激光雷达模块化组装结构及激光雷达制造技术

本申请涉及激光雷达技术领域，提供了一种激光雷达模块化组装结构及激光雷达，激光雷达模块化组装结构包括：透镜模块，所述透镜模块包括镜筒和连接于所述镜筒的透镜；接收发射模块，所述接收发射模块包括收发固定基架和连接于所述收发固定基架的发射反射镜和接收反射镜；所述镜筒与所述收发固定基架连接，该激光雷达模块化组装结构通过将部件模块化，从而可以采用有序地现将透镜模块进行组装、接收发射模块进行组装后，形成两个完整独立的模块，再将这两个模块组装成激光雷达模块化组装结构，可以极大地方便激光雷达模块化组装结构中零部件的拆卸，使得返修容易、组装精度高。组装精度高。组装精度高。

【技术实现步骤摘要】
激光雷达模块化组装结构及激光雷达


[0001]本申请涉及激光雷达
，更具体地说，涉及一种激光雷达模块化组装结构及激光雷达。

技术介绍

[0002]激光光雷达是激光技术与大气光学、目标和环境特性、雷达技术、光机电一体化、计算机技术等相结合的产物。激光作为其光源，有着单色性好、准直性高、相干性强等优点，被广泛的用于距离测量，大气探测，道路监控等各个领域。
[0003]激光光雷达中，透镜组件、反射镜、收发固定基架是及其重要的组成部分，透镜组件主要包括镜筒、安装于镜筒的透镜，激光雷达对透镜和反射镜的安装精度要求高，现有技术中，镜筒、透镜反射镜、收发固定基架都是零散地随意进行组装，导致返修更困难、组装不便、组装精度低。

技术实现思路

[0004]本专利技术主要目的是提供一种激光雷达模块化组装结构，旨在解决现有技术中激光雷达组装不便、组装精度低的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种激光雷达模块化组装结构，其中，包括：
[0006]透镜模块，所述透镜模块包括镜筒和连接于所述镜筒的透镜；
[0007]接收发射模块，所述接收发射模块包括收发固定基架和连接于所述收发固定基架的发射反射镜和接收反射镜；
[0008]所述镜筒与所述收发固定基架连接。
[0009]进一步地，所述镜筒与所述收发固定基架可拆卸地连接。
[0010]进一步地，所述镜筒具有朝向所述激光雷达的滤光罩的安装口；所述透镜设置在所述安装口内，所述透镜模块还包括设置在所述安装口处的第一限位结构，所述透镜粘接于所述安装口处的镜筒内壁上，并且被所述第一限位结构止挡，所述第一限位结构位于所述透镜与所述滤光罩之间。
[0011]进一步地，所述镜筒中具有与所述安装口连通的接收镜组腔和发射镜组腔，所述安装口处对应所述接收镜组腔和发射镜组腔分别设置有所述透镜，所述第一限位结构延伸至对应所述接收镜组腔和发射镜组腔的区域。
[0012]进一步地，所述接收镜组腔对应的透镜与发射镜组腔对应的透镜中的任意一个透镜形成与另一个透镜的周向轮廓配合的吻合边。
[0013]进一步地，所述接收发射模块还包括安装于所述收发固定基架的光纤固定结构和激光接收装置。
[0014]进一步地，所述发射反射镜和接收反射镜均粘接于所述收发固定基架的壁体内侧，所述收发固定基架对应所述发射反射镜和接收反射镜的位置具有粘胶操作通孔。
[0015]进一步地，所述发射反射镜对应的粘胶操作通孔的轮廓朝向发射反射镜的投影位于所述发射反射镜上，所述接收反射镜对应的粘胶操作通孔的轮廓朝向接收反射镜的投影位于所述接收反射镜。
[0016]进一步地，所述发射反射镜对应的粘胶操作通孔的面积大于所述发射反射镜的面积的1/2，所述接收反射镜对应的粘胶操作通孔的面积大于所述接收反射镜的面积的1/2。
[0017]此外，本专利技术还提供一种激光雷达，其中，包括上述的激光雷达模块化组装结构。
[0018]本申请提供的激光雷达模块化组装结构的有益效果在于：
[0019]本专利技术实施例提供的激光雷达模块化组装结构中，相比传统的镜筒、透镜、反射镜、收发筒都是零散地随意进行组装，将这些零散的部件分组成两大模块(透镜模块、接收发射模块)，从而可以采用有序地现将透镜模块进行组装(连接)、接收发射模块进行组装后，形成两个完整独立的模块(透镜模块、接收发射模块)，再将这两个模块组装(连接)成激光雷达模块化组装结构，可以极大地方便激光雷达模块化组装结构中零部件的拆卸，使得返修容易、组装精度高，。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0021]图1为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构的立体图；
[0022]图2为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的收发固定基架的仰视图；
[0023]图3为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的收发固定基架的后视图；
[0024]图4为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的收发固定基架的立体图；
[0025]图5为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的透镜模块的立体分解图；
[0026]图6为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的透镜模块的立体装配图；
[0027]图7为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的透镜模块的立体装配图，其中省略了透镜等部件；
[0028]图8为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的透镜模块的示意性的侧剖视图；
[0029]图9为展现本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的透镜模块的与激光雷达中的滤光罩的安装位置关系的局部视图；
[0030]图10为本申请的一个实施例所提供的激光雷达模块化组装结构中的接收发射模块的立体图。
[0031]上述附图所涉及的标号明细如下：
[0032]1‑
滤光罩；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ2‑
透镜；
[0033]3‑
限位框；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ4‑
挡光架；
[0034]5‑
螺钉；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ6‑
压环；
[0035]7‑
发射反射镜；
ꢀꢀꢀꢀꢀ8‑
接收反射镜；
[0036]9‑
挡光板；
ꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀꢀ
10
‑
其他透镜；
[0037]11
‑
光纤固定结构；
ꢀꢀ
12
‑
激光接收装置；
[0038]21
‑
吻合边；
[0039]100
‑
镜筒；101
‑
安装口；
[0040]102
‑
发射镜组腔；103
‑
接收镜组腔；
[0041]104
‑
注胶通孔；105
‑
台阶
[0042]200
‑
收发固定基架；201
‑
粘胶操作通孔。
具体实施方式
[0043]为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0044]需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设处于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种激光雷达模块化组装结构，其特征在于，所述激光雷达模块化组装结构包括：透镜模块，所述透镜模块包括镜筒和连接于所述镜筒的透镜；接收发射模块，所述接收发射模块包括收发固定基架和连接于所述收发固定基架的发射反射镜和接收反射镜；所述镜筒与所述收发固定基架连接。2.根据权利要求1所述的激光雷达模块化组装结构，其特征在于，所述镜筒与所述收发固定基架可拆卸地连接。3.根据权利要求1所述的激光雷达模块化组装结构，其特征在于，所述镜筒具有朝向所述激光雷达的滤光罩的安装口；所述透镜设置在所述安装口内，所述透镜模块还包括设置在所述安装口处的第一限位结构，所述透镜粘接于所述安装口处的镜筒内壁上，并且被所述第一限位结构止挡，所述第一限位结构位于所述透镜与所述滤光罩之间。4.根据权利要求3所述的激光雷达模块化组装结构，其特征在于，所述镜筒中具有与所述安装口连通的接收镜组腔和发射镜组腔，所述安装口处对应所述接收镜组腔和发射镜组腔分别设置有所述透镜，所述第一限位结构延伸至对应所述接收镜组腔和发射镜组腔的区域。5.根据权利要求3所述的激光雷达模块化组装结构，其特征在于，所述接收...

【专利技术属性】
技术研发人员：王占超，胡攀攀，杨昆，
申请(专利权)人：武汉万集光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：