一种运输特种机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种运输特种机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机正面与背面的输出端均固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有齿条，所述机器人的正面固定连接有固定块，所述固定块的右侧开设有滑槽，所述滑槽内壁的表面与齿条滑动连接，所述齿条的顶部固定连接有连接块。本实用新型专利技术使用的过程，在第二遮挡框的作用下，能够对更多的物品和种类进行运输，固定块和齿条，使第二遮挡框能够升降使用，方便物品较多时升起，较少时降下，方便拿取，同时使物品能够叠加放置，使其能够运输更多物品，使其具备了能够运输更多物品的优点。运输更多物品的优点。运输更多物品的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种运输特种机器人


[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种运输特种机器人。

技术介绍

[0002]运输机器人是一种以电池为动力，装有非接触导向装置的无人驾驶自动化搬运车辆，这一运输装载工具可以通过特定的导航系统在固定的场地按照设置的路线完成货物的搬运。
[0003]通常在运输机器人的使用过程中，一般用以对固定货物的运输，当对其他物品进行运输时，其顶部的平面便不适用于圆形物体运输，同时也不能够叠加放置物品，造成其运输物品和种类较少。
[0004]因此，需要对机器人进行设计改造，有效的解决了其运输物品较少的现象。

技术实现思路

[0005]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种运输特种机器人，具备运输更多物品的优点，解决了运输物品较少的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种运输特种机器人，包括机器人，所述机器人的顶部固定连接有双轴电机，所述双轴电机正面与背面的输出端均固定连接有转杆，所述转杆的表面固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的左侧啮合有齿条，所述机器人的正面固定连接有固定块，所述固定块的右侧开设有滑槽，所述滑槽内壁的表面与齿条滑动连接，所述齿条的顶部固定连接有连接块，所述连接块的背面固定连接有第一遮挡框，所述第一遮挡框内壁的表面滑动连接有第二遮挡框，所述第二遮挡框的底部与机器人的顶部固定连接。
[0007]作为本技术优选的，所述机器人的正面固定连接有连接杆，所述连接杆的表面通过轴承活动连接有第二齿轮，所述第二齿轮的左侧与齿条的右侧啮合。
[0008]作为本技术优选的，所述齿条右侧的底部固定连接有限位块，所述限位块与第一齿轮配合使用。
[0009]作为本技术优选的，所述限位块的顶部和连接块的底部均固定连接有隔垫，所述隔垫具有一定的弹性和减震能力。
[0010]作为本技术优选的，所述固定块的左侧固定连接有加固杆，所述加固杆背面的底部与机器人的正面固定连接。
[0011]作为本技术优选的，所述电机的顶部设置防护壳，所述防护壳的底部与机器人的顶部固定连接。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1、本技术使用的过程，在第二遮挡框的作用下，能够对更多的物品和种类进行运输，固定块和齿条，使第二遮挡框能够升降使用，方便物品较多时升起，较少时降下，方便拿取，同时使物品能够叠加放置，使其能够运输更多物品，使其具备了能够运输更多物品
的优点。
[0014]2、本技术通过设置连接杆和第二齿轮，能够对齿条进行支撑，防止齿条受力不均，造成滑动不畅。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术结构剖面图；
[0017]图3为本技术结构剖面图。
[0018]图中：1、机器人；2、双轴电机；3、转杆；4、第一齿轮；5、齿条；6、固定块；7、滑槽；8、连接块；9、第一遮挡框；10、第二遮挡框；11、连接杆；12、第二齿轮；13、限位块；14、隔垫；15、加固杆；16、防护壳。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]如图1至图3所示，本技术提供的一种运输特种机器人，包括机器人1，机器人1的顶部固定连接有双轴电机2，双轴电机2正面与背面的输出端均固定连接有转杆3，转杆3的表面固定连接有第一齿轮4，第一齿轮4的左侧啮合有齿条5，机器人1的正面固定连接有固定块6，固定块6的右侧开设有滑槽7，滑槽7内壁的表面与齿条5滑动连接，齿条5的顶部固定连接有连接块8，连接块8的背面固定连接有第一遮挡框9，第一遮挡框9内壁的表面滑动连接有第二遮挡框10，第二遮挡框10的底部与机器人1的顶部固定连接。
[0021]参考图1，机器人1的正面固定连接有连接杆11，连接杆11的表面通过轴承活动连接有第二齿轮12，第二齿轮12的左侧与齿条5的右侧啮合。
[0022]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置连接杆11和第二齿轮12，能够对齿条5进行支撑，防止齿条5受力不均，造成滑动不畅。
[0023]参考图1，齿条5右侧的底部固定连接有限位块13，限位块13与第一齿轮4配合使用。
[0024]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置限位块13，能够对齿条5进行限位，防止齿条5脱离既定位置。
[0025]参考图1，限位块13的顶部和连接块8的底部均固定连接有隔垫14，隔垫14具有一定的弹性和减震能力。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置隔垫14，能够对第一齿轮4和第二齿轮12进行保护，防止第一齿轮4和第二齿轮12与连接块8和限位块13的直接碰撞，造成过度磨损。
[0027]参考图1，固定块6的左侧固定连接有加固杆15，加固杆15背面的底部与机器人1的正面固定连接。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置加固杆15，能够对固定块6进行加
固，防止固定块6受力过大，造成倾斜或形变。
[0029]参考图3，电机的顶部设置防护壳16，防护壳16的底部与机器人1的顶部固定连接。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置防护壳16，能够对电机进行保护，放置电机受到运输物品的影响，使其无法正常运行。
[0031]本技术的工作原理及使用流程：使用时，启动双轴电机2，使其两侧输出端顺时针运转，带动转杆3转动，转杆3带动第一齿轮4转动，第一齿轮4带动齿条5在固定块6的滑槽7内向上滑动，齿条5滑动的同时带动连接块8移动，连接块8带动第一遮挡框9升高，此时既可以在第一遮挡框9和第二遮挡框10的内部进行物品的放置，使其具备了运输更多物品的优点。
[0032]综上所述：本技术使用的过程，在第二遮挡框10的作用下，能够对更多的物品和种类进行运输，固定块6和齿条5，使第二遮挡框10能够升降使用，方便物品较多时升起，较少时降下，方便拿取，同时使物品能够叠加放置，使其能够运输更多物品，使其具备了能够运输更多物品的优点，解决了其运输物品较少的问题。
[0033]需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种运输特种机器人，包括机器人（1），其特征在于：所述机器人（1）的顶部固定连接有双轴电机（2），所述双轴电机（2）正面与背面的输出端均固定连接有转杆（3），所述转杆（3）的表面固定连接有第一齿轮（4），所述第一齿轮（4）的左侧啮合有齿条（5），所述机器人（1）的正面固定连接有固定块（6），所述固定块（6）的右侧开设有滑槽（7），所述滑槽（7）内壁的表面与齿条（5）滑动连接，所述齿条（5）的顶部固定连接有连接块（8），所述连接块（8）的背面固定连接有第一遮挡框（9），所述第一遮挡框（9）内壁的表面滑动连接有第二遮挡框（10），所述第二遮挡框（10）的底部与机器人（1）的顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种运输特种机器人，其特征在于：所述机器人（1）的正面固定连接有连接杆（11），所述连接杆（11）的表面...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘状，
申请(专利权)人：苏州依岚机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：