本实用新型专利技术涉及汽车后舱铸件缺陷检测技术领域，具体为一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，所述汽车后舱铸件缺陷检测装置包括：检测铅房、声光提示灯、机器人控制柜、检测机器人及运料机构；有益效果为：通过两组电动铅门和工件输送车配合，两组检测机器人和两组工件旋转托架平台配合，实现进料出料无缝衔接，检测效率更高，当工件输送车位于电动铅门外侧或者位于检测铅房内部时，通过闭合凸板插接在密封插接槽内部，完成电动铅门的闭合，通过闭合凸板使得工件旋转托架平台连接的线缆可以从工件输送车的管材内部铺设，并且有效防止电动铅门在关闭时对线缆夹持，导致闭合不严或者将线缆夹持损伤，解决了工件旋转托架平台进出检测铅房线缆走线问题。房线缆走线问题。房线缆走线问题。
【技术实现步骤摘要】
一种汽车后舱铸件缺陷检测装置
[0001]本技术涉及汽车后舱铸件缺陷检测
，具体为一种汽车后舱铸件缺陷检测装置。
技术介绍
[0002]汽车行业在中国经历了前所未有的迅猛发展，而汽车产品恰恰是铸件的最大用户，铸件是汽车产品零部件的重要构成之一，平均每辆汽车上约有10～20％重量的零部件为铸件产品，而汽车后舱铸件通常体积较大，铸件完成时需要对其进行缺陷检测，例如表面缺陷、强度缺陷等。
[0003]现有的汽车后舱铸件缺陷检测装置会设置有铅房，在铅房内部使用射线对工件表面进行探照，然后通过检测相机将其拍摄，在通过分析系统进行缺陷分析，能够进行自动检测。
[0004]现有的汽车后舱铸件缺陷检测装置通常为单开门，工件检测前将工件放置到转台后运输进铅房，然后检测完成后再将工件运输到铅房外进行工件的更换，不能无缝对工件进行检测，降低了检测效率，并且当工件进入铅房内部检测时，铅房移门闭合时会将转台连接的线缆进行夹持，可能导致线缆损伤或者导致移门闭合不严。
技术实现思路
[0005]本技术的目的在于提供一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，所述汽车后舱铸件缺陷检测装置包括：
[0008]检测铅房，两侧表面均设置有电动铅门；
[0009]声光提示灯，设置在检测铅房顶端表面；
[0010]机器人控制柜，设置在检测铅房外侧表面，且位于电动铅门一侧；
[0011]检测机器人，设置在检测铅房内部，且设置有两组，且两组检测机器人交错对向设置；及
[0012]运料机构，设置在检测铅房内部及外侧表面。
[0013]优选的，所述检测机器人表面安装有平板成像系统。
[0014]优选的，所述平板成像系统包括检测C型臂、检测相机、平板探测器以及X光射线源，检测C型臂与检测机器人连接，检测相机安装在检测C型臂上端，平板探测器安装在检测C型臂下端，且X光射线源固定在检测相机侧表面。
[0015]优选的，所述X光射线源和平板探测器位于同一垂直线上，且中心点对正。
[0016]优选的，所述检测铅房外侧设置有工件输送导轨，工件输送导轨设置有两组，且位于电动铅门外侧。
[0017]优选的，所述工件输送导轨上方设置有工件输送车，工件输送车顶端靠近电动铅
门一侧设置有工件旋转托架平台。
[0018]优选的，所述检测铅房内部设置有电动滑轨，且工件输送车表面安装有驱动电机，且驱动电机与电动滑轨配合带动工件输送车在工件输送导轨表面滑动。
[0019]优选的，所述电动铅门表面开设有闭合凹槽，闭合凹槽贯穿电动铅门设置，且闭合凹槽呈“匚”字形结构。
[0020]优选的，所述工件输送车表面设置有闭合凸板，闭合凸板位于工件输送车的前后两端，且闭合凸板尺寸大于闭合凹槽尺寸。
[0021]优选的，所述闭合凹槽表面居中开设有密封插接槽，密封插接槽呈“匚”字形结构，且密封插接槽横截面尺寸大于闭合凹槽横截面尺寸，密封插接槽与闭合凸板相匹配。
[0022]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0023]本技术通过将检查工件放置在工件旋转托架平台表面，然后通过驱动电机与电动滑轨配合带动工件输送车在工件输送导轨表面移动，且使得工件旋转托架平台位于一组检测机器人正前方，通过大尺寸的检测C型臂可对大尺寸的工件进行检测，通过将检测机器人带动检测C型臂在工件表面移动，且通过X光射线源对待检测工件进行扫描，通过平板探测器将扫描结果拍照，能够进行多角度的检测，通过两组电动铅门和工件输送车配合，两组检测机器人和两组工件旋转托架平台配合，实现进料出料无缝衔接，检测效率更高，并且当工件输送车位于电动铅门外侧或者位于检测铅房内部时，通过闭合凸板插接在密封插接槽内部，从而完成电动铅门的闭合，并且通过闭合凸板使得工件旋转托架平台连接的线缆可以从工件输送车的管材内部铺设，并且有效防止电动铅门在关闭时对线缆夹持，导致闭合不严或者将线缆夹持损伤，解决了工件旋转托架平台进出检测铅房线缆走线问题。
附图说明
[0024]图1为本技术的立体结构示意图；
[0025]图2为本技术的局部剖视立体结构示意图；
[0026]图3为本技术的局部立体结构示意图；
[0027]图4为检测机器人的立体结构示意图；
[0028]图5为电动铅门和闭合凸板的立体结构示意图。
[0029]图中：检测铅房1、机器人控制柜2、电动铅门3、工件输送导轨4、工件输送车5、工件旋转托架平台6、检测机器人7、检测C型臂8、声光提示灯9、驱动电机10、电动滑轨11、X光射线源12、平板探测器13、检测相机14、闭合凸板15、闭合凹槽16、密封插接槽17。
具体实施方式
[0030]为了使本专利技术的目的、技术方案进行清楚、完整地描述，及优点更加清楚明白，以下结合附图对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例，仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1至图5，本技术提供一种技术方案：
[0032]实施例一：
[0033]一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，汽车后舱铸件缺陷检测装置包括：检测铅房1，两侧表面均设置有电动铅门3；声光提示灯9，设置在检测铅房1顶端表面；机器人控制柜2，设置在检测铅房1外侧表面，且位于电动铅门3一侧；检测机器人7，设置在检测铅房1内部，且设置有两组，且两组检测机器人7交错对向设置；及运料机构，设置在检测铅房1内部及外侧表面。
[0034]实施例二：
[0035]在实施例一的基础上，本技术实施例二中披露的一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，其结构与实施例一中基本相同，其不同之处在于在检测机器人7表面设置有成像系统，平板成像系统包括检测C型臂8、检测相机14、平板探测器13以及X光射线源12，检测C型臂8与检测机器人7连接，检测相机14安装在检测C型臂8上端，平板探测器13安装在检测C型臂8下端，且X光射线源12固定在检测相机14侧表面，X光射线源12和平板探测器13位于同一垂直线上，且中心点对正。
[0036]通过大尺寸的检测C型臂8可对大尺寸的工件进行检测，通过将检测机器人7带动检测C型臂8在工件表面移动，且通过X光射线源12对待检测工件进行扫描，通过平板探测器13将扫描结果拍照，能够进行多角度的检测。
[0037]实施例三：
[0038]本技术实施例三中披露的一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，其结构与实施例二中基本相同，其不同之处在于双门双进料和防止线缆走线损坏，检测铅房1外侧设置有工件输送导轨4，工件输送导轨4设置有两组，且位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，其特征在于：所述汽车后舱铸件缺陷检测装置包括：检测铅房(1)，两侧表面均设置有电动铅门(3)；声光提示灯(9)，设置在检测铅房(1)顶端表面；机器人控制柜(2)，设置在检测铅房(1)外侧表面，且位于电动铅门(3)一侧；检测机器人(7)，设置在检测铅房(1)内部，且设置有两组，且两组检测机器人(7)交错对向设置；及运料机构，设置在检测铅房(1)内部及外侧表面。2.根据权利要求1所述的一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，其特征在于：所述检测机器人(7)表面安装有平板成像系统。3.根据权利要求2所述的一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，其特征在于：所述平板成像系统包括检测C型臂(8)、检测相机(14)、平板探测器(13)以及X光射线源(12)，检测C型臂(8)与检测机器人(7)连接，检测相机(14)安装在检测C型臂(8)上端，平板探测器(13)安装在检测C型臂(8)下端，且X光射线源(12)固定在检测相机(14)侧表面。4.根据权利要求3所述的一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，其特征在于：所述X光射线源(12)和平板探测器(13)位于同一垂直线上，且中心点对正。5.根据权利要求1所述的一种汽车后舱铸件缺陷检测装置，其特征在于：所述检测铅房(1)外侧设置有工件输送导轨(4)，工件输送导轨(4)设置有两组，且...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，
申请(专利权)人：伟杰科技苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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