用于精确标记和放置物体的方法和设备技术

本发明专利技术提供了用于执行在物体上精确标记的精确标记设备和使用所述设备的方法。所述精确标记设备可包括：用于操作物体的物体输入操作器和物体输出操作器；用于在标记过程中传输物体操作器的传输系统；用于捕捉和／或处理物体图像的影像检查单元；用于标记物体的标记系统；以及控制单元，用于接收来自该精确标记设备中其他部件的信息，并向所述其它部件发送指令。本发明专利技术还提供用于精确标记和／或精确封装物体的精确放置设备和使用所述设备的方法。本发明专利技术进一步提供了用于执行在物体上精确标记和精确放置物体以用于最终封装的精确标记和放置设备，以及使用所述设备的方法。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于精确标记和放置物体的方法及设备，所述物体包括集成电路单元。
技术介绍
为了检查和确认，通过很多方式标记诸如集成电路(IC)和IC封装的物体。用于标记IC的一种流行的方法是激光标记。在标记过程中，由于对可用区域的限制和对需要标记的符号的需求的增加，使得标记的准确度变得很重要。在许多IC需要第二次标记的场合，由于第一次标记的存在，用于第二次标记的区域和位置就会变得更加有限。因此，为了维持相对于第一次标记的标记集成度，精确和准确的标记定位是非常重要的。至少三种方式可使物体的标记检查失败。第一种是错误标记。第二种是标记中的表面缺陷。第三种是标记符号偏离所需位置或者不在所需位置上。当物体没有被正确地定位而同时标记设备未能修正标记位置时，会发生上述情况。对IC的生产量和小型化需求的增长，需要新一代的操作器或操作系统，其能够在仅仅零设备支援时传递高输出。因此，急需能够精确标记和放置的设备。本专利技术通过公开一种精确标记和放置设备及利用该设备的方法，满足了这一需求。通过参考详细的描述，本专利技术的其它优点将变得显而易见。
技术实现思路
本专利技术提供了一种用于执行在物体上精确标记的精确标记设备和使用该设备的方法。所述精确标记设备包括物体输入操作器和物体输出操作器，用于操作物体；传输系统，用于在标记过程中传输物体操作器；影像检查单元，用于捕捉和/或处理物体的图像；标记系统，用于标记物体；和控制单元，用于接收来自精确标记设备中其他部件的信息，并向所述其它部件发送指令。本专利技术还提供了一种用于精确标记和/或精确封装物体的精确放置设备和使用所述设备的方法。所述精确放置设备包括输入堆积器，用于存放和装载物体；主轨道分度器，用于传输物体；拾取及放置装置(X、Y、θ修正)，用于拾取物体和精确放置物体以用于最终封装；检查及位置捕捉相机，用于捕捉物体的图像和选择性处理所捕捉的图像；输出堆积器，用于卸载和输出所述精确放置和选择性地封装的物体；和控制单元，用于接收来自所述精确放置设备中其他部件的信息，并向所述其它部件发送指令。本专利技术进一步提供了一种用于对物体执行精确标记和精确放置物体以用于最终封装的精确标记和放置设备和使用所述设备的方法。所述精确标记和放置设备包括物体输入操作器，用于装载和固定物体；传输系统，用于在标记过程中传输物体操作器；预标记影像检查单元，用于捕捉和/或处理物体的图像；标记系统，用于标记物体；物体输出操作器，用于固定所标记的物体；拾取及放置装置(X、Y、θ修正)，用于从物体输出操作器拾取物体，运载其越过预放置影像检查单元，并精确放置物体用于最终的封装；预放置影像检查单元，用于捕捉物体的图像，并选择性地处理所捕捉的图像；输出堆积器，用于卸载并输出封装精确放置和选择性地封装的物体；和控制单元，用于接收并处理来自预标记影像检查系统和预放置影像检查系统的信息，并将指令输出给所述部件以执行精确标记和放置最终封装的物体。从下面对优选实施例结合附图的详细描述中，本专利技术的目的和优点将会变得显而易见。附图说明现在将参照此处的附图来描述根据本专利技术的优选实施例，其中相似的附图标记表示相似的元件。图1是根据本专利技术一个优选实施例的精确标记和放置的流程图；图2是根据本专利技术一个优选实施例的精确标记设备的布局的概略图；图3是根据本专利技术一个优选实施例的精确激光标记设备的电路结构图；图4是作为根据本专利技术一个优选实施例的精确激光标记过程；图5显示了用于IC位置的影像捕捉的一个优选实施例的详细说明；图6是作为根据本专利技术一个优选实施例的用于在运载托盘上放置IC单元的精确放置设备的布局的概略图；图7是作为根据本专利技术一个优选实施例的用于放置条状IC单元的精确放置设备的布局的概略图；图8是根据本专利技术一个优选实施例的精确放置和封装设备的电路结构图；图9是作为根据本专利技术一个优选实施例的精确放置和封装过程。具体实施例方式通过参照以下对本专利技术某些实施例的详细描述，本专利技术将更容易理解。在本申请中参考了出版物，为了更充分地描述本专利技术所属领域的状况，这些出版物的公开内容被合并于此作为引用参考。目前的标记设备和处理面临两个问题。一个是精确度，越来越多的信息被标记到物体上。另一个是物体的标记尺寸。物体变得越来越小，因此可用来标记的空间也变得更小了，这也需要更高的精确度。另外，自动检查系统需要精确的封装。随着增长的机器生产量和IC的小型化，高速操作器将更倾向于拾取和放置源于仪器辅助的错误。本专利技术提供了针对上述挑战的解决方案。现在参照图1，其提供作为根据本专利技术精确放置结果的精确标记和精确封装的流程图。此处将简要地描述该流程图，并且将在后面具体地描述每个步骤。在步骤10中，通过输入模块，将所要标记的物体传送到标记设备。然后在步骤20中，通过影像检查所述物体。在步骤30中，影像检查将指示标记设备精确地标记所述物体。然后在步骤40中，在为了封装而进行放置之前，为了影像检查而拾取被标记的物体。在步骤50中，将检查被拾取的物体。步骤50中的影像检查将使得物体能够在步骤60中精确地放置和封装。然后，在步骤70中，通过输出模块将精确封装的物体堆积，以用于进一步的处理。在详细描述每个步骤之前，需要明白，本专利技术并不需要严格遵守如图1所示的流程顺序。后面的论述可以证明，图1的流程可以被分为两个独立的事件一个是精确标记；另一个是精确放置和封装。实际上，在本申请中，出于简短和简要的目的，将会分开描述这两个事件。正如后面所指出的那样，如果需要，熟悉本领域的技术人员将会很容易地将这两个事件合并。因此，首先描述精确标记。然后再论述精确放置和封装。现在参照图2，其提供了用于执行精确激光标记的设备作为根据本专利技术原则的一个优选实施例。激光标记设备100包括IC单元输入操作器102和IC单元输出操作器108，用于固定被单个(singulated)容纳在运载托盘(shipping tray)中的IC单元或条状的IC单元；传输系统，其具有输入轨道103和输出轨道107的传输系统，并用于在激光标记过程中传输IC单元操作器；影像检查单元104，用于捕捉IC单元的图像；标记系统105，用于标记IC单元；和控制单元110(图2中未显示)，用于按照下面的论述来接收信息和向所述设备的其它部件输出指示。图2也显示了在托盘上用于标记的IC单元101和在托盘上用于输出的已标记单元109。IC单元可以具有不同的大小和结构。本专利技术的激光标记设备也可应用于标记任何形式的IC单元，包括单个独立的IC单元和条状IC单元。虽然此处的论述集中于应用本专利技术所说明的IC单元，但可以理解，根据本专利技术原则在此公开的方法和设备也可以应用于任何合适的用途和物体。IC单元操作器102和108可以是适用于操作每种具体应用所需的任意IC单元的可用的装置。在某些实施例中，IC单元输入操作器102包括用于存放IC单元的堆积工具和用于在某位置卸载IC单元的输入工具，从而将IC单元运送到用于标记的预定位置。堆积工具可以是用于条状IC单元的槽仓(slot magazine)，或者是用于单个IC单元的堆积运载托盘。对于堆积运载托盘，输入工具可以是步进式马达驱动升举(stepper motor driven elevating)类型，从而堆积托盘可以从顶部下降到工作位置。因此，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于执行在物体上精确标记的精确标记设备，包括：物体输入操作器和物体输出操作器，用于操作所述物体；传输系统，用于在标记过程中传输所述物体操作器；影像检查单元，用于捕捉和／或处理所述物体的图像；标记系统，用于 标记所述物体；和控制单元，用于接收来自所述精确标记设备中的其他部件的信息，并向所述其它部件发送指令。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：梁秀兴，符标友，
申请(专利权)人：综合制造科技有限公司，
类型：发明
国别省市：SG[新加坡]