运行时输送带循环移动；若干个电子秤，若干所述电子秤在所述输送带的延伸方向均匀布置，所述电子秤包括外壳、位于外壳内部的电源、位于外壳内部的压力传感器以及位于外壳表面的用于显示称量重量的显示屏，所述电子秤的底部与下方对应的所述板片可拆卸连接，所述输送带循环移动时，若干个所述电子秤循环移动；相机及其第一支架，所述相机通过所述第一支架悬置于所述输送带的上方，所述相机的照射方向朝向正下方的所述电子秤，所述相机将所述电子秤的图像划分为物料识别区和重量识别区，所述物料识别区对应所述电子秤的称重区域，所述重量识别区对应所述电子秤的显示区域，当所述电子秤经过所述相机，所述相机拍摄并上传图片；后台服务器，所述后台服务器电连接所述相机，当所述输送带及其若干所述电子秤移动时，通过所述相机获取若干组图片。2.根据权利要求1所述的智能出入库装置，其特征在于：所述第一支架上设置有补光灯，所述补光用于灯照亮所述相机下方的物料。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：龙小贵，
申请(专利权)人：广西广协智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：