一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统，包括太赫兹设备、水平移动平台、相对设置的两个夹爪组件，以及支撑整个系统的支撑底座；水平移动平台包括轨道底座和滑动安装座，轨道底座设有与两个夹爪组件所在直线平行的水平轨道，滑动安装座可移动连接水平轨道，太赫兹设备安装在水平移动平台上，夹爪组件包括三爪卡盘、转动机构和夹爪支撑架，转动机构的输出端连接三爪卡盘，三爪卡盘和转动机构均受夹爪支撑架支撑，夹爪支撑架安装在支撑底座上。与现有技术相比，本实用新型专利技术实现了对待扫描件覆盖式的太赫兹扫描，无需人工对待扫描件进行位置移动，更加方便高效，稳定性高。稳定性高。稳定性高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统


[0001]本技术涉及太赫兹扫描
，尤其是涉及一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统。

技术介绍

[0002]对于绝缘材料的测厚，传统测厚技术在实际应用中存在着一些缺陷，例如具有辐射性、无法识别多涂层的单层厚度、非接触式无法识别涂层缺陷、不能实时快速在线检测等。太赫兹测厚度技术能够完成非接触式的无损检测，对人体安全无辐射，相比于传统涂层测厚技术具有明显优势。
[0003]公开号为CN114964013A的技术公开了一种太赫兹膜厚测量装置及电子设备，属于太赫兹设备
，解决了现有的太赫兹膜厚测量仪在无法准确获取被测镀膜的位置数据的问题。太赫兹膜厚测量装置，包括：光谱仪主机、太赫兹探头和位置探测机构；太赫兹探头与光谱仪主机通信连接，太赫兹探头固定在光谱仪主机的前端；太赫兹探头前端设置有太赫兹窗口片，太赫兹窗口片上设置有太赫兹出射窗口，位置探测机构设置在太赫兹窗口片上；位置探测机构包括激光设备、PSD位置探测器、镜头和ADC变换芯片；激光设备设置在太赫兹出射窗口的四周，PSD位置探测器设置在太赫兹窗口片上，镜头设置在PSD位置探测器前方；位置探测机构通过激光设备发射红光，红光到达膜层处形成激光斑。
[0004]该方案实现了太赫兹设备进行测厚的应用，但在使用过程中，需要将被测材料持续进行位置调整，若采用人工调整的方案，则费时费力，还需要不断启停设备，增加设备损耗。

技术实现思路

[0005]本技术的目的就是为了克服上述现有技术存在太赫兹设备进行测厚过程中，采用人工调整的方案，则费时费力，还需要不断启停设备，增加设备损耗的缺陷而提供一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统。
[0006]本技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0007]一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统，包括太赫兹设备、水平移动平台、相对设置的两个夹爪组件，以及支撑整个系统的支撑底座；所述水平移动平台包括轨道底座和滑动安装座，所述轨道底座设有与两个夹爪组件所在直线平行的水平轨道，滑动安装座可移动连接所述水平轨道，所述太赫兹设备安装在所述水平移动平台上。
[0008]进一步地，所述夹爪组件包括三爪卡盘、转动机构和夹爪支撑架，所述转动机构的输出端连接所述三爪卡盘，所述三爪卡盘和转动机构均受所述夹爪支撑架支撑，夹爪支撑架安装在支撑底座上。
[0009]进一步地，所述支撑底座设有相互平行的第一安装轨道和第二安装轨道，所述夹爪支撑架的底部两端分别可拆卸连接在所述第一安装轨道和第二安装轨道内。
[0010]进一步地，所述夹爪支撑架包括底板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板
和第二支撑板相互平行设置，所述第一支撑板和第二支撑板的底部均连接所述底板，所述第一支撑板和第二支撑板的顶部均连接所述转动机构。
[0011]进一步地，所述转动机构为旋转电机。
[0012]进一步地，所述轨道底座的顶部两侧均设有轨道，所述滑动安装座的底部为半工字形结构，所述滑动安装座的底部两端设有齿轮，所述轨道设有与所述齿轮相配合的齿纹。
[0013]进一步地，所述轨道底座两侧的轨道均设有带齿纹的环形传输带，所述轨道底座还连接有驱动电机，该驱动电机分别连接所述轨道底座两侧的环形传输带，所述轨道底座两侧的环形传输带均还受固定在轨道底座内的滑轮支撑。
[0014]进一步地，所述夹爪组件用于夹取电缆。
[0015]进一步地，所述系统还包括控制器，该控制器分别连接所述太赫兹设备、水平移动平台和夹爪组件。
[0016]进一步地，所述系统的外侧设有封闭式外壳，所述外壳的一端设有可转动的旋转门。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0018](1)本方案通过相对设置的两个夹爪组件实现将待扫描件固定，通过水平移动平台带动太赫兹设备水平移动，能沿着待扫描件表面逐步扫描；夹爪组件不仅通过三爪卡盘实现抓取功能，还设置转动机构实现转动，由此在水平移动平台缓慢移动过程中，待扫描件不断转动，实现对待扫描件覆盖式的太赫兹扫描，无需人工对待扫描件进行位置移动，更加方便高效。
[0019](2)本技术通过驱动电机同时驱动两个环形传输带沿同一方向转动，使得对应的齿轮带动滑动安装座在轨道底座上水平移动，该方式同步性好，稳定性高。
附图说明
[0020]图1为本技术实施例中提供的一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统的结构后视立体示意图；
[0021]图2为本技术实施例中提供的一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统的结构主视立体示意图；
[0022]图3为本技术实施例中提供的一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统的夹爪组件的结构示意图；
[0023]图中，1、水平移动平台，101、轨道底座，102、滑动安装座，2、夹爪组件，201、三爪卡盘，202、转动机构，203、夹爪支撑架，3、支撑底座，301、第一安装轨道，302、第二安装轨道。
具体实施方式
[0024]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0025]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的
实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0027]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该技术产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0028]需要说明的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0029]此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0030]实施例1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统，其特征在于，包括太赫兹设备、水平移动平台(1)、相对设置的两个夹爪组件(2)，以及支撑整个系统的支撑底座(3)；所述水平移动平台(1)包括轨道底座(101)和滑动安装座(102)，所述轨道底座(101)设有与两个夹爪组件(2)所在直线平行的水平轨道，滑动安装座(102)可移动连接所述水平轨道，所述太赫兹设备安装在所述水平移动平台(1)上。2.根据权利要求1所述的一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统，其特征在于，所述夹爪组件(2)包括三爪卡盘(201)、转动机构(202)和夹爪支撑架(203)，所述转动机构(202)的输出端连接所述三爪卡盘(201)，所述三爪卡盘(201)和转动机构(202)均受所述夹爪支撑架(203)支撑，夹爪支撑架(203)安装在支撑底座(3)上。3.根据权利要求2所述的一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统，其特征在于，所述支撑底座(3)设有相互平行的第一安装轨道(301)和第二安装轨道(302)，所述夹爪支撑架(203)的底部两端分别可拆卸连接在所述第一安装轨道(301)和第二安装轨道(302)内。4.根据权利要求3所述的一种基于夹爪组件的太赫兹扫描系统，其特征在于，所述夹爪支撑架(203)包括底板、第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板相互平行设置，所述第一支撑板和第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：骆国防，宋平，陈洪涛，张琪祁，熊祥鸿，魏晓川，徐蕾，陆启宇，朱妍雯，
申请(专利权)人：国网上海市电力公司，
类型：新型
国别省市：