一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及汽车悬架技术领域，具体涉及一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质。空气悬架系统包括车轮、与车轮连接的车轴架，车轴架上方设有车架，车轴架上设有空气弹簧，空气弹簧中的气囊支撑车架，气囊连接充气机构，车轴架与车架之间的距离为悬架高度，高度检测机构的一端连接车轴架，另一端连接车架；控制器与高度检测机构连接；高度检测机构监测悬架的实时高度，控制器通过悬架高度的变化次数从而收集空气弹簧被触发的次数，控制器通过计算悬架实时高度差从而收集悬架高度变化量，该空气悬架系统气囊状态的监测装置能够及时、全面地监测气囊的安全性能，具有成本低，容易安装的优点。容易安装的优点。容易安装的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及汽车悬架
，具体涉及一种空气悬架系统气囊状态的监测装置、监测控制方法、汽车和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在车辆行驶时，气囊作为悬架的压力承受部件，长期要承受各种激励的冲击，对气囊的性能和寿命造成损害，气囊如有缓慢漏气问题也难以察觉。虽然现有技术使用了激光测距仪检测气囊的实时高度，但是这样的检测仍具有局限性：气囊的危险隐患不仅仅是气囊高度的变化，气囊被多次触发也说明气囊存在隐患。另外，激光测距仪器成本较高，不利于降低生产成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种空气悬架系统气囊状态的监测装置，该空气悬架系统气囊状态的监测装置能够及时、全面地监测气囊的安全性能，具有成本低，容易安装的优点。
[0004]本专利技术的目的之二在于提供一种空气悬架系统气囊状态的监测控制方法。
[0005]为实现上述目的之一，本专利技术提供以下技术方案：
[0006]提供一种空气悬架系统气囊状态的监测装置，所述空气悬架系统包括车轮、与车轮连接的车轴架，车轴架上方设有车架，所述车轴架上设有空气弹簧，所述空气弹簧中的气囊支撑车架，所述气囊连接充气机构，所述车轴架与所述车架之间的距离为悬架高度，其特征是：还包括高度检测机构，所述高度检测机构的一端连接车轴架，另一端连接车架；
[0007]控制器，所述控制器与所述高度检测机构连接；r/>[0008]所述高度检测机构监测悬架的实时高度，所述控制器通过悬架高度的变化次数从而收集空气弹簧被触发的次数，所述控制器通过计算悬架实时高度差从而收集悬架高度变化量。
[0009]在一些实施方式中，所述高度检测机构包括高度传感器、横向杆和纵向杆，所述高度传感器固定于车架上，所述纵向杆固定在车轴架上，所述横向杆的一端与所述高度传感器的探测端铰接，所述横向杆的另一端与纵向杆铰接。
[0010]在一些实施方式中，所述充气机构包括储气罐，所述储气罐连接有气动管路，所述气动管路连接至气囊且其上设有电磁阀。
[0011]在一些实施方式中，所述控制器内设数据存储介质，所述数据存储介质记录实时高度、空气弹簧被触发的次数和高度变化量。
[0012]在一些实施方式中，所述数据存储介质为闪存或E方。
[0013]本专利技术一种空气悬架系统气囊状态的监测装置的有益效果：
[0014](1)本专利技术的空气悬架系统气囊状态的监测装置，其设置了高度检测机构，高度检
测机构一端连接车架，另一端连接车轴架，悬架高度变化则会带动高度检测机构的变化，因此高度检测机构能动态获取悬架高度变化，控制器根据悬架高度变化监测气囊的状态，在不改变气囊情况下，利用参数即可监测气囊，从而提前预知悬架状态，提高了气囊的安全性，同时成本较低，适合大规模生产应用。
[0015](2)本专利技术的空气悬架系统气囊状态的监测装置，由于高度检测机构一端连接车架，另一端连接车轴架，当悬架高度发生变化后，其必然会触动高度检测机构发生动作变化，因此能有效地获取悬架高度的变化次数，该高度变化次数能反应气囊的安全性能，避免仅依靠气囊高度单一因素导致检测局限性，即，即使气囊高度变化符合要求，也能预警气囊存在的隐患。
[0016]为实现上述目的之二，本专利技术提供以下技术方案：
[0017]提供一种空气悬架系统气囊状态的监测控制方法，采用上述的空气悬架系统气囊状态的监测装置，包括以下步骤：
[0018]悬架高度实时变化率为DH，悬架高度变化率阈值设定为DH0，当DH≤DH0时，判断气囊状态正常；当DH＞DH0时，判断气囊异常；
[0019]其中，所述DH通过以下公式计算：
[0020][0021]上式中，Δt
i
‑
j
为t
i
时刻与t
j
时刻的时间差；
[0022]h
i
为t
i
时刻对应的悬架高度，h
j
为t
j
时刻对应的悬架高度,Δh为h
i
与h
j
的高度差；
[0023]阈值触发次数的阈值设定为N0，阈值触发次为N
i
‑
j
，当N
i
‑
j
>N0时，判断气囊状态为高级预警。
[0024]在一些实施方式中，所述DH分为静态悬架高度变化率DH
Sta_i
‑
j
和动态悬架高度变化率DH
Dyn_i
‑
j
，所述DH0分为静态悬架高度变化率阈值DH
Sta_0
和动态悬架高度变化率阈值DH
Dyn_0
；
[0025]所述N0分为静态阈值触发次数的阈值N
Sta_0
和动态阈值触发次数的阈值N
Dyn_0
[0026]若空气悬架系统处于静态工况时，悬架静态高度变化率的计算方式是：
[0027][0028]当DH
Sta_i
‑
j
≤DH
Sta_0
时，判断气囊状态正常，当DH
Sta_i
‑
j
>DH
Sta_0
时，对气囊状态作出初级预警，提醒检查气囊状态，控制器同步记录静态阈值触发次数N
Sta_i
‑
j
，当N
Sta_i
‑
j
>N
Sta_0
时，判断气囊状态为高级预警；
[0029]若空气悬架系统处于动态工况时，动态高度变化率的计算方式是：
[0030][0031]当DH
Dyn_i
‑
j
≤DH
Dyn_0
时，判断气囊状态正常，当DH
Dyn_i
‑
j
>DH
Dyn_0
时，对气囊状态作出初级预警，提醒检查气囊状态，控制器同步记录动态阈值触发次数N
Dyn_i
‑
j
，当N
Dyn_i
‑
j
>N
Sta_0
时，判断气囊状态为高级预警。
[0032]在一些实施方式中，整车熄火掉电时的悬架当前高度设定为h
Off
，整车再次点火上电时的悬架当前高度设定为h
on
，断电工况高度变化量为DH
Off_On
，断电工况高度变化量阈值设定为DHoo
[0033]当DH
Off_On
≤DHoo，判断气囊状态正常，当DH
Off_On
＞DHoo，判断气囊状态异常，提醒检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空气悬架系统气囊状态的监测装置，所述空气悬架系统包括车轮、与车轮连接的车轴架，车轴架上方设有车架，所述车轴架上设有空气弹簧，所述空气弹簧中的气囊支撑车架，所述气囊连接充气机构，所述车轴架与所述车架之间的距离为悬架高度，其特征是：还包括高度检测机构，所述高度检测机构的一端连接车轴架，另一端连接车架；控制器，所述控制器与所述高度检测机构连接；所述高度检测机构监测悬架的实时高度，所述控制器通过悬架高度的变化次数从而收集空气弹簧被触发的次数，所述控制器通过计算悬架实时高度差从而收集悬架高度变化量。2.根据权利要求1所述的空气悬架系统气囊状态的监测装置，其特征是：所述高度检测机构包括高度传感器、横向杆和纵向杆，所述高度传感器固定于车架上，所述纵向杆固定在车轴架上，所述横向杆的一端与所述高度传感器的探测端铰接，所述横向杆的另一端与纵向杆铰接。3.根据权利要求2所述的空气悬架系统气囊状态的监测装置，其特征是：所述充气机构包括储气罐，所述储气罐连接有气动管路，所述气动管路连接至气囊且其上设有电磁阀。4.根据权利要求1所述的空气悬架系统气囊状态的监测装置，其特征是：所述控制器内设数据存储介质，所述数据存储介质记录实时高度、空气弹簧被触发的次数和高度变化量。5.根据权利要求4所述的空气悬架系统气囊状态的监测装置，其特征是：所述数据存储介质为闪存或E方。6.一种空气悬架系统气囊状态的监测控制方法，其特征是：采用权利要求1
‑
5任一项所述的空气悬架系统气囊状态的监测装置，包括以下步骤：悬架高度实时变化率为DH，悬架高度变化率阈值设定为DH0，当DH≤DH0时，判断气囊状态正常；当DH＞DH0时，判断气囊异常；其中，所述DH通过以下公式计算：上式中，Δt
i
‑
j
为t
i
时刻与t
j
时刻的时间差；h
i
为t
i
时刻对应的悬架高度，h
j
为t
j
时刻对应的悬架高度,Δh为h
i
与h
j
的高度差；阈值触发次数的阈值设定为N0，阈值触发次为N
i
‑
j
，当N
i
‑
j
>N0时，判断气囊状态为高级预警。7.根据权利要求6所述的空气悬架系统气囊状态的监测控制方法，其特征是：所述DH分为静态悬架高度变化率DH
Sta_i
‑
j
和动态悬架高度变化率DH
Dyn_i
‑
j
，所述DH0分为静态悬架高度变化率阈值DH
Sta_0
和动态...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱东，魏恒，刘壬生，张子奔，史天旭，王艺霖，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：