轨道的制动机构和轨道制造技术

本实用新型专利技术公开一种轨道的制动机构和轨道，轨道输送搭载试管的持座，制动机构包括制动座、判座组件及制动组件，制动座包括与轨道的连接梁连接的固定板、由上往下间隔设置的第一、第二安装板及连接于第一、第二安装板之间的立板，第一安装板凸出立板并与固定板连接，判座组件包括安装于立板上的判座架和设于判座架上并感应持座的第一传感器，制动组件包括与第一安装板转动连接的制动转子和安装于第二安装板上的制动驱动件，制动转子的外周间隔设有多个制动部，制动驱动件驱动制动转子转动，以通过任一制动部抵接以挡停持座，或者使制动部与持座脱离抵接以放行持座。本实用新型专利技术的制动机构可使连接梁无需开设许多安装孔而避免其产生形变。避免其产生形变。避免其产生形变。

【技术实现步骤摘要】
轨道的制动机构和轨道


[0001]本技术涉及医疗器械
，尤其涉及一种轨道的制动机构和轨道。

技术介绍

[0002]目前，针对试管等物品的输送，通常采用轨道对试管进行输送，即，将试管置于轨道上，轨道将试管从一位置处输送至另一位置处。轨道的连接梁上一般会安装有传感器，用于识别试管，而且，轨道的连接梁上还会安装用于对试管进行制动的制动机构，然而，由于传感器和制动机构的数量较多，从而使得连接梁上的安装孔增多，使得连接梁容易产生形变。
[0003]鉴于上述的缺陷，有必要提供一种新的轨道的制动机构和轨道。

技术实现思路

[0004]本技术的主要目的是提供一种轨道的制动机构和轨道，旨在解决连接梁上需要开设许多安装孔用于安装各种传感器和制动机构从而使得连接梁容易产生形变的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提出的轨道的制动机构包括制动座、判座组件及制动组件，所述轨道用于输送搭载试管的持座，且所述轨道包括连接梁，所述制动座包括固定板、由上往下间隔设置的第一安装板和第二安装板及连接于所述第一安装板与所述第二安装板之间的立板，所述固定板用于与所述连接梁连接，所述第一安装板凸出所述立板设置并与所述固定板连接，所述判座组件包括判座架和设于所述判座架上的第一传感器，所述判座架安装于所述立板上，所述第一传感器用于感应所述持座，所述制动组件包括与所述第一安装板转动连接的制动转子和安装于所述第二安装板上的制动驱动件，所述制动转子的外周间隔设有多个制动部，所述制动驱动件用于驱动所述制动转子相对所述第一安装板转动，以通过任一所述制动部抵接以挡停所述持座，或者使所述制动部与所述持座脱离抵接以放行所述持座。
[0006]优选地，所述制动机构还包括判管组件，所述判管组件包括判管架和设于所述判管架上的第二传感器，所述判管架安装于所述立板上，所述第二传感器位于所述第一传感器的上方，且所述第二传感器用于感应所述试管。
[0007]优选地，所述立板上设有连接板，所述判座架和所述判管架均安装于所述连接板上。
[0008]优选地，所述判管架与所述判座架由上往下依次设置；或者，所述连接板沿所述轨道的输送方向具有第一安装位和第二安装位，所述判管架安装于所述第一安装位，所述判座架安装于所述第二安装位。
[0009]优选地，所述固定板远离所述连接梁的一侧内凹形成安装槽，所述安装槽沿竖直方向延伸，所述立板卡入所述安装槽。
[0010]优选地，所述第一安装板的两端均设有凸出于所述立板的侧面的凸耳，所述凸耳的底部与所述固定板的顶部相互抵接。
[0011]优选地，所述固定板上开设有连接孔和用于供螺栓穿过以与所述连接梁连接的安装孔，所述连接孔沿竖直方向延伸，所述凸耳上开设有与所述连接孔对应的腰型孔，所述腰型孔的长度方向沿所述轨道的输送方向，所述安装孔位于所述安装槽的槽底壁上，所述安装槽的槽底壁围绕所述安装孔的外周内凹形成有凹槽，所述凹槽用于容纳所述螺栓的螺栓头。
[0012]优选地，所述制动座包括两个相对间隔设置于所述第一安装板和所述第二安装板之间的所述立板，所述第一安装板、所述第二安装板及两个所述立板围成框架，所述制动转子部分位于所述框架内，两个所述立板均插入所述安装槽内并均与所述安装槽的槽壁抵接。
[0013]优选地，所述制动转子包括转盘和转轴，所述转盘的外周间隔设有多个所述制动部，所述第一安装板上开设有第一过孔，所述第一过孔内设有轴承，所述第二安装板上开设有第二过孔，所述制动驱动件具有驱动轴，所述驱动轴插入所述第二过孔并与所述转轴的下端连接，所述转轴的上端穿过所述第一轴承并与所述转盘连接。
[0014]优选地所述转盘上开设有固定孔，所述固定孔的孔壁设有防转部，所述转轴的上端固定于所述固定孔内，且所述转轴的外周设有与所述防转部抵接的抵接壁。
[0015]优选地，所述制动组件还包括定位码盘和定位光耦，所述定位码盘位于两个所述立板之间并固定于所述转轴上，所述定位光耦用于收发光线，所述定位码盘上开设有多个用于供所述定位光耦发出的光线穿过的通孔，所述通孔的数量与所述制动部的数量一致且一一对应设置，所述定位光耦设于所述第二安装板上，当所述定位光耦能够通过所述通孔收发光线时，所述制动驱动件制动所述制动转子。
[0016]优选地，任意相邻的两个所述制动部之间均圆弧过渡连接。
[0017]另外，本技术还提出一种轨道，所述轨道包括如上所述的轨道的制动机构。
[0018]本技术技术方案中，轨道的制动机构包括制动座、判座组件及制动组件，制动座包括与连接梁连接的固定板、由上往下间隔设置的第一安装板和第二安装板、以及连接于第一安装板与第二安装板之间的立板，第一安装板凸出立板设置并与固定板连接，判座组件包括安装于立板上的判座架和设于判座架上的第一传感器。当持座流入到制动位置时，第一传感器对持座进行判定，当判断有持座时，制动驱动件驱动制动转子相对第一安装板转动，并通过制动部挡停持座，也可通过程序延时控制来达到随动效果，持座反向流动同理。本技术的制动机构通过设置与连接梁连接的制动座，并将判座组件和制动组件均与制动座连接，从而使得判座组件和制动组件无需分别和连接梁连接，使得连接梁上的安装的孔数减少，连接梁不易产生形变。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0020]图1为本技术一实施例中轨道的制动机构的结构示意图；
[0021]图2为本技术一实施例中轨道的制动机构的结构分解示意图；
[0022]图3为本技术一实施例中轨道的制动机构安装于轨道上的一视角结构示意图；
[0023]图4为本技术一实施例中轨道的制动机构安装于轨道上的另一视角结构示意图；
[0024]图5为图4中A处放大示意图；
[0025]图6为本技术另一实施例中轨道的制动机构的结构示意图；
[0026]图7为本技术又一实施例中轨道的制动机构的结构示意图；
[0027]图8为本技术一实施例中固定板的结构示意图；
[0028]图9为本技术一实施例中转盘的结构示意图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称1制动座2122防转部11固定板213转轴111安装槽22制动驱动件112连接孔23定位码盘113安装孔231通孔114凹槽24定位光耦12第一安装板3判座组件121凸耳31判座架122腰型孔32第一传感器13第二安装板4判管组件14立板41判管架141连接板42第二传感器2制动组件10轨道21制动转子101试管211制动部102持座212转盘103连接梁2121固定孔
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[0031]本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轨道的制动机构，所述轨道用于输送搭载试管的持座，且所述轨道包括连接梁，其特征在于，所述制动机构包括：制动座，包括固定板、由上往下间隔设置的第一安装板和第二安装板及连接于所述第一安装板与所述第二安装板之间的立板，所述固定板用于与所述连接梁连接，所述第一安装板凸出所述立板设置并与所述固定板连接；判座组件，包括判座架和设于所述判座架上的第一传感器，所述判座架安装于所述立板上，所述第一传感器用于感应所述持座；制动组件，包括与所述第一安装板转动连接的制动转子和安装于所述第二安装板上的制动驱动件，所述制动转子的外周间隔设有多个制动部，所述制动驱动件用于驱动所述制动转子相对所述第一安装板转动，以通过任一所述制动部抵接以挡停所述持座，或者使所述制动部与所述持座脱离抵接以放行所述持座。2.如权利要求1所述的轨道的制动机构，其特征在于，所述制动机构还包括判管组件，所述判管组件包括判管架和设于所述判管架上的第二传感器，所述判管架安装于所述立板上，所述第二传感器位于所述第一传感器的上方，且所述第二传感器用于感应所述试管。3.如权利要求2所述的轨道的制动机构，其特征在于，所述立板上设有连接板，所述判座架和所述判管架均安装于所述连接板上。4.如权利要求3所述的轨道的制动机构，其特征在于，所述判管架与所述判座架由上往下依次设置；或者，所述连接板沿所述轨道的输送方向具有第一安装位和第二安装位，所述判管架安装于所述第一安装位，所述判座架安装于所述第二安装位。5.如权利要求1至4中任一项所述的轨道的制动机构，其特征在于，所述固定板远离所述连接梁的一侧内凹形成安装槽，所述安装槽沿竖直方向延伸，所述立板卡入所述安装槽。6.如权利要求5所述的轨道的制动机构，其特征在于，所述第一安装板的两端均设有凸出于所述立板的侧面的凸耳，所述凸耳的底部与所述固定板的顶部相互抵接。7.如权利要求6所述的轨道的制动机构，其特征在于，所述固定板上开设有连接孔和用于供螺栓穿过以与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐滔，陈科月，刘亨，曹素以，刘澜涛，袁进南，
申请(专利权)人：中元汇吉生物技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：