一种车道偏离预警系统的测试方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车道偏离预警系统的测试方法及装置，涉及汽车技术领域，主要目的在于提升对车道偏离预警系统测试时的效率。本发明专利技术主要的技术方案为：获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置；基于预设方法，标定多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，其中，位置距离与实时测试视频中的每一视频帧具有指定对应关系；利用CAN信号模块和指定对应关系，检测车道偏离预警系统在多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离；基于实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定车道偏离预警系统的测试结果，完成测试。本发明专利技术用于车道偏离预警系统的测试。发明专利技术用于车道偏离预警系统的测试。发明专利技术用于车道偏离预警系统的测试。

【技术实现步骤摘要】
一种车道偏离预警系统的测试方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车
，尤其涉及一种车道偏离预警系统的测试方法及装置。

技术介绍

[0002]车道偏离预警系统是一种辅助驾驶功能，可以在车辆行驶过程中，偏离车道线时进行预警，以提示驾驶员安全驾驶。车道偏离预警系统的精度直接影响了驾驶员驾驶汽车的安全性。因此，在使用之前，要对车道偏离预警系统进行测试，以验证其预警功能的准确性。
[0003]但目前的测试方法需要人工搭建测试环境，且搭建测试环境所需要的设备众多，在搭建完毕再进行测试，因此，需要花费较多时间，这样在一定程度上降低了测试效率。

技术实现思路

[0004]鉴于上述问题，本专利技术提供一种车道偏离预警系统的测试方法及装置，主要目的是为了提升对车道偏离预警系统测试时的效率。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提出以下方案：
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种车道偏离预警系统的测试方法，所述方法包括：
[0007]获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，所述实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置；
[0008]基于预设方法，标定所述多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，其中，所述位置距离与所述实时测试视频中的每一视频帧具有指定对应关系；
[0009]利用CAN信号模块和所述指定对应关系，检测车道偏离预警系统在所述多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离；
[0010]基于所述实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定所述车道偏离预警系统的测试结果，完成对所述车道偏离预警系统的测试。
[0011]第二方面，本专利技术提供了一种车道偏离预警系统的测试装置，所述装置包括：
[0012]获取单元，用于获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，所述实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置；
[0013]标定单元，用于基于预设方法，标定所述获取单元获取的实时测试视频中显示的多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，其中，所述位置距离与所述实时测试视频中的每一视频帧具有指定对应关系；
[0014]检测单元，用于利用CAN信号模块和所述标定单元标定的指定对应关系，检测车道偏离预警系统在所述标定单元标定的多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离；
[0015]确定单元，用于基于所述检测单元检测出的实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定所述车道偏离预警系统的测试结果，完成对所述车道偏离预警系统的测试。
[0016]为了实现上述目的，根据本专利技术的第三方面，提供了一种存储介质，所述存储介质
包括存储的程序，其中，在所述程序运行时控制所述存储介质所在设备执行上述第一方面的车道偏离预警系统的测试方法。
[0017]为了实现上述目的，根据本专利技术的第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于运行程序，其中，所述程序运行时执行上述第一方面的车道偏离预警系统的测试方法。
[0018]借由上述技术方案，本专利技术提供的一种车道偏离预警系统的测试方法及装置，可以先获取到车载摄像头预先采集的实时测试视频，所述实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置，然后根据预设的方法，对实时测试视频中显示的多个车与车道线的位置进行标定，得到多个车与车道线的位置距离，其中，所述位置距离与实时测试视频中的每一视频帧都具有指定对应关系，之后就可以根据指定对应关系和CAN信号模块，检测出车道偏离预警系统在所述多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离，再获取到预设预警位置距离，根据实际预警位置距离和预设预警位置距离来确认出车道偏离预警系统的测试结果，完成对车道偏离预警系统的测试。基于上述说明可知，本专利技术无需复杂测试环境的搭建，只需通过车载摄像头拍摄实时测试视频即可，再结合车道偏离预警系统，既可以完成对车道偏离预警系统的测试。因此，相较于现有技术，减少了搭建复杂测试环境的步骤，减少了人工参与的步骤，因此，可以在一定程度上提升对车道偏离预警系统测试时的效率。
[0019]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0020]通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
[0021]图1示出了本专利技术实施例提供的一种车道偏离预警系统的测试装置结构示意图；
[0022]图2示出了本专利技术实施例提供的一种车道偏离预警系统的测试方法流程图；
[0023]图3示出了本专利技术实施例提供的另一种车道偏离预警系统的测试方法流程图；
[0024]图4示出了本专利技术实施例提供的一种车道偏离预警系统的测试装置的组成框图；
[0025]图5示出了本专利技术实施例提供的另一种车道偏离预警系统的测试装置的组成框图。
具体实施方式
[0026]下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
[0027]车道偏离预警系统是一种辅助驾驶功能，可以在车辆行驶过程中，偏离车道线时进行预警，以提示驾驶员安全驾驶。车道偏离预警系统的精度直接影响了驾驶员驾驶汽车的安全性。因此，在使用之前，要对车道偏离预警系统进行测试，以验证其预警功能的准确性。但目前的测试方法需要人工搭建测试环境，且搭建测试环境所需要的设备众多，在搭建
完毕再进行测试，因此，需要花费较多时间，这样在一定程度上降低了测试效率。为此，本专利技术提供了一种车道偏离预警系统的测试方法，可以提升车道偏离预警系统的测试效率。
[0028]在此需要说明的是，本专利技术提供的车道偏离预警系统的测试方法是基于车道偏离预警系统的测试装置实现的，如图1所示，测试装置100包括：安装在车辆前轮的两台摄像头101、视频采集卡102、PC端103、CAN信号模块104，车道偏离预警系统105。
[0029]其中，两台摄像头101负责采集车辆前轮轮端的实时测试视频，实时测试视频中显示有车与车道线的位置：由于实时测试视频为至少一帧以上的视频，在拍摄实时测试视频过程中，车辆是实时行驶的，又因为本专利技术是对车道偏离预警系统的测试，在行驶时，车辆可能会改变行驶方向。因此，实时测试视频中显示的车与车道线的位置也可以有多个。
[0030]在摄像头101采集完实时测试视频后，通过视频采集卡102将采集完的实时测试视频同步至PC端103中安装的视频采集软件；同时，再通过车端的OBD口将采集完的实时测试视频同步至车道偏离预警系统105；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车道偏离预警系统的测试方法，其特征在于，所述方法包括：获取车载摄像头预先采集的实时测试视频，所述实时测试视频中显示有多个车与车道线的位置；基于预设方法，标定所述多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，其中，所述位置距离与所述实时测试视频中的每一视频帧具有指定对应关系；利用CAN信号模块和所述指定对应关系，检测车道偏离预警系统在所述多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离；基于所述实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定所述车道偏离预警系统的测试结果，完成对所述车道偏离预警系统的测试。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述实际预警位置距离和预设预警位置距离，确定所述车道偏离预警系统的测试结果，包括：判断所述实际预警位置距离是否小于所述预设预警位置距离；若是，则确定所述车道偏离预警系统的测试结果为错误；若否，则确定所述车道偏离预警系统的测试结果为正确。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于预设方法，标定所述多个车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离，包括：获取所述车载摄像头预先采集的标定图片，所述标定图片上带有距离测量参数；将所述标定图片嵌入所述实时测试视频中，利用所述距离测量参数测量所述实时测试视频中的车与车道线的位置，得到多个车与车道线的位置距离。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，利用CAN信号模块和所述指定对应关系，检测车道偏离预警系统在所述多个车与车道线的位置距离中预警的实际预警位置距离，包括：利用CAN信号模块，检测所述车道偏离预警系统在所述实时测试视频中预警的预警视频帧；基于所述指定对应关系，确定出所述预警视频帧对应的车与车道线的位置距离，并将所述预警视频帧对应的车与车道线的位置距离确定为所述实际预警位置距离。5.根据权利要求1
‑
4中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：记录实时测试日志；将所述实...

【专利技术属性】
技术研发人员：方云隆，孙海燕，
申请(专利权)人：合众新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：