本实用新型专利技术涉及一种试管抓取分装装置，包括底座、支撑杆、转盘和四个抓取组件，所述支撑杆固定安装在所述底座上；所述转盘转动安装在所述支撑杆的顶部；所述四个抓取组件周向间隔90度设置在所述转盘的边缘，所述抓取组件包括伸缩臂、安装板和若干夹爪，所述伸缩臂的一端与所述转盘的边缘转动连接，可相对于所述转盘上下转动；所述安装板与所述伸缩臂的另一端固定连接；所述若干夹爪沿所述安装板的长度方向并排固定安装在所述安装板的底部。本实用新型专利技术四个抓取组件依次进行抓取分装工作，同步进行操作，工作效率高，通过分装装置自动进行试管的夹取和分装，也节省了大量的人力资源。也节省了大量的人力资源。也节省了大量的人力资源。
【技术实现步骤摘要】
一种试管抓取分装装置
[0001]本技术属试管分装
，特别是涉及一种试管抓取分装装置。
技术介绍
[0002]在微生物实验过程中，经常会用到大量液体培养基和稀释液，而这些培养基和稀释液就需要大量的玻璃试管来装载，干燥后存的试管放在放置篮中，在做微生物实验前需要人工从放置篮中取出试管并一支一支对齐分装到试管架的放置孔中，人工分装工作量大，需要耗费大量的人力资源。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提出了一种试管抓取分装装置，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：
[0005]一种试管抓取分装装置，包括
[0006]底座，
[0007]支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底座上；
[0008]转盘，所述转盘转动安装在所述支撑杆的顶部；
[0009]四个抓取组件，所述四个抓取组件周向间隔90度设置在所述转盘的边缘，所述抓取组件包括
[0010]伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述转盘的边缘转动连接，可相对于所述转盘上下转动；
[0011]安装板，所述安装板与所述伸缩臂的另一端固定连接；
[0012]若干夹爪，所述若干夹爪沿所述安装板的长度方向并排固定安装在所述安装板的底部。
[0013]优选的，所述夹爪为气动夹爪。
[0014]优选的，所述夹爪的数量为五个。
[0015]优选的，所述伸缩臂与所述安装板垂直。
[0016]优选的，所述转盘为分度转盘。<br/>[0017]优选的，所述底座为圆形或者方形。
[0018]本技术提供了一种试管抓取分装装置，具备以下有益效果；
[0019]四个抓取组件依次进行抓取分装工作，同步进行操作，工作效率高，通过分装装置自动进行试管的夹取和分装，也节省了大量的人力资源。
附图说明
[0020]图1为本技术的二个抓取组件抓取和分装时的结构示意图。
[0021]图中：1、底座；2、支撑杆；3、转盘；4、抓取组件；41、伸缩臂；42、安装板；43、夹爪。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0023]下面将结合实施例对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语"中心"、"纵向"、"横向"、"长度"、"宽度"、"厚度"、"上"、"下"、"前"、"后"、"左"、"右"、"竖直"、"水平"、"顶"、"底"、"内"、"外"、"顺时针"、"逆时针"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0025]此外，术语"第一"、"第二"仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有"第一"、"第二"的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本技术的描述中，"多个"的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。此外，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0026]实施例，如图1所示，一种试管抓取分装装置，包括底座1、支撑杆2、转盘3和四个抓取组件4，所述支撑杆2固定安装在所述底座1上；所述转盘3转动安装在所述支撑杆2的顶部；所述四个抓取组件4周向间隔90度设置在所述转盘3的边缘，所述抓取组件4包括伸缩臂41、安装板42和若干夹爪43，所述伸缩臂41的一端与所述转盘3的边缘转动连接，可相对于所述转盘3上下转动；所述安装板42与所述伸缩臂41的另一端固定连接；所述若干夹爪43沿所述安装板42的长度方向并排固定安装在所述安装板42的底部。
[0027]在一个具体的实施例中，所述夹爪43为气动夹爪。
[0028]在一个具体的实施例中，所述夹爪43的数量为五个。
[0029]在一个具体的实施例中，所述伸缩臂41与所述安装板42垂直。
[0030]在一个具体的实施例中，所述转盘3为分度转盘。
[0031]在一个具体的实施例中，所述底座1为圆形或者方形。
[0032]本技术的工作原理为：放置篮放置在分装装置的右侧，用来放置试管，试管架放置在分装装置的后侧，试管架上放置孔的数量与间距与安装板42上夹爪43相对应，在起始状态下，四个抓取组件4的伸缩臂41都处于收缩状态，伸缩臂41与转盘3平行，工作时，右侧的抓取组件4的伸缩臂41伸长并相对于转盘3向下转动，安装板42上的夹爪43收缩夹取放置篮中的试管，夹取试管后伸缩臂41收缩并相对转盘3向上转动，然后转盘3逆时针转动90度，伸缩臂41相对于转盘3向下转动将试管插入试管架的放置孔中，夹爪43松开，伸缩臂41收缩，完成试管的分装，在试管分装的过程中，下一个抓取组件4同时在分装装置右侧的放置篮中抓取试管，四个抓取组件4依次进行抓取分装工作，同步进行操作，工作效率高，通过分装装置自动进行试管的夹取和分装，也节省了大量的人力资源。
[0033]以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种试管抓取分装装置，其特征在于：包括底座，支撑杆，所述支撑杆固定安装在所述底座上；转盘，所述转盘转动安装在所述支撑杆的顶部；四个抓取组件，所述四个抓取组件周向间隔90度设置在所述转盘的边缘，所述抓取组件包括伸缩臂，所述伸缩臂的一端与所述转盘的边缘转动连接，可相对于所述转盘上下转动；安装板，所述安装板与所述伸缩臂的另一端固定连接；若干夹爪，所述若干夹爪沿所述安装板的长度方向并排固定安装在所述安装板的底部。2...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈晨，凌超，
申请(专利权)人：上海必诺检测技术服务有限公司，
类型：新型
国别省市：
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