户外存储机器人制造技术

本发明专利技术提供一种户外存储机器人，包括：环境摄像头，所述环境摄像头能够采集周围图像；载物架，所述载物架用于承载临存用户的暂放物且可移动；人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头用于采集人脸图像；行走机构，所述环境摄像头和所述人脸设备装置设置在所述行走机构上，且所述行走机构连接所述载物架，以移动所述载物架；控制处理器，所述控制处理器根据所述人脸识别摄像头所采集的人脸图像，确定所述临存用户，所述控制处理器还根据环境摄像头采集的所述临存用户和所述暂放物的图像，建立所述暂放物与所述临存用户的预定关系。本发明专利技术的户外存储机器人能够简便地实现暂放物的临时存储，且可以根据需要，在不同地点进行作业。在不同地点进行作业。在不同地点进行作业。

【技术实现步骤摘要】
户外存储机器人


[0001]本专利技术涉及本专利技术涉及机器人领域，特别涉及一种户外存储机器人。

技术介绍

[0002]在购物中心或者车站等地点，手机提着一堆物品，遇到紧急情况且不方便携带提着的物品(例如突然需要上厕所或者手机忘记在店里，需要紧急赶回去)，物品的临时存放时个待解决的问题。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的上述问题，本专利技术的目的在于提供一种户外存储机器人，能够简便地实现暂放物的临时存储，且可以根据需要，在不同地点进行作业。
[0004]为了解决上述问题，本专利技术提供一种户外存储机器人，所述户外存储机器人包括：
[0005]环境摄像头，所述环境摄像头能够采集周围图像；
[0006]载物架，所述载物架用于承载临存用户的暂放物且可移动；
[0007]人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头用于采集人脸图像；
[0008]行走机构，所述环境摄像头和所述人脸设备装置设置在所述行走机构上，且所述行走机构连接所述载物架，以移动所述载物架；
[0009]控制处理器，所述控制处理器根据所述人脸识别摄像头所采集的人脸图像，确定所述临存用户，所述控制处理器还根据环境摄像头采集的所述临存用户和所述暂放物的图像，建立所述暂放物与所述临存用户的预定关系。
[0010]进一步地，所述载物架包括多个不同体积且可开关的存储柜。
[0011]进一步地，所述控制处理器还根据所述环境摄像头采集所述暂放物的图像，计算出所述暂放物的体积，并触发所述打开相应体积的所述存储柜。
[0012]进一步地，所述户外存储机器人还包括：
[0013]机械手，所述机械手设置在所行走机构上，以接收所述暂放物，并将所述暂放物放置于所述存储柜，或将所述暂放物从所述存储柜取出。
[0014]进一步地，所述户外存储机器人还包括：
[0015]报警装置，所述报警装置根据所述控制处理器根据所述临存人员与暂放物的关系不是预定关系，进行报警。
[0016]进一步地，所述户外存储机器人还包括：
[0017]条形码生成器，所述条形码生成器根据所述暂放物的存放至载物架，生成条形码，
[0018]条形码读取器，所述条形码读取器用于识别所述条形码，
[0019]所述处理器根据所述条形码读取的所述条形码，拾取对应的货物。
[0020]进一步地，所述户外存储机器人所述控制处理器还根据所述暂放物的存放时间超过期限，控制所述行走机构移动所述载物架至预定地点。
[0021]进一步地，所述户外存储机器人还包括：
[0022]转动装置，所述转动装置设置在所述行走机构上，且可360度转动，所述环境摄像头安装在所述转动装置上。
[0023]由于上述技术方案，本专利技术具有以下有益效果：
[0024]根据本专利技术实施例的户外存储机器人，临存用户遇到一些情况需要进去处理，暂时不方便携带物品，可以将物品放置在载物架上，人脸识别摄像头采集人脸图像，处理器确定出临存用户，环境摄像头采集临存用户与暂放物的图像，处理器建立暂存物与临存用户的预定关系，当临存人员回来取回自己的暂存物的时候，处理器根据人脸识别摄像头采集的人脸图像确定出临存用户的身份，再根据预定关系，确定出临存用户是否取回的是自己存放的暂放物，能够简便地实现暂放物的临时存储，且可以根据需要，在不同地点进行作业。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。
[0026]图1是根据本专利技术一个实施例的户外存储机器人的结构示例图。
[0027]附图标记：
[0028]110、转动装置；120、环境摄像头；200、人脸识别摄像头；300、行走机构；400、载物架。
具体实施方式
[0029]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0030]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0031]为了使本专利技术实施例公开的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术实施例，并不用于限定本专利技术实施例。本专利技术实施例的技术方案中对数据的获取、存储、使用、处理等均符合国家法律法规的相关规定。
[0032]下面，说明本专利技术实施例的户外存储机器人。
[0033]如图1所示，本专利技术实施例的户外存储机器人包括：环境摄像头120、载物架400、人
脸识别摄像头200、行走机构300及控制处理器。
[0034]首先，说明环境摄像头120。所述环境摄像头120能够采集周围图像。
[0035]环境摄像头120可以是广交摄像头，可以采集更大的区域。
[0036]接着，说明载物架400。所述载物架400用于承载临存用户的暂放物且可移动。
[0037]临存用户遇到紧急事件却不方便携带的物品，可以将物品存放至载物架400。
[0038]接着，说明人脸识别摄像头200。所述人脸识别摄像头200用于采集人脸图像。
[0039]人脸识别摄像头200便于人脸识别，从而可以进行存放暂放物的临存用户的身份确认。
[0040]接着，说明行走机构300。所述环境摄像头120和所述人脸设备装置设置在所述行走机构300上，且所述行走机构300连接所述载物架400，以移动所述载物架400。
[0041]也就是说，存储机器人本身可以移动，方便根据需要在不同区域作业。
[0042]最后，说明控制处理器。所述控制处理器根据所述人脸识别摄像头200所采集的人脸图像，确定所述临存用户，所述控制处理器还根据环境摄像头120采集的所述临存用户和所述暂放物的图像，建立暂放物与所述临存用户的预定关系。
[0043]建立暂放物和临存用户的预定关系，能够方便临存用户取出其自身的暂放物。
[0044]以上的户外存本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种户外存储机器人，其特征在于，包括：环境摄像头，所述环境摄像头能够采集周围图像；载物架，所述载物架用于承载临存用户的暂放物且可移动；人脸识别摄像头，所述人脸识别摄像头用于采集人脸图像；行走机构，所述环境摄像头和所述人脸设备装置设置在所述行走机构上，且所述行走机构连接所述载物架，以移动所述载物架；控制处理器，所述控制处理器根据所述人脸识别摄像头所采集的人脸图像，确定所述临存用户，所述控制处理器还根据环境摄像头采集的所述临存用户和所述暂放物的图像，建立所述暂放物与所述临存用户的预定关系。2.根据权利要求1所述的户外存储机器人，其特征在于，所述载物架包括多个不同体积且可开关的存储柜。3.根据权利要求2所述的户外存储机器人，其特征在于，所述控制处理器还根据所述环境摄像头采集所述暂放物的图像，计算出所述暂放物的体积，并触发所述打开相应体积的所述存储柜。4.根据权利要求3所述的户外存储机器人，其特征在于，还包括：机械手...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，
申请(专利权)人：昆山泽纳斯数字科技有限公司，
类型：发明
国别省市：