【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车零件机壳焊接系统及焊接方法
[0001]本专利技术涉及焊接
,尤其涉及一种新能源汽车零件机壳焊接系统及焊接方法。
技术介绍
[0002]新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置,综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术,形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车,包括燃料电池汽车、混合动力汽车、氢能源动力汽车和太阳能汽车等,其废气排放量比较低。一些汽车零件为提高装配的牢度,一般采用焊接的方式。
[0003]目前在金属材料的焊接过程中,一般需要夹紧装置对金属材料进行夹紧与固定,从而保证对金属材料的焊接效果。现有技术中专利号为CN202022279330.2的中国专利公开了一种用于新材料零件的加工焊接装置,通过将金属材料放在放置板顶端上,利用金属材料自身的重力,使两个夹紧板对放置的金属材料进行夹紧,焊接结束后拉动把手,使夹紧板放松对焊接好的金属材料的夹紧,同时放置板向上顶,方便使用者拿取焊接好的金属材料。但在具体使用的过程中存在缺陷,该装置通过夹紧板对金属材料进行夹持,由于金属材料两侧的夹紧板以及底部的放置板弹性设置,使得金属材料在夹持过程中可能会出现上下移动或左右移动,夹持效果差,使得零件在焊接过程中移动,进而影响零件的焊接质量。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的问题,而提出的一种新能源汽车零件机壳焊接系统及焊接方法。
[0005]为了实现上述目的,本专利技术采用了如下技术方案: />[0006]一种新能源汽车零件机壳焊接系统,包括工作台,所述工作台上设置有机械臂,所述机械臂的底部设置有焊枪,所述工作台上设置有若干弹性伸缩杆,所述弹性伸缩杆的顶部设置有放置板,所述放置板的两侧设置有压块,所述工作台上设置有与压块相配合的驱动机构,所述驱动机构上设置有滑杆,所述滑杆与工作台滑动设置,所述滑杆的一端设置有与放置板倾斜设置的夹持板,所述夹持板与压块之间设置有气动定位机构,所述工作台上还设置有辅助下料机构,所述辅助下料机构与滑杆活动相连。
[0007]优选的,所述驱动机构包括滑动设置在工作台上的下楔形块,所述下楔形块与压块活动相抵,所述下楔形块远离压块的一侧滑动连接有中楔形块,所述中楔形块滑动在工作台上,所述中楔形块的顶部滑动连接有上楔形块,所述上楔形块与滑杆相连。
[0008]优选的,所述下楔形块和中楔形块上均设置有滑块,所述工作台上设置有与滑块相配合的滑槽。
[0009]优选的,所述气动定位机构包括设置在夹持板上的第一气动伸缩杆,所述第一气动伸缩杆连接有受力板,所述夹持板上开设有与受力板相配合的容纳槽,所述第一气动伸缩杆上连接有导管,所述导管远离第一气动伸缩杆的一端穿过夹持板并连接有第二气动伸
缩杆,所述第二气动伸缩杆通过支板与工作台固定相连,所述第二气动伸缩杆上连接有活动齿条,所述压块上设置有与活动齿条啮合设置的第一齿条。
[0010]优选的,所述第一气动伸缩杆和第二气动伸缩杆的结构相同,均包括套管,两个所述套管通过导管相互连通,每个所述套管内滑动连接有活塞,所述活塞与套管的内壁之间设置有第四弹性元件,所述活塞背离第四弹性元件的一端设置有活动杆,两个所述活动杆分别与受力板和活动齿条相连。
[0011]优选的,所述滑杆上固设有固定板,所述固定板与上楔形块活动相抵,所述滑杆外侧套设有第一弹性元件,所述第一弹性元件的两端分别与夹持板和上楔形块相连。
[0012]优选的,所述滑杆内滑动连接有拉杆,所述拉杆与滑杆之间设置有第二弹性元件,所述拉杆上设置有锥形挤压面,所述滑杆上滑动设置有与锥形挤压面活动相抵的挡块,所述挡块上设置有限位块,所述滑杆上开设有与限位块相配合的限位槽,所述限位块与限位槽的内壁之间设置有第三弹性元件。
[0013]优选的,所述辅助下料机构包括通过支板设置在工作台上的第一转杆和第二转杆,所述第一转杆上设置有第一锥齿轮,所述第二转杆上设置有与第一锥齿轮啮合设置的第二锥齿轮,所述第一转杆上设置有驱动齿轮,所述滑杆上设置有与驱动齿轮啮合设置的第二齿条,所述辅助下料机构还包括转动设置在工作台上的螺杆,所述螺杆与第二转杆上均设置有同步轮,两个所述同步轮之间设置有皮带,所述螺杆外侧套设有螺纹管,所述螺纹管的顶部设置有推座,所述推座与放置板活动相抵,且所述放置板与弹性伸缩杆转动设置。
[0014]优选的,所述推座包括与螺纹管固定相连的底座,所述底座与工作台之间设置有导向伸缩杆,所述底座上设置有固定杆,所述固定杆上套设有转动辊,所述转动辊与放置板活动相抵,且所述工作台上还设置有与放置板相配合的辅助滑板。
[0015]本专利技术还公开了一种新能源汽车零件机壳焊接系统的焊接方法,还包括以下步骤:
[0016]S1:将待焊接的金属零件材料放在放置板上,利用金属材料自身的重力带动放置板向下移动,弹性伸缩杆被压缩,放置板下移时带动压块对下楔形块挤压,下楔形块受力横向移动并对中楔形块作用力,中楔形块受力上移并对上楔形块作用力,两侧的上楔形块通过滑杆带动夹持板向工作台的中部移动,夹持板对金属零件材料进行夹紧动作;
[0017]S2:随后夹持板与零件相抵的过程中,受力板率先与零件接触,受力板受到挤压向容纳槽内移动,第一气动伸缩杆被挤压,第一气动伸缩杆内的空气通过导管进入第二气动伸缩杆,第二气动伸缩杆被拉伸并带动活动齿条与压块上的第一齿条卡合,压块被限制,放置板无法继续在金属材料自身的重力作用下下移,此时金属材料被两侧的夹持板夹紧,金属材料无法上下移动或左右移动,通过焊枪对金属材料进行焊接;
[0018]S3:焊接结束后,通过拉动拉杆,使拉杆向滑杆外侧移动,第二弹性元件被挤压,拉杆不再对挡块限制,挡块在第三弹性元件的拉动下收缩进入滑杆,继续拉动拉杆,拉杆带动滑杆向工作台外侧移动,此时挡块不再对上楔形块相抵,滑杆的移动只会带动夹持板移动,夹持板不再对焊接后的金属材料夹持,且滑杆移动时第二齿条与驱动齿轮啮合,第一转杆转动并使第一锥齿轮与第二转杆上的第二锥齿轮啮合,第二转杆通过同步轮和皮带带动螺杆在工作台上转动,螺杆外侧的螺纹管上移,使螺纹管端部的推座对放置板的一侧进行推动,放置板的一侧被翘起且与工作台呈倾斜状态,金属材料顺着此时倾斜的放置板滑出工
作台,工作人员可对焊接后的零件快速拿取。
[0019]与现有技术相比,本专利技术提供了一种新能源汽车零件机壳焊接系统及焊接方法,具备以下有益效果:
[0020]1、该新能源汽车零件机壳焊接系统及焊接方法,通过利用待焊接零件自身的重力实现对其快速夹持,且气动定位机构可对零件的夹持状态进行保持,进而保证零件焊接时的稳定,提高对零件的焊接质量和焊接效率。
[0021]2、该新能源汽车零件机壳焊接系统及焊接方法,通过设置辅助下料机构,使得在解除对焊接零件的夹持后,便于焊接后的零件快速移出工作台,使焊接后的零件被快速拿取,进而提高零件焊接的加工效率。
[0022]3、该新能源汽车零件机壳焊接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车零件机壳焊接系统,包括工作台(1),其特征在于,所述工作台(1)上设置有机械臂(2),所述机械臂(2)的底部设置有焊枪(3),所述工作台(1)上设置有若干弹性伸缩杆(4),所述弹性伸缩杆(4)的顶部设置有放置板(5),所述放置板(5)的两侧设置有压块(6),所述工作台(1)上设置有与压块(6)相配合的驱动机构,所述驱动机构上设置有滑杆(7),所述滑杆(7)与工作台(1)滑动设置,所述滑杆(7)的一端设置有与放置板(5)倾斜设置的夹持板(8),所述夹持板(8)与压块(6)之间设置有气动定位机构,所述工作台(1)上还设置有辅助下料机构,所述辅助下料机构与滑杆(7)活动相连。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述驱动机构包括滑动设置在工作台(1)上的下楔形块(9),所述下楔形块(9)与压块(6)活动相抵,所述下楔形块(9)远离压块(6)的一侧滑动连接有中楔形块(10),所述中楔形块(10)滑动在工作台(1)上,所述中楔形块(10)的顶部滑动连接有上楔形块(11),所述上楔形块(11)与滑杆(7)相连。3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述下楔形块(9)和中楔形块(10)上均设置有滑块(12),所述工作台(1)上设置有与滑块(12)相配合的滑槽(121)。4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述气动定位机构包括设置在夹持板(8)上的第一气动伸缩杆(13),所述第一气动伸缩杆(13)连接有受力板(14),所述夹持板(8)上开设有与受力板(14)相配合的容纳槽(801),所述第一气动伸缩杆(13)上连接有导管(131),所述导管(131)远离第一气动伸缩杆(13)的一端穿过夹持板(8)并连接有第二气动伸缩杆(15),所述第二气动伸缩杆(15)通过支板与工作台(1)固定相连,所述第二气动伸缩杆(15)上连接有活动齿条(151),所述压块(6)上设置有与活动齿条(151)啮合设置的第一齿条(601)。5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述第一气动伸缩杆(13)和第二气动伸缩杆(15)的结构相同,均包括套管(16),两个所述套管(16)通过导管(131)相互连通,每个所述套管(16)内滑动连接有活塞(161),所述活塞(161)与套管(16)的内壁之间设置有第四弹性元件(162),所述活塞(161)背离第四弹性元件(162)的一端设置有活动杆(163),两个所述活动杆(163)分别与受力板(14)和活动齿条(151)相连。6.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述滑杆(7)上固设有固定板(701),所述固定板(701)与上楔形块(11)活动相抵,所述滑杆(7)外侧套设有第一弹性元件(702),所述第一弹性元件(702)的两端分别与夹持板(8)和上楔形块(11)相连。7.根据权利要求6所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于,所述滑杆(7)内滑动连接有拉杆(703),所述拉杆(703)与滑杆(7)之间设置有第二弹性元件(704),所述拉杆(703)上设置有锥形挤压面,所述滑杆(7)上滑动设置有与锥形挤压面活动相抵的挡块(705),所述挡块(705)上设置有限位块(7051),所述滑杆(7)上开设有与限位块(7051)相配合的限位槽(706),所述限位块(7051)与限位槽(706)的内壁之间设置有第三弹性元件(7061)。8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车零件机壳焊接系统,其特征在于...
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