甲醇下装自动定位装车系统技术方案

本实用新型专利技术涉及甲醇自动下装装车技术领域，具体的涉及一种甲醇下装自动定位装车系统，包括固定座、定位装置和装车装置，所述定位装置包括若干间隔排布在同一平面的定位传感器，所述装车装置包括装卸臂，所述定位传感器设置在固定座的同侧，所述装卸臂的固定端与固定座连接，装卸臂的顶端设置有出料口，装卸臂与定位传感器电连接，并且装卸臂位于定位传感器的上方；通过定位装置和装车装置来完成对甲醇的下装装车，当车辆进入后通过定位装置停靠在固定位置，随后装卸臂与装料口对接进行甲醇的装车直至装车完毕。的装车直至装车完毕。的装车直至装车完毕。

【技术实现步骤摘要】
甲醇下装自动定位装车系统


[0001]本技术涉及甲醇自动下装装车
，具体的涉及一种甲醇下装自动定位装车系统。

技术介绍

[0002]甲醇下装装车系统目前大多数为人工充装，因为甲醇属于易燃物品，所以在人工充装时存在当发生泄漏造成火灾或爆炸时，容易造成人员伤亡的不良后果，人工操作风险高，工作时间长，人工成本高，但是工作效率并不高。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种甲醇下装自动定位装车系统，解决现有技术中甲醇下装装车需要人工现场操作的问题。
[0004]本技术为实现上述目的技术方案为：一种甲醇下装自动定位装车系统，其特征在于，包括固定座、定位装置和装车装置，所述定位装置包括若干间隔排布在同一平面的定位传感器，所述装车装置包括装卸臂，所述定位传感器设置在固定座的同侧，所述装卸臂的固定端与固定座连接，装卸臂的顶端设置有出料口，装卸臂与定位传感器电连接，并且装卸臂位于定位传感器的上方。
[0005]进一步限定，所述装卸臂顶端的出料口上设置有开关阀，装卸臂的顶端设置有压力传感器，所述开关阀与压力传感器电连接。
[0006]进一步限定，所述定位传感器的数量为6～16个中的偶数个。
[0007]进一步限定，所述定位传感器的数量为12个。
[0008]进一步限定，所述定位传感器沿固定座设置方向排布为对称的两行。
[0009]进一步限定，所述定位传感器的外侧设置有防护罩。
[0010]进一步限定，所述甲醇下装自动定位装车系统还包括语音提示装置，所述语音提示装置设置在固定座上，语音提示装置分别与开关阀和定位传感器电连接。
[0011]进一步限定，所述装卸臂的末端设置有防溢电子传感器，所述防溢电子传感器分别与装卸臂和开关阀电连接。
[0012]本技术的有益效果在于：通过定位装置和装车装置来完成对甲醇的下装装车，当车辆进入后通过定位装置停靠在固定位置，随后装卸臂与装料口对接进行甲醇的装车直至装车完毕；通过在装卸臂上安装防溢电子传感器来判断此时甲醇装车是否已经完成，同时安装语音提示装置，一方面通过定位装置判断车辆是否定位成功，另一方面通过防溢电子传感器来判断是否装车完毕并进行语音提示，方便后续工作进行，提高了工作效率，避免了人工操作的安全风险。
附图说明
[0013]图1为本技术实施例的俯视结构示意图；
[0014]图中：1
‑
固定座；2
‑
定位传感器；3
‑
装卸臂；4
‑
语音提示装置。
具体实施方式
[0015]请参阅图1，一种甲醇下装自动定位装车系统，包括：固定座1、语音提示装置4、定位装置和装车装置，定位装置包括若干定位传感器2，装车装置包括装卸臂3。
[0016]固定座1竖直安装在底面上，固定座1选为不锈钢板，固定座1为矩形结构，定位传感器2可选为接近时传感器，定位传感器2的数量为6～16中的偶数个，具体数量可根据不同车型的车轮数进行确定，沿着固定座1的长边方向间隔排布为两排，定位传感器2安装在地面，例如使用六轴罐车进行甲醇充装，每个定位传感器2的位置与六轴罐车的车轮位置对应设置，为了避免定位传感器2与车轮接触时造成损坏，在每个定位传感器2上安装防护罩，避免车轮与定位传感器2的直接接触造成损坏，来提高整体的使用寿命。
[0017]装卸臂3的固定端即装卸臂3的底端安装在固定座1的上端部，并且装卸臂3与定位传感器2电连接，当车轮靠近定位传感器2时，定位传感器2向装卸臂3发送信号，当全部定位传感器2同时向装卸臂3发送信号时，代表此时甲醇罐车已经停靠到位，同时装卸臂3启动；不同规格的罐车进入对应的充装车间，每个车间的罐车规格相同，甲醇充装的位置相同，装卸臂3自动与罐车上的进料口对接进行甲醇的充装，实现自动化装车，避免人为操作的不安全风险；
[0018]为了避免装卸臂3在自动对接时因为罐车停靠位置有偏差导致对接不准，在装卸臂3的对接口上设置磁环，在罐车的进料口出设置磁性相反的磁环，使得在装卸臂3对接时能够在磁吸作用下更加快速准确地完成对接，并且保证在充装过程中装卸臂3与进料口连接的稳定性满足使用；
[0019]甲醇充装管道沿着装卸臂3内部设置，在装卸臂3的端口设置开关阀控制甲醇是否流出，在装卸臂3的磁环上设置压力传感器，压力传感器与开关阀电连接，使得在装卸臂3完成对接后压力传感器判断此时处于对接状态，随后开启开关阀进行充装，为了避免因自动充装时没有及时观察到甲醇装满而造成溢出，在装卸臂3与罐车进料口接触的端部安装防溢电子传感器，防溢电子传感器与装卸臂3和开关阀电连接，使得甲醇充装满后开关阀关闭，即可停止甲醇充装，避免甲醇溢出造成浪费和危险事故，装卸臂3随后自动归位，等待下一次充装。
[0020]语音提示装置4安装在远离装卸臂3的固定座1上，语音提示装置4分别与定位传感器2和装卸臂3上的开关阀电连接，使得在驾驶员停放车辆时通过语音提示装置4能够实时地播报车辆是否停靠到位，直至停靠完成；在甲醇充装完成后通过开关阀关闭，语音提示装置4进行提醒充装完成，方便提醒驾驶人员及时将车轮驶离现场进行下一个车辆的充装，提高工作效率。
[0021]工作原理：在实际工作中，待充装的罐车驶入充装车间，在语音提示装置4的辅助下，罐车停靠在定位传感器2的位置完成罐车的定位，驾驶员在完成停靠前语音提示装置4会进行未完成停靠的通知提示直至停靠完成；
[0022]罐车停靠完成后装卸臂3接收到来自定位传感器2的信号判断停靠完成，装卸臂3自动转动至罐车进料口位置进行对接，完成充装准备，在磁环的作用下方便准确地完成对接，对接完成后装卸臂3上的开关阀打开开始进行充装，在装卸臂3端部的防溢电子传感器
感应下判断此时是否充满，当充满后装卸臂3自动收回，语音提示装置4进行充满提示，驾驶员在听到提示后将车辆驶离，一次充装工作完成，如此循环。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种甲醇下装自动定位装车系统，其特征在于，包括固定座(1)、定位装置和装车装置，所述定位装置包括若干间隔排布在同一平面的定位传感器(2)，所述装车装置包括装卸臂(3)，所述定位传感器(2)设置在固定座(1)的同侧，所述装卸臂(3)的固定端与固定座(1)连接，装卸臂(3)的顶端设置有出料口，装卸臂(3)与定位传感器(2)电连接，并且出料口位于定位传感器(2)的上方。2.根据权利要求1所述的甲醇下装自动定位装车系统，其特征在于，所述装卸臂(3)顶端的出料口上设置有开关阀，装卸臂(3)的顶端设置有压力传感器，所述开关阀与压力传感器电连接。3.根据权利要求2所述的甲醇下装自动定位装车系统，其特征在于，所述定位传感器(2)的数量为6～16个中的偶数个。4.根据权利要求3所述的甲醇下装...

【专利技术属性】
技术研发人员：于敏，张克华，吴庆，王德峰，杨鹏飞，
申请(专利权)人：兖州煤业榆林能化有限公司，
类型：新型
国别省市：