本申请涉及涉及半导体测试技术领域，提供了一种夹持机构。该夹持机构包括夹持本体、传动齿轮、被动齿条和传动轴；夹持本体连接于被动齿条，被动齿条与传动齿轮啮合传动，传动齿轮与传动轴连接；传动齿轮被配置为响应于传动轴的驱动而绕自身轴线转动，以驱动被动齿条带动夹持本体移动。本申请提供的夹持机构满足相对测试托盘的快速夹持定位和快速分离，且无需增设其他辅助传动结构，简化结构，安装便捷，维护方便。护方便。护方便。
【技术实现步骤摘要】
夹持机构
[0001]本申请涉及半导体测试
，特别是涉及一种夹持机构。
技术介绍
[0002]在半导体测试中，测试托盘需要夹持机构对其固定，以满足后续测试或移动需求，待完成测试或者到位后，夹持机构相对测试托盘放松，并恢复初始位置进行下轮的夹持固定操作。然而，目前所使用的夹持机构较为复杂，不仅安装困难，且维护不便。
技术实现思路
[0003]基于此，有必要提供一种夹持机构，在满足对测试托盘夹持定位的同时，安装便捷，且维护方便。
[0004]一种夹持机构，包括夹持本体、传动齿轮、被动齿条和传动轴；所述夹持本体连接于所述被动齿条，所述被动齿条与所述传动齿轮啮合传动，所述传动齿轮与所述传动轴连接；所述传动齿轮被配置为响应于所述传动轴的驱动而绕自身轴线转动，以驱动所述被动齿条带动所述夹持本体移动。
[0005]上述的夹持机构利用传动轴带动传动齿轮转动，传动齿轮带动被动齿条做直线运动，实现夹持本体相对测试托盘夹持固定和放松。而且，传动齿轮和被动齿条的传动方式，在满足将转动运动转化成夹持本体直线运动的同时，无需增设其他辅助传动结构，简化结构、便于维护；且，整体传动精度和传动速度均较高，反馈及时，具有较大的承载力。
[0006]在其中一个实施例中，所述传动齿轮构造有沿自身轴向贯通的装配通孔，所述传动轴穿设于所述装配通孔；所述传动齿轮能够沿所述传动轴的轴向移动，且所述装配通孔的孔壁能够对所述传动轴相对所述传动齿轮的转动进行限位；所述传动轴被配置为响应于外力驱动而绕自身轴线转动，以带动所述传动齿轮转动。
[0007]可以理解的是，这样的设置实现传动轴绕自身轴线转动时，能够带动传动齿轮同步转动；且；利用传动齿轮沿传动轴的轴向移动，以适应对测试托盘的输送。
[0008]在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括若干支撑滚轮；若干所述支撑滚轮绕所述传动轴的轴线间隔并与所述传动齿轮连接，每个所述支撑滚轮与所述传动轴滚动接触。
[0009]也就是说，通过支撑滚轮与传动轴的滚动接触，以降低传动齿轮与传动轴之间的磨损。
[0010]在其中一个实施例中，所述传动轴的横截面成多边形，所述装配通孔的形状与所述传动轴相适应；所述多边形的至少两个边对应设置有所述支撑滚轮，所述至少两个边邻接或相对设置。
[0011]也就是说，利用多边形的传动轴的设置，满足周向转动限位。
[0012]在其中一个实施例中，所述传动齿轮构造有若干容置槽，且若干所述容置槽绕所述装配通孔的轴线间隔布置，每个所述容置槽均与所述装配通孔连通；每个所述容置槽内
安装有一所述支撑滚轮，且所述支撑滚轮的部分伸入所述装配通孔。
[0013]也就是说，通过容置槽的设置，确保支撑滚轮不会沿传动齿轮的轴向凸出，提高对支撑滚轮的防护性。
[0014]在其中一个实施例中，多个所述支撑滚轮能够将所述传动轴相对所述装配通孔的孔壁架离，以使所述传动轴与所述装配通孔的孔壁之间具有装配间隙。
[0015]通过这样的设置，使得传动轴与装配通孔的孔壁不直接接触，降低运动卡滞以及对传动轴的磨损。
[0016]在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括衔接臂，所述衔接臂连接于所述被动齿条与所述夹持本体之间。
[0017]也就是说，衔接臂的设置，使得夹持本体相对被动齿条具有安全距离，降低了对被动齿条和传动齿轮之间传动的干涉。
[0018]在其中一个实施例中，所述衔接臂包括第一臂体和第二臂体；所述第一臂体和所述第二臂体成角度布置并连接，所述第一臂体用于连接所述夹持本体，所述第二臂体用于连接所述被动齿条。
[0019]可以理解的是，通过第一臂体和第二臂体的组合，使得夹持本体相对被动齿条具有一定的安装高度，在确保夹持本体相对测试托盘夹持定位时，降低被动齿条与测试托盘之间的干涉。
[0020]在其中一个实施例中，所述第一臂体的长度沿所述传动轴的轴向，所述第二臂体连接在所述第一臂体靠近所述被动齿条的一端；所述第一臂体背离所述第二臂体的一端开设有开槽，所述开槽能够将所述第一臂体分隔成沿第一方向间隔布置的两个子臂体，每个所述子臂体上互相背离的一侧开设有插接孔，所述插接孔用于插接所述夹持本体；所述第一方向与所述传动轴的轴向成角度设置，并与所述被动齿条的移动方向成角度设置。
[0021]这样的设置，不仅缩减了整个夹持机构沿传动轴径向的占用空间，而且满足单次夹持两个测试托盘以实现搬运的目的。
[0022]在其中一个实施例中，所述夹持机构还包括驱动源，所述驱动源与所述传动轴传动连接。
[0023]也就是说，驱动源用于驱动传动轴转动，以带动传动齿轮转动，实现被动齿条的直线移动。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本申请实施例提供的夹持机构与测试托盘配合的第一示意图；
[0026]图2为图1中提供的夹持机构的示意图；
[0027]图3为图1中提供的夹持机构的第一局部示意图；
[0028]图4为图1中提供的夹持机构的第二局部示意图。
[0029]附图标记：10、夹持本体；20、传动齿轮；30、被动齿条；40、传动轴；50、支撑滚轮；
60、衔接臂；61、第一臂体；62、第二臂体；70、耦合柱；80、驱动源；100、夹持机构；101、锥面；200、测试托盘；201、装配通孔；202、容置槽；301、固定孔；611、子臂体；1001、装配间隙；2001、定位孔；6101、开槽；6102、插接孔。
具体实施方式
[0030]为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本申请的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本申请。但是本申请能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本申请内涵的情况下做类似改进，因此本申请不受下面公开的具体实施例的限制。
[0031]需要说明的是，当组件被称为“固定于”或“设置于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。本申请的说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0032]此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中，“若干”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种夹持机构，用于与半导体的测试托盘(200)连接，其特征在于，所述夹持机构(100)包括夹持本体(10)、传动齿轮(20)、被动齿条(30)和传动轴(40)；所述夹持本体(10)连接于所述被动齿条(30)，所述被动齿条(30)与所述传动齿轮(20)啮合传动，所述传动齿轮(20)与所述传动轴(40)连接；所述传动齿轮(20)被配置为响应于所述传动轴(40)的驱动而绕自身轴线转动，以驱动所述被动齿条(30)带动所述夹持本体(10)移动。2.根据权利要求1所述的夹持机构，其特征在于，所述传动齿轮(20)构造有沿自身轴向贯通的装配通孔(201)，所述传动轴(40)穿设于所述装配通孔(201)；所述传动齿轮(20)能够沿所述传动轴(40)的轴向移动，且所述装配通孔(201)的孔壁能够对所述传动轴(40)相对所述传动齿轮(20)的转动进行限位；所述传动轴(40)被配置为响应于外力驱动而绕自身轴线转动，以带动所述传动齿轮(20)转动。3.根据权利要求2所述的夹持机构，其特征在于，所述夹持机构(100)还包括若干支撑滚轮(50)；若干所述支撑滚轮(50)绕所述传动轴(40)的轴线间隔并与所述传动齿轮(20)连接，每个所述支撑滚轮(50)均与所述传动轴(40)滚动接触。4.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述传动轴(40)的横截面呈多边形，所述装配通孔(201)的形状与所述传动轴(40)相适应；所述多边形的至少两个边对应设置有所述支撑滚轮(50)，所述至少两个边邻接或相对设置。5.根据权利要求3所述的夹持机构，其特征在于，所述传动齿轮(20)构造有若干容置槽(202)，且若干所述容置槽(202)绕所述装配通孔(201)的轴线间隔布置，每个所述容置槽(202)均与所述装配通孔(20...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩世杰，沈超，
申请(专利权)人：杭州长川科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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