一种用于直播水稻无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种用于直播水稻无人机，包括无人机本体，无人机本体上固定连接有两支腿，包括播种组件，播种组件包括储料箱，储料箱与无人机本体固定连接，储料箱顶部开设有投料口，储料箱底部开设有若干出料孔，无人机本体上固定连接有安装板，安装板上固定连接有若干保护壳，保护壳内转动连接有旋转盘，旋转盘上开设有若干凹槽，出料孔连通有导料管，导料管与保护壳连通，凹槽与导料管对应设置，保护壳连通有播种管，旋转盘传动连接有电机，电机固定连接在安装板上，电机与无人机本体电性连接。本装置通过旋转盘上的凹槽取种，可避免种子扎堆流出造成播撒不均，通过控制电机的启停，可实现播种工作的启停，使用方便。使用方便。使用方便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于直播水稻无人机


[0001]本技术涉及无人机播种
，特别是涉及一种用于直播水稻无人机。

技术介绍

[0002]使用无人机进行水稻直播，与传统的水稻耕种方式相比，减少了育秧和栽秧的环节，不仅有效提升了播种效率，也节约了人工成本，无人机还具有作业范围大、性能稳定等特点。
[0003]公开号为CN207185161U的专利公开了名称为一种小型无人机便携式水稻直播机，舵机带动滑块在滑轨上滑动，使锥形限流器改变锥形限流器挡环空隙大小，调节种子的流量，电机带动的三叶甩盘将种子分散甩开。上述技术中，播种的疏密程度受种子流量的大小影响较大，易出现播撒不均匀的情况。因此提出一种用于直播水稻无人机。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是提供一种用于直播水稻无人机，以解决上述现有技术存在的问题，在播种过程种子的出料过程更加稳定，播撒时更加均匀。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了如下方案：本技术提供一种用于直播水稻无人机，包括无人机本体，所述无人机本体上固定连接有两支腿，包括：
[0006]播种组件，所述播种组件包括储料箱，所述储料箱与所述无人机本体固定连接，所述储料箱顶部开设有投料口，所述储料箱底部开设有若干出料孔，所述无人机本体上固定连接有安装板，所述安装板上固定连接有若干保护壳，所述保护壳内转动连接有旋转盘，所述旋转盘上开设有若干凹槽，所述出料孔连通有导料管，所述导料管远离所述出料孔一端与所述保护壳连通，所述凹槽与所述导料管对应设置，所述保护壳远离所述导料管一侧连通有播种管，所述旋转盘传动连接有电机，所述电机固定连接在所述安装板上，所述电机与所述无人机本体电性连接。
[0007]优选的，所述电机输出端固定连接有转轴，若干所述旋转盘与所述转轴固定连接，所述转轴固定连接在所述旋转盘圆心位置处。
[0008]优选的，所述转轴外套设有若干圆管，所述转轴在所述圆管内转动设置，若干所述保护壳与若干所述圆管固定连接，所述圆管与所述安装板通过固定块固定连接。
[0009]优选的，所述投料口上可拆卸连接有密封盖，所述投料口外缘开设有螺纹，所述密封盖内缘开设有所述螺纹，所述密封盖和所述投料口通过所述螺纹可拆卸连接，所述储料箱底壁为波浪形，若干所述出料孔位于所述储料箱底壁的最低处。
[0010]优选的，所述安装板上固定连接有气泵，所述气泵输出端固定连接有第一气管，所述第一气管远离所述气泵一端固定连接有第二气管，所述第二气管与所述播种管固定连接，所述第二气管与所述播种管连通，所述气泵与所述无人机本体电性连接。
[0011]优选的，所述安装板和所述无人机本体通过连接杆固定连接，若干所述播种管上固定连接有加强杆。
[0012]本技术公开了以下技术效果：本装置中无人机本体带动本装置的移动，在重力的作用下，水稻种子从储料箱通过出料孔进入到导料管内，通过导料管进入到保护壳内，在电机的带动下，旋转盘转动，种子进入到凹槽内，旋转盘会带动种子转动，当凹槽转到播种管一侧时，水稻种子由于重力作用会从凹槽内掉出，进入到播种管内，通过播种管落到地面上，本装置通过旋转盘上的凹槽取种，可避免种子扎堆流出造成播撒不均，通过控制电机的启停，可实现播种工作的启停，使用方便。
附图说明
[0013]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0014]图1为本技术用于直播水稻无人机结构示意图；
[0015]图2为图1中a的局部放大图；
[0016]图3为图1中A
‑
A剖视图；
[0017]图4为图3中b的局部放大图；
[0018]其中，1、无人机本体；2、支腿；3、储料箱；4、投料口；5、出料孔；6、安装板；7、保护壳；8、旋转盘；9、凹槽；10、导料管；11、播种管；12、电机；13、转轴；14、圆管；15、固定块；16、密封盖；17、气泵；18、第一气管；19、第二气管；20、连接杆；21、加强杆。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0021]参照图1
‑
4，本技术提供一种用于直播水稻无人机，包括无人机本体1，无人机本体1上固定连接有两支腿2，包括：
[0022]播种组件，播种组件包括储料箱3，储料箱3与无人机本体1固定连接，储料箱3顶部开设有投料口4，储料箱3底部开设有若干出料孔5，无人机本体1上固定连接有安装板6，安装板6上固定连接有若干保护壳7，保护壳7内转动连接有旋转盘8，旋转盘8上开设有若干凹槽9，出料孔5连通有导料管10，导料管10远离出料孔5一端与保护壳7连通，凹槽9与导料管10对应设置，保护壳7远离导料管10一侧连通有播种管11，旋转盘8传动连接有电机12，电机12固定连接在安装板6上，电机12与无人机本体1电性连接。
[0023]储料箱3用于储存水稻种子，导料管10一端和出料孔5固定连接，另一端和保护壳7固定连接，保护壳7与播种管11固定连接，旋转盘8上的凹槽9用于放置水稻种子，本实施例中，旋转盘8和保护壳7间隙很小，水稻种子不会卡在旋转盘8和保护壳7之间，在重力的作用下，水稻种子从储料箱3通过出料孔5进入到导料管10内，通过导料管10进入到保护壳7内，
电机12带动旋转盘8转动，旋转盘8转动时，种子会进入到凹槽9内，随着旋转盘8的转动，会带动种子转动，当凹槽9转到播种管11一侧时，水稻种子由于重力作用会从凹槽9内掉出，进入到播种管11内，通过播种管11落到地面上，从而完成播种。
[0024]进一步优化方案，电机12输出端固定连接有转轴13，若干旋转盘8与转轴13固定连接，转轴13固定连接在旋转盘8圆心位置处。
[0025]电机12带动转轴13转动，转轴13带动旋转盘8转动，转轴13固定连接在旋转盘8圆心位置处使旋转盘8转动时更加稳定。
[0026]进一步优化方案，转轴13外套设有若干圆管14，转轴13在圆管14内转动设置，若干保护壳7与若干圆管14固定连接，圆管14与安装板6通过固定块15固定连接。
[0027]转轴13在圆管14内转动，可防止异物缠绕在转轴13上，保护壳7和圆管14连通，使旋转盘8和转轴13在其内部转动，运行更加稳定。
[0028]进一步优化方案，投料口本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于直播水稻无人机，包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)上固定连接有两支腿(2)，其特征在于,包括：播种组件，所述播种组件包括储料箱(3)，所述储料箱(3)与所述无人机本体(1)固定连接，所述储料箱(3)顶部开设有投料口(4)，所述储料箱(3)底部开设有若干出料孔(5)，所述无人机本体(1)上固定连接有安装板(6)，所述安装板(6)上固定连接有若干保护壳(7)，所述保护壳(7)内转动连接有旋转盘(8)，所述旋转盘(8)上开设有若干凹槽(9)，所述出料孔(5)连通有导料管(10)，所述导料管(10)远离所述出料孔(5)一端与所述保护壳(7)连通，所述凹槽(9)与所述导料管(10)对应设置，所述保护壳(7)远离所述导料管(10)一侧连通有播种管(11)，所述旋转盘(8)传动连接有电机(12)，所述电机(12)固定连接在所述安装板(6)上，所述电机(12)与所述无人机本体(1)电性连接。2.根据权利要求1所述的用于直播水稻无人机，其特征在于：所述电机(12)输出端固定连接有转轴(13)，若干所述旋转盘(8)与所述转轴(13)固定连接，所述转轴(13)固定连接在所述旋转盘(8)圆心位置处。3.根据权利要求2所述的用于直播水稻无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨生龙，孙建昌，马静，刘炜，周丽娜，郭娇，
申请(专利权)人：宁夏农林科学院农作物研究所宁夏回族自治区农作物育种中心，
类型：新型
国别省市：