本实用新型专利技术实施例提供了一种柔性组件削边装置及柔性组件生产线，涉及光伏发电技术领域，柔性组件削边装置包括抓取机构、定位机构以及切割平台；抓取机构用于抓取柔性组件，以使柔性组件与承载工装分离，并将柔性组件移动至预设位置；定位机构与抓取机构电连接，定位机构用于获取柔性组件的位置信息，并根据位置信息控制抓取机构将柔性组件移动至切割平台；切割平台用于削切柔性组件。利用抓取机构与定位机构的配合，能够实现柔性组件的自动化抓取以及定位，柔性组件能够准确放置在切割平台上的切割工位上，从而切割平台能够对柔性组件进行准确的削边工艺。并且，利用抓取机构与定位机构代替人工，大大提升了柔性组件的生产效率。率。率。
【技术实现步骤摘要】
柔性组件削边装置及柔性组件生产线
[0001]本技术涉及光伏发电
，尤其涉及一种柔性组件削边装置及柔性组件生产线。
技术介绍
[0002]随着近几年国家“碳中和”、“碳达峰”政策的推动，光伏行业得到了快速发展。柔性组件相较于传统光伏组件，重量较轻，可以任意弯曲，方便携带，受到越来越多的关注。
[0003]在光伏组件生产过程中，用于封装光伏组件的聚合物在高温层压后会熔化溢出，给后续的工序带来不便，所以需要将溢出的聚合物进行削除，也就是对光伏组件进行削边。目前，针对常规光伏组件的削边工艺，通常是将光伏组件经过流水线送入削边机，气缸对光伏组件进行夹紧固定，通过刀片往复运动对光伏组件进行削边。
[0004]柔性组件由于自身材料以及结构设计特性，需要放置在承载工装上进行传送，而承载工装无法直接进入削边机，通常需要人工将柔性组件与承载工装分离，再将柔性组件放入削边机中进行削边作业。采用人工的方式，容易出现柔性组件在削边机中放置不到位的问题，导致削边机刀头无法对柔性组件进行削边。
技术实现思路
[0005]本技术提供一种柔性组件削边装置及柔性组件生产线，以解决现有技术中，采用人工的方式，容易出现柔性组件在削边机中放置不到位，导致削边机刀头无法对柔性组件进行削边的问题。
[0006]为了解决上述问题，本技术是这样实现的：
[0007]本技术实施例提供了一种柔性组件削边装置，包括：抓取机构、定位机构以及切割平台；
[0008]所述抓取机构用于抓取所述柔性组件，以使所述柔性组件与承载工装分离，并将所述柔性组件移动至预设位置；
[0009]所述定位机构与抓取机构电连接，所述定位机构用于获取所述柔性组件的位置信息，并根据所述位置信息控制所述抓取机构将所述柔性组件移动至所述切割平台；
[0010]所述切割平台用于削切所述柔性组件。
[0011]可选地，所述抓取机构包括：底座、机械臂以及吸盘；
[0012]所述机械臂固定于所述底座；
[0013]所述吸盘位于所述机械臂的自由端；
[0014]所述吸盘用于与所述柔性组件的表面吸合，所述机械臂带动所述吸盘移动，以使所述柔性组件移动至所述预设位置。
[0015]可选地，所述机械臂的自由端设置有多个吸盘，多个所述吸盘呈阵列分布。
[0016]可选地，所述定位机构包括：安装架、传感器模块、计算模块以及控制模块；
[0017]所述传感器模块、所述计算模块以及所述控制模块之间电连接；
[0018]所述传感器模块设置于所述安装架，所述传感器模块用于获取所述柔性组件的位置信息，并将所述位置信息传输至计算模块；
[0019]所述计算模块用于将位置信息转换为控制信息，并将所述控制信息传输至控制模块；
[0020]所述控制模块与所述抓取机构电连接，以控制所述抓取机构将所述柔性组件移动至所述切割平台。
[0021]可选地，所述传感器模块包括霍尔传感器、图像传感器、光电传感器中的一种或组合。
[0022]可选地，所述切割平台包括：工作台、滑动组件以及刀头；
[0023]所述滑动组件与所述工作台滑动连接；
[0024]所述刀头与所述滑动组件连接，所述刀头相对于所述工作台可沿第一方向和第二方向滑动，其中，所述第一方向与所述第二方向垂直。
[0025]可选地，所述滑动组件包括滑块和刀座；
[0026]所述滑块与所述工作台滑动连接，所述滑块相对于所述工作台可沿所述第一方向滑动；
[0027]所述刀座与所述滑块滑动连接，所述刀座相对于所述滑块可沿所述第二方向滑动；
[0028]所述刀头与所述刀座连接。
[0029]可选地，所述刀头与所述刀座转动连接；
[0030]所述刀座设置有驱动机构，所述驱动机构与所述刀头连接，以驱动所述刀头相对于所述刀座转动。
[0031]本技术实施例还提供了一种柔性组件生产线，包括上述的柔性组件削边装置。
[0032]可选地，所述柔性组件生产线还包括：承载工装和传送装置；
[0033]所述承载工装用于承载所述柔性组件；
[0034]所述承载工装位于所述传送装置上，所述传送装置用于将所述承载工装以及所述柔性组件传输至所述抓取机构的抓取工位。
[0035]在本技术实施例中，柔性组件削边装置包括抓取机构、定位机构以及切割平台；抓取机构用于抓取柔性组件，以使柔性组件与承载工装分离，并将柔性组件移动至预设位置；定位机构与抓取机构电连接，定位机构用于获取柔性组件的位置信息，并根据位置信息控制抓取机构将柔性组件移动至切割平台；切割平台用于削切柔性组件。利用抓取机构与定位机构的配合，能够实现柔性组件的自动化抓取以及定位，柔性组件能够准确放置在切割平台上的切割工位上，从而切割平台能够对柔性组件进行准确的削边工艺。并且，利用抓取机构与定位机构代替人工，大大提升了柔性组件的生产效率。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以
根据这些附图获得其他的附图。
[0037]图1表示本技术实施例的一种柔性组件削边装置结构示意图；
[0038]图2表示本技术实施例的一种切割平台结构示意图。
[0039]附图标记说明：
[0040]10
‑
抓取机构；20
‑
定位机构；30
‑
切割平台；40
‑
承载工装；50
‑
传送装置；101
‑
底座；102
‑
机械臂；103
‑
吸盘；201
‑
安装架；301
‑
工作台；302
‑
滑动组件；303
‑
刀头；304
‑
滑块；305
‑
刀座。
具体实施方式
[0041]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0042]应理解，说明书通篇中提到的“一个实施例”或“一实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本技术的至少一个实施例中。因此，在整个说明书各处出现的“在一个实施例中”或“在一实施例中”未必一定指相同的实施例。此外，这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。
[0043]参照图1至图2所示，本技术实施例提出了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种柔性组件削边装置，其特征在于，包括：抓取机构、定位机构以及切割平台；所述抓取机构用于抓取所述柔性组件，以使所述柔性组件与承载工装分离，并将所述柔性组件移动至预设位置；所述定位机构与抓取机构电连接，所述定位机构用于获取所述柔性组件的位置信息，并根据所述位置信息控制所述抓取机构将所述柔性组件移动至所述切割平台；所述切割平台用于削切所述柔性组件。2.根据权利要求1所述的柔性组件削边装置，其特征在于，所述抓取机构包括：底座、机械臂以及吸盘；所述机械臂固定于所述底座；所述吸盘位于所述机械臂的自由端；所述吸盘用于与所述柔性组件的表面吸合，所述机械臂带动所述吸盘移动，以使所述柔性组件移动至所述预设位置。3.根据权利要求2所述的柔性组件削边装置，其特征在于，所述机械臂的自由端设置有多个吸盘，多个所述吸盘呈阵列分布。4.根据权利要求1所述的柔性组件削边装置，其特征在于，所述定位机构包括：安装架、传感器模块、计算模块以及控制模块；所述传感器模块、所述计算模块以及所述控制模块之间电连接；所述传感器模块设置于所述安装架，所述传感器模块用于获取所述柔性组件的位置信息，并将所述位置信息传输至计算模块；所述计算模块用于将位置信息转换为控制信息，并将所述控制信息传输至控制模块；所述控制模块与所述抓取机构电连接，以控制所述抓取机构将所述柔性组件移动至所述切割平台。5...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑胜，刘骏，
申请(专利权)人：一道新能源科技衢州有限公司，
类型：新型
国别省市：
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