一种煤矿用挖掘臂制造技术

本实用新型专利技术公开了一种煤矿用挖掘臂，包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂、上动臂、连接臂、铲斗，所述下动臂的一端与回转组件铰接，另一端与上动臂的一端铰接，所述连接臂的一端与上动臂远离下动臂的一端铰接，另一端与铲斗铰接。本实用新型专利技术能够增大挖掘臂的弯曲角度，从而更加适应巷道内的修复工作。巷道内的修复工作。巷道内的修复工作。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用挖掘臂


[0001]本技术涉及挖掘臂
，尤其涉及一种煤矿用挖掘臂。

技术介绍

[0002]在对煤矿巷道进行修复时，需要使用挖掘臂将碎石浮煤等需要清理的物料放置在皮带机上，但是，传统挖掘臂为两节构成，即动臂、连接臂和设置在连接臂上的铲斗，使得挖掘臂的调节角度较小，而巷道内的皮带机是不断起伏的，当皮带机的高度较高时，这就导致挖掘臂无法将清理的物料放置在皮带机上，为巷道修复带来不便。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于针对上述现有技术的不足，提供一种煤矿用挖掘臂。
[0004]为解决上述问题，本技术所采取的技术方案是：
[0005]一种煤矿用挖掘臂，包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂、上动臂、连接臂、铲斗，所述下动臂的一端与回转组件铰接，另一端与上动臂的一端铰接，所述连接臂的一端与上动臂远离下动臂的一端铰接，另一端与铲斗铰接。
[0006]优选地，所述动力机构包括第一动力件、第二动力件和第三动力件；
[0007]所述第一动力件的固定端与回转组件相铰接，第一动力件的活动端与下动臂远离回转组件的一端铰接；
[0008]所述第二动力件的固定端与下动臂相铰接，第二动力件的活动端与上动臂靠近下动臂的一端相铰接；
[0009]所述第三动力件的固定端与上动臂相铰接，第三动力件的活动端与连接臂靠近上动臂的一端相铰接。
[0010]优选地，所述回转组件包括回转减速机和设置于回转减速机上的安装座，所述下动臂和安装座铰接。
[0011]优选地，所述回转减速机上设有安装盘，所述安装盘上设置有编码器。
[0012]优选地，所述第一动力件、第二动力件和第三动力件均为液压缸。
[0013]优选地，所述第一动力件、第二动力件和第三动力件内均设有位移传感器。
[0014]优选地，所述铲斗和连接臂之间设有连接组件，所述连接组件包括第一摇臂、第二摇臂和第三摇臂，所述第一摇臂固定设置于铲斗上，所述第一摇臂远离铲斗的一端与连接臂相铰接，所述第二摇臂的一端与连接臂相铰接，另一端与第三摇臂相铰接，所述第三摇臂远离第二摇臂的一端与第一摇臂相铰接；所述连接臂上还设有第四动力件，所述第四动力件的固定端与连接臂铰接，所述第四动力件的活动端与第二摇臂铰接。
[0015]采用上述技术方案所产生的有益效果在于：
[0016]1.本技术中的挖掘臂分为上动臂、下动臂和连接臂，上动臂和下动臂之间可以进行角度调节，这就使得挖掘臂的调节角度增大，能够适应不断起伏的皮带机，使清理的
物完全放置在皮带机上；
[0017]2.本技术设置有编码器，能够检测挖掘臂的旋转角度，使挖掘臂操作更加精准，避免挖掘臂与皮带机或其他设备发生碰撞。
附图说明
[0018]图1是本技术的结构示意图；
[0019]图2是本技术的液压缸结构示意图；
[0020]图3是本技术的回转组件结构示意图。
[0021]图中：1是下动臂，2是上动臂，3是连接臂，4是铲斗，5是第一动力件，6是第二动力件，7是第三动力件，8是减速机，9是安装座，10是安装盘，11是编码器，12是位移传感器，13是第一摇臂，14是第二摇臂，15是第三摇臂，16是第四动力件。
具体实施方式
[0022]下面结合附图和实施例对本技术的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本技术，但不能用来限制本技术的范围。
[0023]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0024]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0025]如图1至图3所示，在煤矿巷道内，由于地下压力过大，会对巷道造成一定的挤压，使巷道产生变形，为了煤矿的顺利开采，需要对煤矿巷道进行清理修复，修复过程中所使用的的传动挖掘臂由于只有动臂及连接臂，导致挖掘臂的调节角度较小，而巷道内的皮带机是不断起伏的，当皮带机的高度较低时，挖掘臂能够将清理的物料放置在皮带机上，一旦皮带机高度提升，挖掘臂由于调节角度较小，将无法使物料通过挖掘臂放置在皮带机上，需要人工进行上料或者在挖掘臂的车体底部垫上一定高度的浮煤或者枕木，使挖掘臂的提升一定的高度，才可继续进行清理，十分不便。为了解决上述问题，本技术提供了一种煤矿用挖掘臂，所述挖掘臂设置于车体上，车体可在巷道内移动并带动挖掘臂移动，所述挖掘臂包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构用于清理巷道的物料，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂1、上动臂2、连接臂3、铲斗4，所述回转组件能够做旋转运动，所述下动臂1的一端与回转组件通过销轴铰接，另一端与上动臂2的一端通过销轴铰接，所述连接臂3的一端与上动臂2远离下动臂1的一端通过销轴铰接，另一端与铲斗4铰接；所述回转组件能够带动下动臂1旋转，使挖掘臂能够对巷道侧面以及巷道的顶部进行挖掘；所述挖掘臂设置有下动臂1、上动臂2和连接臂3能够使挖
掘臂的调节角度更大，适应巷道内不断起伏的皮带机，使挖掘臂清理的物料顺利放置于皮带机上。
[0026]在另一实施例中，所述动力机构包括第一动力件5、第二动力件6和第三动力件7；
[0027]所述第一动力件5的固定端与回转组件相铰接，第一动力件5的活动端与下动臂1远离回转组件的一端铰接；
[0028]所述第二动力件6的固定端与下动臂1相铰接，第二动力件6的活动端与上动臂2靠近下动臂1的一端相铰接；
[0029]所述第三动力件7的固定端与上动臂2相铰接，第三动力件7的活动端与连接臂3靠近上动臂2的一端相铰接。
[0030]在另一实施例中，所述回转组件包括回转减速机8和设置于回转减速机8上的安装座9，所述下动臂1和安装座9铰接。
[0031]在另一实施例中，所述回转减速机8上开设有安装盘10，所述安装盘10上设置有编码器11，所述解码器11的型号为QBH24矿用本安型编码器，所述车体上设有控制器，所述控制器与编码器11电性连接，编码器11的信号可传递至控制器中进行处理。在本实施例中，所述回转减速机8为本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，包括挖掘机构和设置于挖掘机构上的动力机构，所述动力机构用于驱动挖掘机构运动，所述挖掘机构包括回转组件、下动臂(1)、上动臂(2)、连接臂(3)、铲斗(4)，所述下动臂(1)的一端与回转组件铰接，另一端与上动臂(2)的一端铰接，所述连接臂(3)的一端与上动臂(2)远离下动臂(1)的一端铰接，另一端与铲斗(4)铰接。2.根据权利要求1所述的一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，所述动力机构包括第一动力件(5)、第二动力件(6)和第三动力件(7)；所述第一动力件(5)的固定端与回转组件相铰接，第一动力件(5)的活动端与下动臂(1)远离回转组件的一端铰接；所述第二动力件(6)的固定端与下动臂(1)相铰接，第二动力件(6)的活动端与上动臂(2)靠近下动臂(1)的一端相铰接；所述第三动力件(7)的固定端与上动臂(2)相铰接，第三动力件(7)的活动端与连接臂(3)靠近上动臂(2)的一端相铰接。3.根据权利要求2所述的一种煤矿用挖掘臂，其特征在于，所述回转组件包括回转减速机(8)和设置于回转减速机(8)上的安装座(9)，所述下动臂(1)和安装座(9)铰接。4....

【专利技术属性】
技术研发人员：魏长松，李伟亮，李伟明，王晓峰，康文杰，曹军波，王佳豪，郭九策，冯娅凯，李晗，
申请(专利权)人：石家庄博安煤矿机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：