一种基于电子桩号标定道路位置的方法及存储介质技术

本申请适用于道路隐患排查技术领域，提供了一种基于电子桩号标定道路位置的方法及存储介质，该方法包括：获取采集车辆采集的待标定路段的测量点的图像信息和位置信息；基于测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息和内容信息；针对待标定路段上的任意两个物理桩，基于任意两个物理桩的位置信息、内容信息，任意两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义任意两个物理桩之间的测量点的电子桩号；基于待标定路段所有测量点的电子桩号，对待标定路段的道路位置进行标定，得到标定完成的目标路段的道路信息。本申请使电子桩号具有真实位置属性和电子坐标属性，能够在电子地图上直接定位物理桩，实现了坐标位置与道路信息的结合。的结合。的结合。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电子桩号标定道路位置的方法及存储介质


[0001]本申请属于道路隐患排查
，尤其涉及一种基于电子桩号标定道路位置的方法及存储介质。

技术介绍

[0002]公里桩对于标定公路的公里信息具有非常重要的意义，在道路建设和维护、交通事故统计以及道路交通安全隐患排查等方面具有更重要的作用。公里桩所标定的公路里程信息具备唯一性、不可替代性。与此同时，虽然公里桩的信息作为多方通用的地理位置标定标准，却并未在常用的电子地图中被准确标识出来。

技术实现思路

[0003]为克服相关技术中存在的问题，本申请实施例提供了一种基于电子桩号标定道路位置的方法及终端设备，使电子桩号具有真实位置属性和电子坐标属性，能够在电子地图上直接定位物理桩，实现了坐标位置与道路信息的结合。
[0004]本申请是通过如下技术方案实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供了一种基于电子桩号标定道路位置的方法，包括：
[0006]获取采集车辆采集的待标定路段的测量点的图像信息和位置信息；测量点的图像信息中包括物理桩的图像；
[0007]基于测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息和物理桩的内容信息；物理桩包括里程碑和里程牌；
[0008]针对待标定路段上的任意两个物理桩，基于任意两个物理桩的位置信息、内容信息，任意两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义任意两个物理桩之间的测量点的电子桩号；两个物理桩之间的测量点包括两个物理桩对应的测量点；
[0009]基于待标定路段所有测量点的电子桩号，对待标定路段的道路位置进行标定，得到标定完成的目标路段的道路信息。
[0010]在第一方面的一种可能的实现方式中，测量点的图像信息由安装在采集车辆上的图像采集设备按照预设频率自动获取；图像信息包括采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度的图像；
[0011]测量点的位置信息由安装在采集车辆上的坐标采集设备按照预设频率自动获取；位置信息包括待标定路段的测量点的经纬度和海拔高度。
[0012]在第一方面的一种可能的实现方式中，任意两个物理桩包括第一物理桩和第二物理桩，基于两个物理桩的位置信息、内容信息，两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义两个物理桩之间的测量点的电子桩号，包括：
[0013]以第一物理桩为基准，计算测量距离与物理桩距离；测量距离为第一物理桩和第二物理桩之间的任一测量点与第一物理桩对应的测量点之间的距离；物理桩距离为第一物理桩和第二物理桩之间的距离；
[0014]基于测量距离与物理桩距离，计算测量距离的校正系数；
[0015]基于测量距离、校正系数和物理桩的内容信息确定第一物理桩和第二物理桩之间的测量点的电子桩号。
[0016]在第一方面的一种可能的实现方式中，以第一物理桩为基准，计算测量距离与物理桩距离，包括：
[0017]以第一物理桩的位置信息为基准，基于第二物理桩的位置信息计算第二物理桩与第一物理桩之间的测量距离；
[0018]以第一物理桩的内容信息为基准，基于第二物理桩的内容信息，计算物理桩距离。
[0019]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于测量距离与物理桩距离，计算测量距离的校正系数，包括：
[0020]计算第二物理桩与第一物理桩之间的测量距离与物理桩距离之间的比值，比值作为测量距离的校正系数。
[0021]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于测量距离、校正系数和物理桩的内容信息确定第一物理桩和第二物理桩之间的测量点的电子桩号，包括：
[0022]对于第一物理桩和第二物理桩之间的任一测量点，基于该任一测量点的测量距离和校正系数，计算该任一测量点到第一物理桩的实际距离；
[0023]基于该任一测量点到第一物理桩的实际距离和第一物理桩的内容信息，确定该任一测量点的电子桩号。
[0024]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息，包括：
[0025]通过采集车辆的右侧的图像采集设备采集物理桩的图像；
[0026]当物理桩的图像与采集车辆的右侧的图像采集设备在行驶方向上的水平距离小于预设距离值时，将包括物理桩的图像对应的测量点的位置信息作为物理桩的位置信息。
[0027]在第一方面的一种可能的实现方式中，基于待标定路段所有测量点的电子桩号，对待标定路段的道路位置进行标定，得到标定完成的目标路段的道路信息，该方法还包括：
[0028]基于标定完成的目标路段的道路信息，确定目标路段缺少的物理桩及缺少的物理桩对应的电子桩号的位置信息；
[0029]基于标定完成的目标路段的道路信息，确定目标路段存在安全隐患的地点及存在安全隐患的地点对应的电子桩号的位置信息。
[0030]在第一方面的一种可能的实现方式中，对于标定完成的目标路段的任一测量点，该测量点的电子桩号具有关联信息；所述关联信息包括该测量点的所述图像信息和道路场景信息。
[0031]第二方面，本申请实施例提供了一种终端设备，包括存储器和处理器，存储器中存储有可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，处理器执行计算机程序时实现如第一方面任一项的基于电子桩号标定道路位置的方法。
[0032]第三方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如第一方面任一项的基于电子桩号标定道路位置的方法。
[0033]本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：
等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0050]在本申请说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。
[0051]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合附图和具体实施方式，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0052]图1是本申请一实施例提供的基于电子桩号标定道路位置的方法的示意性流程图，参照图1，对该基于电子桩号标定道路位置的方法的详述如下：
[0053]在步骤101中，获取采集车辆采集的待标定路段的测量点的图像信息和位置信息；测量点的图像信息中包括物理桩的图像。
[0054]示例性的，测量点的图像信息由安装在采集车辆上的图像采集设备按照预设频率自动获取；图像信息可以包括采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度的图像。
[0055]测量点的位置信息由安装在采集车辆上的坐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于电子桩号标定道路位置的方法，其特征在于，包括：获取采集车辆采集的待标定路段的测量点的图像信息和位置信息；所述测量点的图像信息中包括物理桩的图像；基于所述测量点的图像信息和位置信息，确定物理桩的位置信息和所述物理桩的内容信息；所述物理桩包括里程碑和里程牌；针对所述待标定路段上的任意两个物理桩，基于所述任意两个物理桩的位置信息、内容信息，所述任意两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义所述任意两个物理桩之间的测量点的电子桩号；所述两个物理桩之间的测量点包括所述两个物理桩对应的测量点；基于所述待标定路段所有测量点的电子桩号，对所述待标定路段的道路位置进行标定，得到标定完成的目标路段的道路信息。2.如权利要求1所述的基于电子桩号标定道路位置的方法，其特征在于，所述测量点的图像信息由安装在所述采集车辆上的图像采集设备按照预设频率自动获取；所述图像信息包括所述采集车辆行进方向左侧的、右侧的、正前的全景图像和正前特写角度的图像；所述测量点的位置信息由安装在所述采集车辆上的坐标采集设备按照预设频率自动获取；所述位置信息包括所述待标定路段的测量点的经纬度和海拔高度。3.如权利要求1所述的基于电子桩号标定道路位置的方法，其特征在于，所述任意两个物理桩包括第一物理桩和第二物理桩，所述基于所述两个物理桩的位置信息、内容信息，所述两个物理桩之间的测量点的位置信息，定义所述两个物理桩之间的测量点的电子桩号，包括：以所述第一物理桩为基准，计算测量距离与物理桩距离；所述测量距离为所述第一物理桩和所述第二物理桩之间的任一测量点与所述第一物理桩对应的测量点之间的距离；所述物理桩距离为所述第一物理桩和所述第二物理桩之间的距离；基于所述测量距离与所述物理桩距离，计算所述测量距离的校正系数；基于所述测量距离、所述校正系数和所述物理桩的内容信息确定所述第一物理桩和所述第二物理桩之间的测量点的电子桩号。4.如权利要求3所述的基于电子桩号标定道路位置的方法，其特征在于，以第一物理桩为基准，计算测量距离与物理桩距离，包括：以第一物理桩的位置信息为基准，基于所述第二物理桩的位置信息计算所述第二物理桩与所述第一物理桩之间的测量距离；以第一物理桩的内容信息为基准，基于所述第二物理桩的内容信息，...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨亚辉，张飚，靳博宇，殷晓川，
申请(专利权)人：河北冀通慧达科技有限公司，
类型：发明
国别省市：