【技术实现步骤摘要】
一种用于物资盘点的智能机器人
[0001]本专利技术涉及机器人
,特别涉及一种用于物资盘点的智能机器人。
技术介绍
[0002]目前,物资装备盘点和巡检主要依赖人工手动方式,不仅速度慢、准确率低,同时还存在企业物资盘点中投入的人员成本大,识别效率低、清查工作存在安全隐患等问题,因此,人们将智能机器人应用到物资盘点领域,来解决上述问题。
[0003]在智能机器人投入到物资盘点领域时,如何实现对智能机器人的任务管理、物资识别、远程指挥,实现智能机器人在物资盘点的有效清算是急需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种用于物资盘点的智能机器人,实现智能机器人在物资盘点的有效清算。
[0005]一种用于物资盘点的智能机器人,包括:
[0006]中央控制模块,用于接收来自机器人执行模块和物资盘点模块的机器人信息,并基于机器人信息进行分析处理,确定对机器人的执行任务;
[0007]机器人执行模块,用于基于所述执行任务,驱动机器人进行移动;
[0008]物资盘点模块,用于在机器人移动过程中,利用RFID超高频识别技术,对物资进行统计记录。
[0009]优选的,还包括:数据传输模块,用于实现中央控制模块和机器人执行模块的之间的数据传输。
[0010]优选的,所述中央控制模块,包括:
[0011]接收单元,用于每隔预设时间接收来自机器人执行模块的移动信息以及来自物资盘点模块的图像识别信息;
[0012]数据确定单元,用于基于所 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于物资盘点的智能机器人,其特征在于,包括:中央控制模块,用于接收来自机器人执行模块和物资盘点模块的机器人信息,并基于机器人信息进行分析处理,确定对机器人的执行任务;机器人执行模块,用于基于所述执行任务,驱动机器人进行移动;物资盘点模块,用于在机器人移动过程中,利用RFID超高频识别技术,对物资进行统计记录。2.根据权利要求1所述的一种用于物资盘点的智能机器人,其特征在于,还包括:数据传输模块,用于实现中央控制模块和机器人执行模块的之间的数据传输。3.根据权利要求1所述的一种用于物资盘点的智能机器人,其特征在于,所述中央控制模块,包括:接收单元,用于每隔预设时间接收来自机器人执行模块的移动信息以及来自物资盘点模块的图像识别信息;数据确定单元,用于基于所述移动信息确定机器人的位置、移动路径、移动方向,基于所述图像识别信息确定机器人周围的物资数量和物资位置;任务确定单元,用于获取总任务目标,结合所述机器人的位置、移动路径、移动方向、机器人周围的物资数量和物资位置,为所述机器人分配执行任务。4.根据权利要求1所述的一种用于物资盘点的智能机器人,其特征在于,所述中央控制模块,还包括:评价单元,用于按照区域,对执行任务进行划分,得到多个子任务,并基于机器人的位置对多个子任务进行评价,得到评价值;约束单元,用于基于所述执行约束规则,确定多个子任务中必须存在满足先后顺序的约束子任务,并为所述约束子任务设置局部优先级顺序;优先级设置单元,用于按照对多个子任务的评价值,结合所述局部优先级顺序,确定对多个子任务的初始优先级顺序;评估调整单元,用于根据执行任务的具体需求,对所述初始优先级顺序进行评估,并根据评估结果进行调整。5.根据权利要求4所述的一种用于物资盘点的智能机器人,其特征在于,所述评价单元,包括:区域划分单元,用于对所述执行任务按照区域进行划分,得到多个子任务,获取各个子任务对应的执行区域;任务分析单元,用于对多个子任务进行任务分析,确定机器人执行多个子任务的预设执行路径、执行时长,以及多个子任务之间的执行约束规则;评价值确定单元,用于基于机器人的当前位置与执行区域的距离确定距离影响值,基于执行路径确定路径影响值,根据距离影响值和路径影响值确定对多个子任务的评价值。6.根据权利要求4所述的一种用于物资盘点的智能机器人,其特征在于,所述评估调整单元,包括:指标权重确定单元,用于获取在所述初始优先级顺序下的相邻两个子任务的子任务切换的耗费资源和耗费时长,根据执行任务的具体需求,为所述评价值、耗费资源和耗费时长设置不同的权重;
优先级调整单元,用于利用所述权重,对所述初始优先级顺序进行综合评估,得到综合评估值,并判断所述评估值是否大于预设评估值;若是,按照所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:董晓英,付海涛,黎海凡,朱晓觅,徐承,徐云生,肖宇,何小勇,陈永雷,李晨,
申请(专利权)人:三峡高科信息技术有限责任公司,
类型:发明
国别省市:
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