一种用于激光拼焊的末料检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种用于激光拼焊的末料检测装置，包括：磁力座；以及第一支撑杆，其一端固定在所述磁力座上；第一固定夹，其可移动的设置在所述第一支撑杆上；第二支撑杆，其固定在所述第一固定夹上；第二固定夹，其可移动的设置在所述第二支撑杆上；检测装置，其可拆卸的固定在所述第二固定夹上，用于检测末料是否移动。本实用新型专利技术具有精度高、操作简单的特点。点。点。

【技术实现步骤摘要】
一种用于激光拼焊的末料检测装置


[0001]本技术涉及激光材料加工
，更具体的是，本技术涉及一种用于激光拼焊的末料检测装置。

技术介绍

[0002]在激光拼焊机器人拆垛钢板时机器人往复循环工作，因为每垛钢板数量不一样，所以无法根据机器人循环次数确认垛料是否有料，在料垛无料的情况下，机器人继续下落取料会造成抓手的损坏。
[0003]为了保证连续安全的生产，多是采用人工现场看守，浪费人力物力，还有一些是通过测距传感器实现，成本高并且易损坏，操作复杂，每次上料都需要测量垛高后调整好参数。

技术实现思路

[0004]本技术设计开发了一种用于激光拼焊的末料检测装置，通过机械形式的行程开关和探针结合多自由度移动方式，实现了末料的精确检测。
[0005]本技术提供的技术方案为：
[0006]一种用于激光拼焊的末料检测装置，包括：
[0007]磁力座；以及
[0008]第一支撑杆，其固定在所述磁力座上；
[0009]第一固定夹，其可移动的设置在所述第一支撑杆上；
[0010]第二支撑杆，其固定在所述第一固定夹上；
[0011]第二固定夹，其可移动的设置在所述第二支撑杆上；
[0012]检测装置，其可拆卸的固定在所述第二固定夹上，用于检测末料是否移动。
[0013]优选的是，所述第一固定夹包括：
[0014]第一旋钮，其内部为空心螺纹结构；
[0015]第一限位销，其上设置有第一通孔；
[0016]第一螺纹杆，其一端固定在所述第一限位销上，另一端可选择的与所述第一旋钮相配合；
[0017]第一定位夹，其两端均设置在所述第一螺纹杆上，且所述第一定位夹套设在所述第一支撑杆的外侧；
[0018]其中，所述第二支撑杆与所述第一通孔过盈配合。
[0019]优选的是，还包括：
[0020]第一弹簧，其两端分别固定在所述第一定位夹的两端，且所述第一弹簧套设在所述第一螺纹杆的外侧。
[0021]优选的是，所述第二固定夹包括：
[0022]第二旋钮，其内部为空心螺纹结构；
[0023]第二限位销；
[0024]第二螺纹杆，其一端固定在所述第二限位销上，另一端可选择的与所述第二旋钮相配合；
[0025]第二定位夹，其设置在所述第二螺纹杆上，且所述第二定位夹套设在所述第二支撑杆的外侧。
[0026]优选的是，还包括：
[0027]第二弹簧，其两端分别固定在所述第二定位夹的两端，且所述第二弹簧套设在所述第二螺纹杆的外侧。
[0028]优选的是，所述检测装置包括：
[0029]固定板，其上设置有第二通孔；
[0030]其中，所述第二螺纹杆穿过所述第二通孔，使得固定板设置在所述第二定位夹的两端之间。
[0031]优选的是，所述检测装置还包括：
[0032]行程开关，其可拆卸的固定在所述固定板上；
[0033]探针，其一端可拆卸的设置在所述行程开关的触点上，另一端可选择的与末料的下表面接触，用于检测末料是否移动。
[0034]优选的是，还包括：
[0035]信号线，其为弹簧结构，且所述信号线的一端与行程开关相连接，另一端与电气系统相连接。
[0036]优选的是，所述第一支撑杆、第一固定夹、第二支撑杆和第二固定夹的材质均为金属。
[0037]本技术所述的有益效果：
[0038]本技术提供的用于激光拼焊的末料检测装置，采用机械形式的探针和行程开关的结合，靠重力感应，实现了末料的精确检测，同时节省人力物力，操作简单，便携移动。
附图说明
[0039]图1为本技术所述用于激光拼焊的末料检测装置的主视结构示意图。
[0040]图2为本技术所述用于激光拼焊的末料检测装置的一侧结构示意图。
[0041]图3为本技术所述用于激光拼焊的末料检测装置的另一侧结构示意图。
[0042]图4为本技术所述第一固定夹的结构示意图。
[0043]图5为本技术所述磁力座和第一支撑杆的装配结构示意图。
具体实施方式
[0044]下面结合附图对本技术做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。
[0045]如图1、图2、图3所示所示，本技术提供一种用于激光拼焊的末料检测装置，具体包括：
[0046]磁力座110、第一支撑杆120、第二支撑杆130、第一固定夹140、第二固定夹150和检测装置160。
[0047]其中，如图4所示，第一支撑杆120的一端固定在磁力座110上，另一端悬空；第一固定夹140可移动的设置在第一支撑杆120上，且第一固定夹140可选择的固定在第一支撑杆120上的任意位置；第二支撑杆130固定在所述第一固定夹140上；第二固定夹150可移动的设置在第二支撑杆130上，且第二固定夹150可选择的固定在第二支撑杆130的任意位置；检测装置可拆卸的固定在第二固定夹150上，用于检测末料是否移动。
[0048]如图5所示，所述第一固定夹140包括：第一旋钮141、第一限位销142、第一螺纹杆144和第一定位夹145，第一旋钮141的内部为空心螺纹结构，第一限位销144的一端设置有第一通孔143，用于与第二支撑杆130过盈配合；另一端与第一螺纹杆144的一端固定连接，第一螺纹杆144的另一端可选择的与所述第一旋钮141的内螺纹相配合；第一定位夹145的两端均套设在所述第一螺纹杆144的外侧，且所述第一定位夹145套设在所述第一支撑杆120的外侧，在第一定位夹145的两端之间设置有第一弹簧146，同时第一弹簧146也套设在第一螺纹杆144的外侧，当第一旋钮141和第一限位销142相配合拧紧时，使得第一定位夹145能够夹紧第一支撑杆120，使得位置固定的同时，由于第一弹簧的存在，保证第一固定夹140和第一支撑杆120的结构不被损坏。
[0049]第二固定夹150的结构与第一固定夹的结构完全相同，所述第二固定夹包括：第二旋钮、第二限位销、第二螺纹杆和第二定位夹(图中未示出)，所述第二螺纹杆的一端固定在第二限位销上，另一端可选择的与第二旋钮的内螺纹相配合拧紧，所述第二定位夹的两端均套设在第二螺纹杆上，且第二定位夹同时套设在第二支撑杆的外侧，在第二定位夹的两端之间设置有第二弹簧，同时第二弹簧也套设在第二螺纹杆上，当第二旋钮和第二限位销相配合拧紧时，使得第二定位夹能够夹紧第二支撑杆130，使得位置固定的同时，由于第二弹簧的存在，保证第二固定夹150和第二支撑杆130的结构不被损坏。
[0050]所述检测装置160包括：固定板161、行程开关162和探针163，固定板161上设置有第二通孔(图中未示出)，所述第二螺纹杆穿过第二通孔，使得固定板161设置在第二定位夹的两端之间；行程开关162可拆卸的固定在固定板161上，探针163一端可拆卸的设置在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于激光拼焊的末料检测装置，其特征在于，包括：磁力座；以及第一支撑杆，其固定在所述磁力座上；第一固定夹，其可移动的设置在所述第一支撑杆上；第二支撑杆，其固定在所述第一固定夹上；第二固定夹，其可移动的设置在所述第二支撑杆上；检测装置，其可拆卸的固定在所述第二固定夹上，用于检测末料是否移动。2.如权利要求1所述的用于激光拼焊的末料检测装置，其特征在于，所述第一固定夹包括：第一旋钮，其内部为空心螺纹结构；第一限位销，其上设置有第一通孔；第一螺纹杆，其一端固定在所述第一限位销上，另一端可选择的与所述第一旋钮相配合；第一定位夹，其两端均设置在所述第一螺纹杆上，且所述第一定位夹套设在所述第一支撑杆的外侧；其中，所述第二支撑杆与所述第一通孔过盈配合。3.如权利要求2所述的用于激光拼焊的末料检测装置，其特征在于，还包括：第一弹簧，其两端分别固定在所述第一定位夹的两端，且所述第一弹簧套设在所述第一螺纹杆的外侧。4.如权利要求3所述的用于激光拼焊的末料检测装置，其特征在于，所述第二固定夹包括：第二旋钮，其内部为空心螺纹结构；第二限位销；第二螺纹杆，其一端固定在所述第二限位销上，另一端可选择...

【专利技术属性】
技术研发人员：李泓毅，褚冠宁，付文涛，聂鑫，许晓江，庄德麟，曾志聪，宁凯，李玲，
申请(专利权)人：广州鞍钢钢材加工有限公司，
类型：新型
国别省市：