一种深海原位激光熔覆装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种深海原位激光熔覆装置及方法，涉及深海原位修复技术领域，包括待修复件、弧形齿条，稳定座，所述稳定座的外壁设置有接触件，所述散热盘管的两侧外壁设置有弧形接触块，所述弧形接触块的一侧设置有震荡壳，震荡件，收放组件。本发明专利技术通过设置震荡件、拉拽组件、循环单元，通过循环单元拨动U形滑座进行间歇式向上移动，U形滑座向上移动时带动拉拽座向上移动对拉扯绳进行拉扯，从而拉动震荡块转动，当循环拨导块与第二滚球分离时，震荡扭簧带动震荡块复位，撞击导弧形接触块的外壁，使得弧形接触块产生震动作用于散热盘管，通过共振作用于气粉混合通道，以此避免粉粘附在通道内壁，进而使得气粉混合通道能够流畅的输送气与粉。气与粉。气与粉。

【技术实现步骤摘要】
一种深海原位激光熔覆装置及方法


[0001]本专利技术涉及深海原位修复
，具体是一种深海原位激光熔覆装置及方法。

技术介绍

[0002]当前人类活动已从近海全面走向深海。特别是 21 世纪以来，人类在深海的活动愈演愈烈，如深海油气开采、大范围长周期深海环境观测等，这些活动所需深海工程结构受海洋压力及腐蚀等因素的影响；随着海工装备逐步走向深海，急需深海原位维护与增材制造，以降低维护成本，并提高使用寿命。此外，海上船舶、飞机失事等深海应急打捞也需要深海原位增材技术的支持。
[0003]现有的绝大多数水下原位修复技术需要通过管道进行送气、送粉，然而粉容易粘附在管道的内壁，长时间容易导致管道内部被堵塞，从而影响管道进行送气送粉的流畅，为此我们提供一种深海原位激光熔覆装置及方法，用于解决上述问题。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决深海原位激光熔覆装置用的管道在进行送气、送粉的过程中粉容易粘附在管道内部，容易将管道进行堵塞的问题，提供一种深海原位激光熔覆装置及方法。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种深海原位激光熔覆装置，包括待修复件、深海原位激光增材修复装置、控制缆、深海原位激光增材修复控制系统与深海作业机器人，所述待修复件的外壁设置有深海原位激光增材修复装置，所述深海原位激光增材修复装置包括设置在所述待修复件外壁的深海激光熔覆作业平台，所述深海激光熔覆作业平台的内侧安装有多个夹紧缸，所述深海激光熔覆作业平台的一侧外壁安装有夹持结构，所述深海激光熔覆作业平台的一侧外壁位于所述夹持结构的两侧安装有伸缩缸，所述伸缩缸的输出端连接有伸缩杆，所述伸缩杆的一端固定连接有伸缩头，所述伸缩头的外壁转动连接有弧形齿条，所述伸缩头的一侧外壁固定连接有深水电机，所述深水电机的输出端连接有齿轮，且所述齿轮与所述弧形齿条相啮合，所述弧形齿条，所述弧形齿条的一侧外壁安装有水下激光熔覆终端，所述水下激光熔覆终端包括固定连接在所述弧形齿条外壁的法兰，所述法兰的一侧设置有散热盘管，所述散热盘管的内侧设置有水下光纤连接件，所述散热盘管的底端设置有防护装置，所述防护装置包括设置定紧螺丝与保护镜片，所述防护装置的底端设置有水下激光熔覆头，所述水下激光熔覆头包括设置在所述防护装置底端的光路密封舱，所述光路密封舱的底端设置有气粉混合通道，所述气粉混合通道的底端设置有气液两相稳流罩，所述气粉混合通道的底端设置有喷嘴，所述喷嘴位于所述气液两相稳流罩的内侧，所述弧形齿条的外壁固定连接有稳定座，所述稳定座的外壁设置有接触件，所述散热盘管的两侧外壁设置有弧形接触块，所述弧形接触块的一侧设置有震荡壳，所述震荡壳的内部设置有用于对所述弧形接触块进行敲击的震荡件，所述稳定座的两侧外壁设置有辅助震荡件与所述弧形接触块接触的收放组件。
[0006]作为本专利技术再进一步的方案：所述接触件包括固定连接所述弧形接触块一侧外壁的矩形推导块，所述矩形推导块的一端贯穿至所述震荡壳的外部转动连接有推导轮，所述弧形接触块的外壁固定连接有第一压紧弹簧，所述第一压紧弹簧的一端与所述震荡壳固定连接，所述稳定座的一侧外壁固定连接有液压缸，所述液压缸的输出连接有U形拨动座，所述U形拨动座的底端固定连接有异形辅助杆，所述异形辅助杆的一侧外壁固定连接有异形拨动块，所述异形拨动块的内侧设置有第二导向斜面，所述第二导向斜面贴合在所述推导轮的外壁，所述异形拨动块的外壁与所述震荡壳的一端设置有四方紧固组件。
[0007]作为本专利技术再进一步的方案：所述四方紧固组件包括固定连接在所述震荡壳一侧外壁的四个L形状压紧座，四个所述L形状压紧座环绕分布在所述矩形推导块的外壁，所述L形状压紧座的内侧滑动连接有压紧杆，所述压紧杆的一端固定连接有压紧座，所述压紧座的内侧转动连接有第一压紧轮，所述压紧杆的另一端贯穿至所述L形状压紧座的外部固定连接有压紧环，所述压紧环的外壁固定连接有第二压紧弹簧，所述第二压紧弹簧的一端与所述L形状压紧座固定连接，所述L形状压紧座的内侧与所述异形拨动块的外壁设置有拨动单元。
[0008]作为本专利技术再进一步的方案：所述拨动单元包括滑动连接在所述L形状压紧座内侧的矩形动力杆，所述矩形动力杆的底端转动连接有第二压紧轮，所述压紧杆的内侧开设有第一导向斜面，所述第二压紧轮的底端贴合在所述第一导向斜面的顶端，所述矩形动力杆的外壁固定连接有固定环，所述固定环的外壁固定连接有动力弹簧，所述动力弹簧的一端与所述L形状压紧座固定连接，所述矩形动力杆的另一端贯穿至所述L形状压紧座的外部固定连接有拨动环，所述拨动环的一侧外壁固定连接有第一圆球，所述异形拨动块的两侧外壁固定连接有推导块，所述推导块的一端设置有第三导向斜面，所述第三导向斜面贴合在所述第一圆球的外壁。
[0009]作为本专利技术再进一步的方案：所述震荡件包括转动连接在所述震荡壳内侧的震荡轴，所述震荡轴的外壁固定连接有震荡连接环，所述震荡连接环的外壁安装有震荡扭簧，所述震荡扭簧的一端安装在所述震荡壳的内部，所述震荡轴的外壁固定连接有震荡块，所述震荡块的一端贴合在所述弧形接触块的外壁，所述震荡块的外壁设置有拉拽组件。
[0010]作为本专利技术再进一步的方案：所述拉拽组件包括固定滑动连接在所述U形拨动座内侧的U形滑座，所述U形滑座的外壁设置有拉拽座，所述拉拽座的内部转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁收卷有拉扯绳，所述拉扯绳的一端与所述震荡块固定连接，所述震荡壳的外壁固定连接有L形连接架，所述L形连接架的内侧转动连接有导轮，所述拉扯绳贴合在所述导轮的内侧，所述拉拽座与所述稳定座之间设置有限导件，所述U形拨动座的外壁与所述拉拽座的顶端设置有循环单元。
[0011]作为本专利技术再进一步的方案：所述限导件包括固定连接在所述稳定座两侧外壁的限导壳，所述限导壳的内部开设有限导槽，所述限导槽的内侧滑动连接有矩形限导块，所述矩形限导块的顶端固定连接有限导块，所述限导块的一端与所述拉拽座固定连接，所述矩形限导块的底端固定连接有限导弹簧，所述限导弹簧的一端与所述限导壳固定连接。
[0012]作为本专利技术再进一步的方案：所述循环单元包括固定连接在所述U形拨动座顶端的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有拨动轴，所述拨动轴的一侧外壁固定连接有循环拨导块，所述循环拨导块的顶端设置有弧形导斜面，所述U形滑座的顶端固定连接有循环
拉扯柱，所述循环拉扯柱的一侧外壁固定连接有L形拉扯杆，所述L形拉扯杆的底端设置有第二滚球。
[0013]作为本专利技术再进一步的方案：所述收放组件包括固定连接在所述收卷辊一端的驱动轴，所述驱动轴的一端贯穿至所述拉拽座的外部固定连接有拨动齿轮，所述U形滑座的一侧外壁固定连接有拨动块，所述拨动块的一端贯穿至所述拉拽座的外壁固定连接有拨动齿条，且所述拨动齿条与所述拨动齿轮相啮合。
[0014]本专利技术还公开了一种深海原位激光熔覆方法，采用上述一种深海原位激光熔覆装置，包括以下步骤：S1、当设备进行运行时，启动所述液压缸，所述液压缸的输出端驱动所述U形拨动座通过两个所述异形辅助杆带动所述异形拨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种深海原位激光熔覆装置，包括待修复件（1）、深海原位激光增材修复装置（23）、控制缆（24）、深海原位激光增材修复控制系统（25）与深海作业机器人（26），其特征在于，所述待修复件（1）的外壁设置有深海原位激光增材修复装置（23），所述深海原位激光增材修复装置（23）包括设置在所述待修复件（1）外壁的深海激光熔覆作业平台（2），所述深海激光熔覆作业平台（2）的内侧安装有多个夹紧缸（4），所述深海激光熔覆作业平台（2）的一侧外壁安装有夹持结构（3），所述深海激光熔覆作业平台（2）的一侧外壁位于所述夹持结构（3）的两侧安装有伸缩缸（5），所述伸缩缸（5）的输出端连接有伸缩杆（6），所述伸缩杆（6）的一端固定连接有伸缩头（9），所述伸缩头（9）的外壁转动连接有弧形齿条（10），所述伸缩头（9）的一侧外壁固定连接有深水电机（7），所述深水电机（7）的输出端连接有齿轮（8），且所述齿轮（8）与所述弧形齿条（10）相啮合，所述弧形齿条（10），所述弧形齿条（10）的一侧外壁安装有水下激光熔覆终端（11），所述水下激光熔覆终端（11）包括固定连接在所述弧形齿条（10）外壁的法兰（14），所述法兰（14）的一侧设置有散热盘管（13），所述散热盘管（13）的内侧设置有水下光纤连接件（12），所述散热盘管（13）的底端设置有防护装置（15），所述防护装置（15）包括设置定紧螺丝（17）与保护镜片（18），所述防护装置（15）的底端设置有水下激光熔覆头（16），所述水下激光熔覆头（16）包括设置在所述防护装置（15）底端的光路密封舱（19），所述光路密封舱（19）的底端设置有气粉混合通道（20），所述气粉混合通道（20）的底端设置有气液两相稳流罩（21），所述气粉混合通道（20）的底端设置有喷嘴（22），所述喷嘴（22）位于所述气液两相稳流罩（21）的内侧，所述弧形齿条（10）的外壁固定连接有稳定座（35），所述稳定座（35）的外壁设置有接触件，所述散热盘管（13）的两侧外壁设置有弧形接触块（32），所述弧形接触块（32）的一侧设置有震荡壳（33），所述震荡壳（33）的内部设置有用于对所述弧形接触块（32）进行敲击的震荡件，所述稳定座（35）的两侧外壁设置有辅助震荡件与所述弧形接触块（32）接触的收放组件。2.根据权利要求1所述的一种深海原位激光熔覆装置，其特征在于，所述接触件包括固定连接所述弧形接触块（32）一侧外壁的矩形推导块（48），所述矩形推导块（48）的一端贯穿至所述震荡壳（33）的外部转动连接有推导轮（58），所述弧形接触块（32）的外壁固定连接有第一压紧弹簧（49），所述第一压紧弹簧（49）的一端与所述震荡壳（33）固定连接，所述稳定座（35）的一侧外壁固定连接有液压缸（28），所述液压缸（28）的输出连接有U形拨动座（27），所述U形拨动座（27）的底端固定连接有异形辅助杆（39），所述异形辅助杆（39）的一侧外壁固定连接有异形拨动块（42），所述异形拨动块（42）的内侧设置有第二导向斜面（76），所述第二导向斜面（76）贴合在所述推导轮（58）的外壁，所述异形拨动块（42）的外壁与所述震荡壳（33）的一端设置有四方紧固组件。3.根据权利要求2所述的一种深海原位激光熔覆装置，其特征在于，所述四方紧固组件包括固定连接在所述震荡壳（33）一侧外壁的四个L形状压紧座（54），四个所述L形状压紧座（54）环绕分布在所述矩形推导块（48）的外壁，所述L形状压紧座（54）的内侧滑动连接有压紧杆（63），所述压紧杆（63）的一端固定连接有压紧座（64），所述压紧座（64）的内侧转动连接有第一压紧轮（65），所述压紧杆（63）的另一端贯穿至所述L形状压紧座（54）的外部固定连接有压紧环（61），所述压紧环（61）的外壁固定连接有第二压紧弹簧（62），所述第二压紧弹簧（62）的一端与所述L形状压紧座（54）固定连接，所述L形状压紧座（54）的内侧与所述异形拨动块（42）的外壁设置有拨动单元。
4.根据权利要求3所述的一种深海原位激光熔覆装置，其特征在于，所述拨动单元包括滑动连接在所述L形状压紧座（54）内侧的矩形动力杆（59），所述矩形动力杆（59）的底端转动连接有第二压紧轮（66），所述压紧杆（63）的内侧开设有第一导向斜面（67），所述第二压紧轮（66）的底端贴合在所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：宗乐，于凯本，赵月霞，孟庆健，王晓阳，刘惠化，赵利川，
申请(专利权)人：国家深海基地管理中心，
类型：发明
国别省市：