本申请公开了一种海上多浮体用辅助定位装置，其包括导向模块、安装座、摄像机、透明防水罩、驱动电机，导向模块底部设有安装部，导向模块设有导向槽；安装座底部设有导向件，导向件可移动的置于导向槽，安装座设有安装台，安装台四周设有连接槽；摄像机置于安装台，摄像机可360度旋转；透明防水罩四周设有连接部，连接部置于连接槽，透明防水罩罩设安装台；驱动电机与导向件连接，以带动导向件在导向槽移动。其通过摄像机的辅助定位功能，能更好的对多浮体间进行精确的定位，从而便于海上多浮体间的联合作业的进行。间的联合作业的进行。间的联合作业的进行。
【技术实现步骤摘要】
一种海上多浮体用辅助定位装置
[0001]本技术涉及船舶定位技术设备领域，尤其涉及一种海上多浮体用辅助定位装置。
技术介绍
[0002]在进行海上多浮体联合作业过程中，由于海况的存在以及浮体物和船舶之间的互相作用力，船体和浮体会随波浪产生运动，船体上设备同样也会跟随波浪产生运动，由于浮体和船舶之间的互相力作用，会造成船舶和浮体的位置偏移，严重时会造成局部破坏和浮体的失位等，在现有的技术中通常在多浮体之间安装感应器，来感应多个浮体之间的相互位置。
[0003]但在实际工作中，海上环境复杂，感应器经常失灵，从而影响多浮体之间的定位，进而影响联合作业，因此需要一种辅助定位装置。
[0004]需要说明的是，上述内容属于专利技术人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。
技术实现思路
[0005]为了解决上述问题，本技术提供一种海上多浮体用辅助定位装置，其通过摄像机的辅助定位功能，能更好的对多浮体间进行精确的定位，从而便于海上多浮体间的联合作业的进行。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供一种海上多浮体用辅助定位装置，其包括导向模块、安装座、摄像机、透明防水罩、驱动电机，导向模块底部设有安装部，导向模块设有导向槽；安装座底部设有导向件，导向件可移动的置于导向槽，安装座设有安装台，安装台四周设有连接槽；摄像机置于安装台，摄像机可360度旋转；透明防水罩四周设有连接部，连接部置于连接槽，透明防水罩罩设安装台；驱动电机与导向件连接，以带动导向件在导向槽移动。
[0007]进一步的，导向槽两侧槽壁分别设有导向齿条，导向件包括导向齿轮和与导向齿轮连接的旋转轴，导向齿轮与导向齿条配合连接，旋转轴远离导向齿轮的一端与驱动电机连接。
[0008]进一步的，安装座侧端铰接有夹持架，夹持架设有夹持轮，导向模块侧端相应的设有夹持槽，夹持轮随安装座移动，以在夹持槽内移动。
[0009]进一步的，夹持架设有电磁伸缩杆，电磁伸缩杆一端设有夹持轮。
[0010]进一步的，安装座靠近导向模块的一端设有滑动轮，导向模块靠近安装座的一端设有滑动槽，滑动轮在滑动槽内移动。
[0011]进一步的，连接部包括弹性边裙，安装台四周边缘设有第一凸缘和第二凸缘，第一凸缘和第二凸缘围成连接槽，弹性边裙置于连接槽。
[0012]进一步的，弹性边裙外侧边缘向内弯曲设有弯曲凸缘，弯曲凸缘与弹性边裙围成卡接槽，在弹性边裙置于连接槽时，第一凸缘与卡接槽卡接。
[0013]进一步的，弯曲凸缘靠近第一凸缘的一侧设有弹性卡块，第一凸缘外侧壁设有与弹性卡块卡接的卡槽。
[0014]进一步的，弹性边裙与透明防水罩围成导流槽，导流槽向内凹陷，导流槽底部设有出水口。
[0015]进一步的，连接槽槽壁设有密封层。
[0016]本技术的有益效果在于：根据需要对摄像机在船体的相对位置进行调整，通过控制驱动电机带动导向件在导向槽内移动，从而使得摄像机相对船身移动，更好的对周围环境进行检测，通过摄像机的辅助定位功能，能更好的对多浮体间进行精确的定位，从而便于海上多浮体间的联合作业的进行。
附图说明
[0017]此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0018]图1是本技术一种实施例中结构剖视图；
[0019]图2是本技术一种实施例中结构示意图；
[0020]图3是本技术一种实施例中透明防水罩的剖视图；
[0021]图4是本技术一种实施例的工作示意图。
[0022]其中：10、导向模块；101、安装部；102、导向槽；1021、导向齿条；103、夹持槽；104、滑动槽；11、安装座；111、导向件；1111、导向齿轮；1112、旋转轴；112、安装台；113、连接槽；114、滑动轮；115、第一凸缘；1151、卡槽；116、第二凸缘；12、摄像机；13、透明防水罩；131、连接部；1311、弹性边裙；1312、弯曲凸缘；1313、卡接槽；1314、弹性卡块；1315、导流槽；1316、出水口；14、驱动电机；15、夹持架；151、夹持轮；152、电磁伸缩杆；161、第一船体；162第二船体；163、第三船体；164、第一控制中心；165、第二控制中心；166、传感器；167、导管架平台。
具体实施方式
[0023]为了更清楚的阐释本申请的整体构思，下面结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
[0024]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。
[0025]另外，在本技术的描述中，需要理解的是，术语“顶”、“底”、“内”、“外”、“上”、“下”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0026]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员
而言，可以根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。
[0027]在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一种实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
[0028]在本技术中，如图1至图4所示，提供一种海上多浮体用辅助定位装置，其包括导向模块10、安装座11、摄像机12、透明防水罩13、驱动电机14，导向模块10底部设有安装部101，导向模块10设有导向槽102；安装座11底部设有导向件111，导向件111可移动的置于导向槽102，安装座11设有安装台112，安装台112四周设有连接槽113；摄像机12置于安装台112，摄像机12可360度旋转；透明防水罩13四周设有连接部131，连接部131置于连接槽113，透明防水罩13罩设安装台112；驱动电机14与导向件111连接，以带动导向件111在导向槽102移动。
[0029]在一种海上作业中，如图4所示，将海上导管架模块被双船联合作业切割举升以后，导管架平台1本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于，包括：导向模块，所述导向模块底部设有安装部，所述导向模块设有导向槽；安装座，所述安装座底部设有导向件，所述导向件可移动的置于所述导向槽，所述安装座设有安装台，所述安装台四周设有连接槽；摄像机，所述摄像机置于所述安装台，所述摄像机可360度旋转；透明防水罩，所述透明防水罩四周设有连接部，所述连接部置于所述连接槽，所述透明防水罩罩设所述安装台；驱动电机，所述驱动电机与所述导向件连接，以带动所述导向件在所述导向槽移动。2.根据权利要求1所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述导向槽两侧槽壁分别设有导向齿条，所述导向件包括导向齿轮和与所述导向齿轮连接的旋转轴，所述导向齿轮与所述导向齿条配合连接，所述旋转轴远离所述导向齿轮的一端与所述驱动电机连接。3.根据权利要求2所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述安装座侧端铰接有夹持架，所述夹持架设有夹持轮，所述导向模块侧端相应的设有夹持槽，所述夹持轮随所述安装座移动，以在所述夹持槽内移动。4.根据权利要求3所述海上多浮体用辅助定位装置，其特征在于：所述夹持架设有电磁伸缩杆，所述电磁伸缩杆一端...
【专利技术属性】
技术研发人员：于海明，高翔，刘夕全，
申请(专利权)人：山东海洋蓝鲲运营有限公司，
类型：新型
国别省市：
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