自动铆钉机的上料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了铆钉机技术领域的自动铆钉机的上料机构，包括工作台，工作台的顶部设置有振动盘，工作台远离振动盘一侧的顶部嵌入安装有上料组件，上料组件呈远离工作台一端向下倾斜设置，工作台靠近上料组件一端的顶部固定有限位组件，限位组件包括一个第一电推杆、一个第二电推杆和一个计数传感器，通过振动盘将铆钉震动输送至上料组件上，通过上料组件进行上料，在上料的同时，通过第一电推杆和第二电推杆配合使用，对铆钉进行单个阻隔，实现铆钉的单个上料，从而在上料时，通过计数传感器对铆钉上料数量进行计数。感器对铆钉上料数量进行计数。感器对铆钉上料数量进行计数。

【技术实现步骤摘要】
自动铆钉机的上料机构


[0001]本技术涉及铆钉机
，具体是自动铆钉机的上料机构。

技术介绍

[0002]铆接机主要靠旋转与压力完成装配，主要应用于需铆钉的铆合之场合，常见的有气动、油压和电动，单头及双头等规格型号，现有的铆钉机多为自动铆钉机，在使用时，自动铆钉机需要配置一个上料机构来为其进行供料，在现有技术中，多数铆钉机的上料机构均是通过振动盘将铆钉输送至铆钉机上，为铆钉机进行供料，这种供料方式可确保铆钉机不间断供料，但是这种供料方式无法对铆钉机的作业次数进行计数，同时无法将铆钉单个的输送至铆钉机内，从而造成铆钉机工作时无法准确控制上料数量，同时无法进行计数，因此本申请提出自动铆钉机的上料机构。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供自动铆钉机的上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的无法将铆钉单个的输送至铆钉机内，从而造成铆钉机工作时无法准确控制上料数量，同时无法进行计数问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：自动铆钉机的上料机构，包括工作台，所述工作台的顶部设置有振动盘，所述工作台远离振动盘一侧的顶部嵌入安装有上料组件，所述上料组件呈远离工作台一端向下倾斜设置，所述工作台靠近上料组件一端的顶部固定有限位组件，所述限位组件包括一个第一电推杆、一个第二电推杆和一个计数传感器，通过振动盘将铆钉震动输送至上料组件上，通过上料组件进行上料，在上料的同时，通过第一电推杆和第二电推杆配合使用，对铆钉进行单个阻隔，实现铆钉的单个上料，从而在上料时，通过计数传感器对铆钉上料数量进行计数。
[0005]作为本技术进一步的方案：所述第一电推杆通过固定环安装于工作台靠近振动盘一端的顶部，所述第一电推杆的输出端朝向上料组件一端设置，所述第一电推杆的输出端固定有第一阻拦板，通过第一阻拦板对前端输送的铆钉进行限位。
[0006]作为本技术再进一步的方案：所述第二电推杆通过固定环安装于第一电推杆远离振动盘的一端，所述第二电推杆的输出端朝向上料组件的一端设置，所述第二电推杆的输出端固定有第二阻拦板，通过第二阻拦板对后端铆钉进行限位，其中第一阻拦板和第二阻拦板之间形成的间隙为一个铆钉的尺寸。
[0007]作为本技术再进一步的方案：所述计数传感器通过固定环固定于工作台远离振动盘一端的顶部，所述第一电推杆和第二电推杆的启停顺序相反设置，在使用时，当第一电推杆启动时，第二电推杆处于收缩状态，此时第一电推杆和第二电推杆之间的铆钉进行单个上料，从而第一阻拦板将前端铆钉进行阻隔。
[0008]作为本技术再进一步的方案：所述上料组件包括两个平行设置的上料轨，两个所述上料轨中间开设有贯穿槽，其中贯穿槽的内径尺寸小于铆钉顶帽的尺寸，从而通过
上料轨和贯穿槽进行上料时，可将无顶帽的残次铆钉进行剔除。
[0009]作为本技术再进一步的方案：所述振动盘的顶部开设有上料槽，所述上料槽与上料组件位置相匹配的底部贯穿开设有上料孔，所述上料槽的底部呈朝向上料孔一端向下倾斜设置，所述振动盘的底部固定有振动电机，通过上料槽和上料孔对铆钉进行上料作业。
[0010]作为本技术再进一步的方案：所述工作台一端的顶部固定有控制器，所述工作台位于上料组件一端的底部固定有收集框，通过控制器对内部电路进行控制，同时通过收集框对残次铆钉进行收集。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术中，通过振动盘将铆钉输送至上料组件上，通过上料组件进行上料，在上料的同时，可将残次铆钉进行剔除，确保铆钉机的工作效率，同时在上料时，通过两个相反启动的顺序的电推杆将铆钉进行阻隔，完成当个铆钉上料作业，同时可对上料的铆钉进行计数，从而精确控制上料数量。
附图说明
[0012]图1为本技术的主视结构示意图；
[0013]图2为本技术中限位组件的结构放大示意图；
[0014]图3为本技术中上料组件的局部结构放大示意图；
[0015]图4为本技术中振动盘的剖视结构放大示意图。
[0016]图中：1、工作台；101、控制器；102、收集框；110、振动盘；111、上料槽；112、上料孔；113、振动电机；120、限位组件；121、第一电推杆；122、第一阻拦板；123、第二电推杆；124、第二阻拦板；125、计数传感器；130、上料组件；131、上料轨；132、贯穿槽。
具体实施方式
[0017]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0018]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“一端”、“一侧”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0019]请参阅图1～4，本技术实施例中，自动铆钉机的上料机构，包括工作台1，工作台1的顶部设置有振动盘110，工作台1远离振动盘110一侧的顶部嵌入安装有上料组件130，上料组件130呈远离工作台1一端向下倾斜设置，工作台1靠近上料组件130一端的顶部固定有限位组件120，限位组件120包括一个第一电推杆121、一个第二电推杆123和一个计数传感器125，通过振动盘110将铆钉震动输送至上料组件130上，通过上料组件130进行上料，在上料的同时，通过第一电推杆121和第二电推杆123配合使用，对铆钉进行单个阻隔，实现铆钉的单个上料，从而在上料时，通过计数传感器125对铆钉上料数量进行计数。
[0020]其中，第一电推杆121通过固定环安装于工作台1靠近振动盘110一端的顶部，第一
电推杆121的输出端朝向上料组件130一端设置，第一电推杆121的输出端固定有第一阻拦板122，通过第一阻拦板122对前端输送的铆钉进行限位。
[0021]第二电推杆123通过固定环安装于第一电推杆121远离振动盘110的一端，第二电推杆123的输出端朝向上料组件130的一端设置，第二电推杆123的输出端固定有第二阻拦板124，通过第二阻拦板124对后端铆钉进行限位，其中第一阻拦板122和第二阻拦板124之间形成的间隙为一个铆钉的尺寸。
[0022]计数传感器125通过固定环固定于工作台1远离振动盘110一端的顶部，第一电推杆121和第二电推杆123的启停顺序相反设置，在使用时，当第一电推杆121启动时，第二电推杆123处于收缩状态，此时第一电推杆121和第二电推杆123之间的铆钉进行单个上料，从而第一阻拦板122将前端铆钉进行阻隔。
[0023本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.自动铆钉机的上料机构，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的顶部设置有振动盘(110)，所述工作台(1)远离振动盘(110)一侧的顶部嵌入安装有上料组件(130)，所述上料组件(130)呈远离工作台(1)一端向下倾斜设置，所述工作台(1)靠近上料组件(130)一端的顶部固定有限位组件(120)，所述限位组件(120)包括一个第一电推杆(121)、一个第二电推杆(123)和一个计数传感器(125)。2.根据权利要求1所述的自动铆钉机的上料机构，其特征在于：所述第一电推杆(121)通过固定环安装于工作台(1)靠近振动盘(110)一端的顶部，所述第一电推杆(121)的输出端朝向上料组件(130)一端设置，所述第一电推杆(121)的输出端固定有第一阻拦板(122)。3.根据权利要求1所述的自动铆钉机的上料机构，其特征在于：所述第二电推杆(123)通过固定环安装于第一电推杆(121)远离振动盘(110)的一端，所述第二电推杆(123)的输出端朝向上料组件(130)的一端设置，所述第二电推杆(123)...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘海宁，
申请(专利权)人：威海泰丰机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：