包裹分类系统和使用方法技术方案

本文公开了包裹分类系统和使用方法。示例性系统包括车辆的平台，其中所述平台布置成具有多个狭槽(包括开放狭槽和目标狭槽)的网格。可以将多个板体放置在所述网格中，所述开放狭槽中除外。板体移动总成用于移动所述板体，以便将选定板体放置到所述平台上的所述目标狭槽中。槽中。槽中。

【技术实现步骤摘要】
包裹分类系统和使用方法


[0001]本公开涉及在递送车辆中自动布置包裹的系统和方法。

技术介绍

[0002]由于在线市场的激增，对包裹递送的需求正在迅速增加。尽管物流的一些方面已经得到优化，但最后一公里的递送可能会有问题。例如，递送车辆的驾驶员可能需要从位于货物区域的许多包裹中定位要递送的包裹。实际上，货物区域可能装满了数百个包裹。更重要的是，尽管可以布置包裹，但是当车辆发生碰撞时，包裹可能会移动。

技术实现思路

[0003]本公开涉及在递送车辆中自动布置包裹的系统和方法。所述系统包括用于对车辆中的包裹进行分类以便在指定的递送车门(例如，目标位置)处获得最佳可用性的电子控制单元(ECU)软件。最初的包裹装载可在系统中交叉引用，将包裹条形码(识别递送地址)与最初放置它的相应平台板体(例如，方形基座)链接起来。数据库链接包裹和平台(和/或当车辆中安装多个平台时的系统层)上的位置。在一些情况下，ECU可以确定递送路线上的下一个地址，并且识别包裹在平台上的位置。ECU可以确定用于重新布置板体/基座以将包裹移动到选定门或其他类似目标位置的重新定位方案。
[0004]示例性平台包括放置在网格或阵列中的板体。这些板体可以通过连接的侧肋自引导，并且由滚动构件支撑，从而允许板体在平坦表面上平移。每个板体可以包括保持肋/凸缘，以防止包裹离开板。板体可以磁性地或机械地连接并且由机器人头部(例如，载体头部)作用，所述机器人头部沿着由横向构件限定的第一轴线移动并且安装在两个横向车架纵梁上。也就是说，载体头部可以用于使用横向构件平移包裹。横向构件可以沿着垂直于第一轴线的第二轴线平移。例如，横向构件可以安装到车架纵梁，所述车架纵梁包括基于链/带的机构来平移横向构件。本文可以使用任何合适的机构或机构的组合，包括但不限于无端/蜗杆螺钉机构、齿条和小齿轮机构、基于链/带的机构或其组合。
附图说明
[0005]关于附图阐述具体实施方式。使用相同的附图标记可以指示类似或相同的项。各种实施例可以利用除了附图中示出的那些之外的元件和/或部件，并且一些元件和/或部件可能不存在于各种实施例中。附图中的元件和/或部件不一定按比例绘制。在整个本公开中，根据上下文，单数和复数术语可以可互换地使用。
[0006]图1示出了可以实践本公开的系统和方法的示例性架构。
[0007]图2是位于车辆的货物区域中的本公开的示例性系统的透视图。
[0008]图3是示例性系统的另一个透视图，其示出了系统下侧的一部分。
[0009]图4是示例性系统的又一个特写透视图，连同示例性板体的倒置正视图。
[0010]图5是示例性平台和网格的示意图。
[0011]图6是用于与图5的示例性平台和网格一起使用的示例性板体重新定位方案。
[0012]图7示出了具有多个堆叠系统的示例性车辆，这些堆叠系统用于重新布置用于递送的包裹。
[0013]图8是本公开的示例性方法的流程图。
具体实施方式
[0014]现在转到附图，图1描绘了可实现本公开的技术和结构的说明性架构100。架构100包括递送车辆102、服务提供商104和网络106。架构100中的这些部件中的一些或全部可以使用网络106彼此通信。网络106可以包括使架构100中的部件能够彼此通信的网络组合。网络106可以包括多种不同类型的网络(诸如蜂窝、电缆、互联网、无线网络和其他私有和/或公共网络)中的任一种或组合。在一些情况下，网络106可以包括Wi
‑
Fi或Wi
‑
Fi直连。
[0015]递送车辆102可以沿着路线108递送包裹。例如，路线108包括两个停靠点S1和S2，包裹将由递送车辆102递送到所述两个停靠点。在一些情况下，当递送车辆102沿着路线108从一个停靠点移动到另一个停靠点时，可以自动重新布置包裹。递送车辆102包括包裹分类系统(以下称为“系统110”)和ECU(以下称为“控制器112”)。
[0016]现在共同参考图1至图3，系统110可以包括板体移动总成，所述板体移动总成包括平台114、多个板体(诸如板体116)、一对车架纵梁(第一车架纵梁118和第二车架纵梁120)、横向构件122和载体头部124。通常，系统110可以位于递送车辆102的货物区域中。
[0017]平台114是具有允许板体在其上平移的上表面126的平坦构件。平台114可以包括可选的周边凸缘128，所述可选的周边凸缘围绕平台114的外周边边缘向上延伸。凸缘128用作止动件，以防止板体和/或包裹从平台114掉落。
[0018]平台114可以被配置为具有多个狭槽的阵列或网格G。平台114上的狭槽的数量可以变化。在一些情况下，可以将多个板体放置到网格G中，一个开放狭槽130除外。此外，狭槽中的一个或多个可以被指定为目标狭槽132。通常，一个或多个目标狭槽可以是邻近目标位置(诸如侧门或后门)定位的狭槽。例如，递送车辆102可以具有与目标狭槽132相关联的目标位置134。应理解，一个以上狭槽可以是目标狭槽。例如，如果递送车辆102的后门或侧门很大(例如，跨越一个以上的狭槽)，则与所述门对准的狭槽中的任一者都可以是目标狭槽。在此示例中，目标位置134在侧门135的前面。
[0019]关于板体，板体中的每一个可以彼此相同地配置。因此，为了简洁和清楚的目的，将更详细地讨论板体116的结构配置。简要参考图4，板体116可以包括平坦构件，所述平坦构件被配置为支撑包裹136。板体116的尺寸可以基本上或实际上是正方形的。板体116可以具有凸片(诸如凸片138)，所述凸片从板体116的拐角向上延伸以保持包裹136。平移构件，诸如滚动构件140(例如，球轴承)，可以设置在板体116的下侧。板体116可以包括可以根据设计要求而变化的任何数量和/或大小的滚动球。此外，尽管已经描述了滚动球，但是根据本公开可以使用其他等效的平移构件。在其他实施例中，不使用平移构件，而是可以使用用于减少平台的上表面126与板体之间的摩擦的方法，诸如减小摩擦的涂层和/或压缩空气。
[0020]返回参考图1至图3，板体116可以包括具有舌部和/或凹槽的边缘，所述舌部和/或凹槽允许相邻的板体彼此接合，同时允许相对于彼此横向平移。例如，板体116包括舌部141，所述舌部与相邻板体144的凹槽142接合。板体116可以包括与另一个相邻板体150的舌
部接合的凹槽146。
[0021]如上所述，板体移动总成可以包括第一车架纵梁118和第二车架纵梁120，所述第一车架纵梁和第二车架纵梁设置在平台114的下侧并且位于平台114的相对侧两侧。板体移动总成还可以包括横向构件122，所述横向构件横跨在第一车架纵梁118和第二车架纵梁120之间。横向构件122垂直于第一车架纵梁118和第二车架纵梁120平移。横向构件122可以使用诸如链或带(未示出)的任何一个或多个期望机构沿着第一车架纵梁118和第二车架纵梁120移动。板体移动总成还可以包括载体头部124。载体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种系统，其包括：车辆的平台，所述平台被布置成具有多个狭槽的网格，所述多个狭槽包括开放狭槽和目标狭槽；多个板体，所述多个板体放置在所述网格中，所述开放狭槽中除外；板体移动总成；以及控制器，所述控制器包括处理器和存储器，所述处理器执行存储在所述存储器中的指令以：确定所述多个板体中要移动到所述平台上的所述目标狭槽的选定板体；确定用于重新布置所述多个板体的至少一部分的重新定位方案，使得所述选定板体接近所述多个狭槽中的所述目标狭槽定位；以及致使所述板体移动总成根据所述重新定位方案重新定位所述多个板体中的一个或多个，以将所述选定板体接近所述平台上的所述目标狭槽放置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述系统设置在所述车辆的货物区域内，所述货物区域具有侧门或后门中的至少一者。3.根据权利要求2所述的系统，其中所述目标狭槽接近所述侧门或所述后门定位。4.根据权利要求1所述的系统，其中所述板体移动总成包括：一对车架纵梁，其设置在所述平台的相对侧上；横向构件，其在所述一对车架纵梁之间垂直延伸，所述横向构件被配置为沿着所述一对车架纵梁平移；以及载体头部，其联接到所述横向构件，所述载体头部能够沿着所述横向构件平移，所述载体头部具有板体接口，以用于与所述选定板体选择性地联接。5.根据权利要求4所述的系统，其中所述板体接口与所述选定板体磁性地接合。6.根据权利要求4所述的系统，其中所述板体接口与所述选定板体机械地接合。7.根据权利要求1所述的系统，其中所述多个板体中的每一个都包括滚动构件，所述滚动构件允许跨所述平台的上表面平移。8.根据权利要求1所述的系统，其中所述选定板体支撑包裹，所述包裹与递送地址相关联。9.根据权利要求8所述的系统，其中所述处理器执行所述指令以确定包括所述包裹...

【专利技术属性】
技术研发人员：M，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：