本实用新型专利技术提供一种新型换挡监测传感器及助力自行车，包括壳体和检测组件，检测组件包括信号带、第一转轮、第二转轮、拉线转轮、变档钢丝拉线和PCB信号采集板，变档钢丝拉线与拉线转轮摩擦连接，将变档钢丝拉线的直线运动转换为拉线转轮的圆周运动，然后再通过第一转轮和第二转轮转化为信号带的环式运动，通过传感器采集信号带上的档位信息，从而实现准确的档位采集。具有结构简单，调节方便，准确性和稳定性高的特点。定性高的特点。定性高的特点。
【技术实现步骤摘要】
一种新型换挡监测传感器及助力自行车
[0001]本技术涉及助力自行车
，特别是涉及一种新型换挡监测传感器及助力自行车。
技术介绍
[0002]助力自行车以其节能环保和健身的特点，越来越受消费者的喜欢。现有的助力自行车一般都具有多种档位，以便于骑行者根据路况的不同选择合适的骑行速度，以及由自行车根据档位信息和踩踏力的大小提供合适的助力比，以使骑行者获得更好的体验感。
[0003]在变速调档时需要获得准确的档位信息，现有技术中已有相关档位信息监测的机构，如授权公告号为CN202272148U的技术专利公开了一种电助力自行车的变速档位感测机构，该档位感测机构采用的是类似罗盘的结构，通过旋钮和感测组件配合实现档位的显示和检测，检测过程，操作部的转动传递到齿圈，通过齿圈之间齿的啮合传递到转动件，然后由转动件再传递到旋钮，然后通过旋钮与档位显示区的相对运动，显示档位信息，整个传动结构比较复杂，对装配的精度要求比较高，而且频繁拨动调整后齿圈容易磨损，导致部件之间连接关系的松动，在调整档位时，出现打滑的现象，从而使实际档位信息和显示的档位信息不一致，影响档位信息的准确性，从而影响助力自行车的换挡以及助力控制。
技术实现思路
[0004]本技术所要解决的技术问题是：为了克服现有技术中换挡检测的不足，本技术提供一种新型换挡监测传感器及助力自行车。
[0005]本技术解决其技术问题所要采用的技术方案是：一种新型换挡监测传感器，包括壳体以及设置在壳体内的检测组件，所述检测组件包括信号带、第一转轮、第二转轮、拉线转轮、变档钢丝拉线和PCB信号采集板，其中，
[0006]所述第一转轮包括第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有第一带连接部；所述第二转轮包括第二旋转轴，所述第二旋转轴上具有同轴设置的第二带连接部和第一齿轮部；所述拉线转轮包括第三旋转轴，所述第三旋转轴上具有同轴设置的第二齿轮部和拉线槽；
[0007]所述第一转轮、第二转轮和拉线转轮分别通过第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴的上下两端转动连接在壳体内；所述信号带两端分别传动连接在第一转轮的第一带连接部和第二转轮的第二带连接部上；所述第二转轮和所述拉线转轮之间通过第一齿轮部和第二齿轮部相互啮合；所述变档钢丝拉线绕在拉线槽内，且能够通过变档钢丝拉线与拉线槽之间侧摩擦力带动拉线转轮转动；所述信号带上设有若干个采集标记，所述PCB信号采集板设置在信号带的一侧，且PCB信号采集板上设有能够感应采集标记的传感器。
[0008]作为优选，所述信号带采用皮带或同步带。
[0009]作为优选，所述采集标记采用感应磁带，且所述感应磁带在信号带上等间隔设置，且不同感应磁带上设有不同档位标识，感应磁带为宽度较窄的长条，直接嵌在皮带或同步带的外周面上。
[0010]进一步的，所述变档钢丝拉线的延伸方向与拉线转轮的轴向垂直，且所述变档钢丝拉线位于拉线槽背向第二转轮的一侧，避免部件之间的干涉。
[0011]作为优选，所述传感器为霍尔传感器或光电传感器。
[0012]进一步的，为了避免在变档过程中变档钢丝拉线与壳体之间磨损或卡顿，所述壳体的两端还设有第一变档钢丝帽和第二变档钢丝帽，变档钢丝拉线两端分别通过第一变档钢丝帽和第二变档钢丝帽与壳体连接，所述变档钢丝拉线两端分别从第一变档钢丝帽和第二变档钢丝帽内引出壳体。在变档时，变档钢丝拉线拉动，由于钢丝帽的作用，不会直接与壳体产生摩擦，因此，不会对壳体产生磨损；另外，钢丝帽内部具有一定的空间，能够使变档钢丝拉线顺畅的通过，保证了检测的精度和准确性。
[0013]进一步的，所述壳体的侧面设有引线端口，所述引线端口内引出信号线，所述信号线位于壳体内的一端与PCB信号采集板连接。
[0014]具体的，所述壳体包括上壳和下壳，所述上壳和下壳均为中空结构。
[0015]一种助力自行车，包括上述的换挡监测传感器，所述变档钢丝拉线一端从第一变档钢丝帽引出与助力自行车的车把上的指拨操作杆连接，另一端从第二变档钢丝帽引出连接至助力自行车的后拨上；所述信号线连接至助力自行车的显示仪表上。
[0016]本技术的有益效果是：
[0017]（1）本技术的换档监测传感器，将变档钢丝拉线的直线运动转化为拉线转轮的圆周运动，又通过齿轮传动将圆周运动转化为信号带的环式运动，通过传感器采集信号带上的档位信息，从而实现准确的档位采集，相对于现有技术，具有结构简单，调节方便，准确性和稳定性高的特点。
[0018]（2）将本技术的换档监测传感器应用在中置系统上时，在换挡的时候，通过该换档监测传感器可以采集换挡信号，并将换挡信号发送至自行车的控制器，由自行车控制器控制电机在换挡时停止工作一定时间，待链条完成爬链入档之后再重新启动电机工作，从而实现了对链条和齿片的保护，避免了链条和变速器的损坏，确保换档的平顺性。
[0019]（3）将本技术的换档监测传感器应用在轮毂系统上时，在换挡的时候，直接由换档监测传感器提供准确的档位，根据踩踏力，准确计算出助力比，提高了助力自行车的控制精度和响应速度。
附图说明
[0020]下面结合附图和实施例对本技术作进一步说明。
[0021]图1是本技术换挡监测传感器的结构示意图。
[0022]图2是换挡监测传感器的内部结构示意图。
[0023]图3是检测组件的结构示意图。
[0024]图4是信号带的装配结构示意图。
[0025]图5是第一转轮的结构示意图。
[0026]图6是第二转轮的结构示意图。
[0027]图7是拉线转轮的结构示意图。
[0028]图8是换挡监测传感器在助力自行车上的装配结构示意图。
[0029]图9是图8中局部放大结构示意图。
[0030]图中：1、上壳，2、下壳，3、信号线，4、信号带，4.1、采集标记，5、第一转轮，5.1、第一旋转轴，5.2、第一带连接部，6、第二转轮，6.1、第二旋转轴，6.2、第二带连接部，6.3、第一齿轮部，7、拉线转轮，7.1、第三旋转轴，7.2、第二齿轮部，7.3、拉线槽，8、变档钢丝拉线，9、第一变档钢丝帽，10、第二变档钢丝帽，11、引线端口，12、PCB信号采集板；100、换挡监测传感器，200、指拨操作杆，300、车把，400、显示仪表，500、后拨。
具体实施方式
[0031]现在结合附图对本技术作详细的说明。此图为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。
[0032]如图1
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图2所示，本技术的一种新型换挡监测传感器100，包括壳体以及设置在壳体内的检测组件，所述壳体包括上壳1和下壳2，所述上壳1和下壳2均为中空结构，连接面上具有密封结构，以提高防水性。检测组件安装在壳体内部，为了实现档位的显示或者信号的传递，壳体的侧面设有引线端口11，所述引线端口11内引出信号线3，所述信本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型换挡监测传感器，其特征在于：包括壳体以及设置在壳体内的检测组件，所述检测组件包括信号带、第一转轮、第二转轮、拉线转轮、变档钢丝拉线和PCB信号采集板，其中，所述第一转轮包括第一旋转轴，所述第一旋转轴上设有第一带连接部；所述第二转轮包括第二旋转轴，所述第二旋转轴上具有同轴设置的第二带连接部和第一齿轮部；所述拉线转轮包括第三旋转轴，所述第三旋转轴上具有同轴设置的第二齿轮部和拉线槽；所述第一转轮、第二转轮和拉线转轮分别通过第一旋转轴、第二旋转轴和第三旋转轴的上下两端转动连接在壳体内；所述信号带两端分别传动连接在第一转轮的第一带连接部和第二转轮的第二带连接部上；所述第二转轮和所述拉线转轮之间通过第一齿轮部和第二齿轮部相互啮合；所述变档钢丝拉线绕在拉线槽内，且能够通过变档钢丝拉线与拉线槽之间侧摩擦力带动拉线转轮转动；所述信号带上设有若干个采集标记，所述PCB信号采集板设置在信号带的一侧，且PCB信号采集板上设有能够感应采集标记的传感器。2.如权利要求1所述的新型换挡监测传感器，其特征在于：所述信号带采用皮带或同步带。3.如权利要求1所述的新型换挡监测传感器，其特征在于：所述采集标记采用感应磁带，且所述感应磁带在信号带上...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄善劲，
申请(专利权)人：八方电气苏州股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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