自动化配药系统的自动识瓶装置制造方法及图纸

本公开涉及一种自动化配药系统的自动识瓶装置，包括转移机构、识别机构、标记机构、以及控制转移机构、识别机构和标记机构的控制模块，转移机构包括夹持部和与驱动部，识别机构包括承载部、扫描部以及识别模块，转移机构将药瓶转移到承载部，识别机构的扫描部对药瓶进行扫描以获得扫描图像，并且识别模块基于扫描图像识别药瓶是否满足要求，控制模块通过转移机构将满足要求的药瓶转移至混合工位，将不满足要求的药瓶排出自动化配药装置，在混合工位中，药物混合到袋式容器的药液中，当袋式容器移动至标记机构时，标记机构对袋式容器进行标记。由此，提高自动化配药系统配药的准确性与安全性。安全性。安全性。

【技术实现步骤摘要】
自动化配药系统的自动识瓶装置


[0001]本公开大体涉及医用机械设备领域，具体涉及一种自动化配药系统的自动识瓶装置。

技术介绍

[0002]输液是临床常用的医疗方法，通过该医疗方法能够将药液、营养液等液体物质输注到患者体内中，以帮助患者康复。当患者需要接受输液等时，经常需要根据病情对多种不同的注射药物进行混合，以调配出具有更好疗效的治疗药液。在临床中，医护人员等可以通过将不同容器例如安瓿瓶或西林瓶中的药物转移至输液袋中进行混合，以得到患者所需的治疗药液。
[0003]目前，医护人员等通常使用人工操作的方式来调配对患者实施输液所需的治疗药液。这样的配药方法存在可改进之处。一方面，护士在对输液袋进行配药时操作步骤比较繁杂。具体的，护士在对输液袋进行配药时往往需要一手来回握持输液袋、西林瓶和安瓿瓶，一手操作移液器。繁琐的操作导致以护士进行手动配药的整体效率偏低。另一方面，以护士进行手动配药存在出错的风险而配药出错的后果往往比较严重。
[0004]为了提高配药的效率以及降低人工操作可能带来的风险，现有一种自动配药装置，该装置在对药瓶进行处理后转移至自动混药的工位进行自动化混药，以此替代人工操作进行自动化配药，从而提高配药工作的效率以及提高配药的安全性与准确率。然而，任何技术总是渴望进步。

技术实现思路

[0005]专利技术人发现，药瓶可能在进入药柜或药瓶处理工位或者进入与袋式容器中的药液混合前的其他工位中发生实际药瓶与期望药瓶不一致的情况。基于这一发现，本公开的目的在于提供一种通过对药瓶进行识别从而减少在药物与药液混合前因药物不满足用药要求而造成配药错误的自动化配药系统的自动识瓶装置，提高自动化配药系统配药的准确性与安全性。
[0006]一种自动化配药系统的自动识瓶装置，所述自动化配药系统是将袋式容器中的药液与药瓶中的药物进行自动混合的配药系统，并且在自动混合之前所述自动识瓶装置对所述药瓶进行识别，并根据识别的结果对所述袋式容器进行标记，其特征在于，所述自动识瓶装置包括用于移动药瓶的转移机构、对药瓶进行扫描并识别的识别机构、对混合了药瓶中的药物的袋式容器进行标记的标记机构、以及控制所述转移机构、所述识别机构和所述标记机构的控制模块，所述转移机构包括用于夹持药瓶的夹持部和与所述夹持部连接并驱动所述夹持部的驱动部，所述识别机构包括用于装载药瓶的承载部、以及对置于所述承载部的药瓶进行扫描以获取扫描图像的扫描部和对扫描图像进行识别的识别模块，所述控制模块配置为通过所述转移机构将药瓶转移到所述承载部，通过所述识别机构使所述扫描部与药瓶相对移动从而所述扫描部对药瓶进行扫描以获得扫描图像，并且所述识别模块基于所
述扫描图像识别药瓶中的药物是否满足要求，所述控制模块通过所述转移机构将扫描后的药瓶转移至混合工位，在所述混合工位，将药瓶中的药物混合到袋式容器的药液中，所述控制模块通过所述转移机构将不满足要求的药瓶排出所述自动化配药系统。
[0007]在这种情况下，能够利用转移机构将药瓶放置在承载部，并在药物与药液混合前对药瓶进行扫描识别以判断药瓶中的药物是否符合用药要求，进而标记机构能够根据扫描结果对袋式容器进行标记。通过在将药瓶中的药物与袋式容器中的药液混合的混合工位前设置自动识瓶装置，利用识别机构识别药瓶，配合转移机构对药瓶在承载部与混合工位之间进行转移或将不符合要求的药瓶排出自动化配药系统，以扫描结果对袋式容器进行标记，并且将转移机构、识别机构与标记机构设置为由控制模块统一配合控制。由此，能够提高自动识瓶装置的机械化与自动化程度以及工作效率，同时还能够提高药瓶中的药物与袋式容器中的药液混合的安全性与准确性。
[0008]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，所述夹持部包括第一夹持部和与所述第一夹持部联动的第二夹持部，当所述第一夹持部移动到所述承载部时，所述第二夹持部从所述承载部移动到所述混合工位。在这种情况下，夹持部能够同时夹持多个药瓶，从而能够提高工作效率和减少转移机构的失误。
[0009]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，所述承载部包括至少能够在竖直方向移动的承载平台和以可相对于所述承载平台自转的方式安装在所述承载平台并用于固定药瓶的支承座。在这种情况下，能够调整承载平台的高度，并且能够使放置在支承座上的药瓶自转以进行线扫描。
[0010]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，所述识别模块配置为在使药瓶自转的情况下对药瓶进行扫描以获取扫描图像，并且基于所述扫描图像识别药瓶。在这种情况下，识别机构能够获得药瓶的扫描图像以判断该药物是否满足用药要求。
[0011]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，所述识别模块配置为将所述药瓶的扫描图像与预设图像进行比对并获得所述扫描图像与所述预设图像的重合度百分比以判断所述药瓶是否符合用药要求。在这种情况下，识别模块可以根据设定的重合度百分比界定值与获得的重合度百分比进行比对，判断药瓶是否符合用药要求。
[0012]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，所述扫描部为具有线扫描功能的扫描仪，所述扫描部在使药瓶自转的情况下对药瓶的外周图像进行逐线扫描。在这种情况下，通过逐线扫描可以获得药瓶的侧面展开图像。
[0013]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，转移至所述承载部的药瓶为已开帽的安瓿瓶。在这种情况下，能够对安瓿瓶进行扫描识别以获取判断安瓿瓶是否符合用药要求。另外，能够在安瓿瓶的药物混合前对安瓿瓶进行扫描。
[0014]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，所述支承座包括固定药瓶的第一凹槽和设置在所述第一凹槽的外周且围绕所述第一凹槽且呈环状的第二凹槽。在这种情况下，第一凹槽能够对药瓶进行吸附，第二凹槽能够接收溅出的药物。
[0015]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，所述识别机构包括照明部，所述照明部具有光源并且配置为当所述扫描部对药瓶进行扫描时照明药瓶。在这种情况下，能够在扫描时利用照明部对药瓶进行照明。
[0016]另外，在本公开所涉及的自动识瓶装置中，可选地，在所述夹持部将药瓶从所述承
载部转移至所述混合工位之前，所述承载平台进行调节以使药瓶的水平高度匹配所述混合工位的水平高度。在这种情况下，能够提高药瓶在转移过程中的的稳定性，减少药瓶在转移过程中因承载平台与混合工位的高低差造成的药物撒落的影响。
[0017]根据本公开，能够提供一种通过对药瓶进行识别从而减少在药物与药液混合前因药物不满足用药要求而造成配药错误的自动化配药系统的自动识瓶装置，提高自动化配药系统配药的准确性与安全性。
附图说明
[0018]现在将仅通过参考附图的例子进一步详细地解释本公开，其中：
[0019]图1是示出了本公开示例所涉及的自动化配药系统的自动识瓶装置的示意图。
[0020]图2是示出了本公开示例所涉及的自动化配药系统的自动识瓶装置的结构框图。
[0021]图3是示出了本公开示例所涉及的转移机构的立本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化配药系统的自动识瓶装置，所述自动化配药系统是将袋式容器中的药液与药瓶中的药物进行自动混合的配药系统，并且在自动混合之前所述自动识瓶装置对所述药瓶进行识别，并根据识别的结果对所述袋式容器进行标记，其特征在于，所述自动识瓶装置包括用于移动药瓶的转移机构、对药瓶进行扫描并识别的识别机构、对混合了药瓶中的药物的袋式容器进行标记的标记机构、以及控制所述转移机构、所述识别机构和所述标记机构的控制模块，所述转移机构包括用于夹持药瓶的夹持部和与所述夹持部连接并驱动所述夹持部的驱动部，所述识别机构包括用于装载药瓶的承载部、以及对置于所述承载部的药瓶进行扫描以获取扫描图像的扫描部和对扫描图像进行识别的识别模块，所述控制模块配置为通过所述转移机构将药瓶转移到所述承载部，通过所述识别机构使所述扫描部与药瓶相对移动从而所述扫描部对药瓶进行扫描以获得扫描图像，并且所述识别模块基于所述扫描图像识别药瓶中的药物是否满足要求，所述控制模块通过所述转移机构将扫描后的药瓶转移至混合工位，在所述混合工位，将药瓶中的药物混合到袋式容器的药液中，所述控制模块通过所述转移机构将不满足要求的药瓶排出所述自动化配药系统。2.根据权利要求1所述的自动识瓶装置，其特征在于：所述夹持部包括第一夹持部和与所述第一夹持部联动的第二夹持部，当所述第一夹持部移动到所述承载部时，所述第二夹持部从所述承载部移动到所述混合工位。3.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：代斌，廖文，
申请(专利权)人：美蓝杭州医药科技有限公司，
类型：发明
国别省市：