一种机械式样桶定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种机械式样桶定位装置，涉及煤质化工技术领域，该定位装置包括圆弧圈定位机构、托盘和架体；所述圆弧圈定位机构包括渐变圆弧圈、定位圆弧圈、弹性推位模块、样桶工位限位块和样桶定位滚套模块，渐变圆弧圈设在定位圆弧圈一端，所述渐变圆弧圈用于对进入定位区的样桶进行逐渐引入至定位圆弧圈；所述定位圆弧圈，用于对在托盘上旋转的样桶进行定位；弹性推位模块设在定位圆弧圈外侧；所述样桶工位限位块为多个并周向均布设在托盘上；样桶定位滚套模块安装在样桶侧壁上，在样桶旋转时，样桶定位滚套模块与渐变圆弧圈、定位圆弧圈内壁滚动接触。本实用新型专利技术结构简单，工作稳定，有效地避免了样桶由于旋转震动而产生移位的问题。生移位的问题。生移位的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种机械式样桶定位装置


[0001]本技术涉及煤质化工
，具体是一种机械式样桶定位装置。

技术介绍

[0002]在样桶接料过程中，受环境、工况、人为因素影响样桶会出现移位状态，在接料工位、封装工位、信息读取工位极易出现问题，造成料样损失、挤坏设备或样桶、操作人员安全隐患等。
[0003]目前市面上尚没有专门解决样桶移位复位问题的专用技术，现有技术措施一般采用电机推力固定或磁力吸附固定，成本高，结构复杂，需要增加复杂的控制电路或机械动力，无法真正适用，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机械式样桶定位装置，以解决
技术介绍
中的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种机械式样桶定位装置，包括圆弧圈定位机构、托盘和架体，所述托盘转动设在架体上并由托盘旋转减速电机驱动旋转，托盘用于承托样桶并带动样桶转动至定位区；所述圆弧圈定位机构通过圆弧圈固定架固定在架体上；所述圆弧圈定位机构包括渐变圆弧圈、定位圆弧圈、弹性推位模块、样桶工位限位块和样桶定位滚套模块，渐变圆弧圈设在定位圆弧圈一端，所述渐变圆弧圈用于对进入定位区的样桶进行逐渐引入至定位圆弧圈；所述定位圆弧圈，用于对在托盘上旋转的样桶进行定位；弹性推位模块设在定位圆弧圈外侧，用于给予处于工位处的样桶径向推力以固定样桶；所述样桶工位限位块为多个并周向均布设在托盘上，用于对样桶定位限位；样桶定位滚套模块安装在样桶侧壁上，在样桶旋转时，样桶定位滚套模块与渐变圆弧圈、定位圆弧圈内壁滚动接触。
[0007]在上述技术方案的基础上，本技术还提供以下可选技术方案：
[0008]在一种可选方案中：渐变圆弧圈和定位圆弧圈均为具有一定强度的金属材料圆弧结构。
[0009]在一种可选方案中：所述弹性推位模块包括推杆固定架、推杆、弹簧和弹簧固定架；其中，推杆一端与推杆固定架连接，另一端与弹簧连接；弹簧远离推杆一端与弹簧固定架连接；推杆固定架安装在架体上。
[0010]在一种可选方案中：所述样桶定位滚套模块包括座板、滚套和螺轴，其中，螺轴穿过座板上的法兰将滚套固定在座板上，座板固定在样桶外壁上。
[0011]在一种可选方案中：所述圆弧圈定位机构还包括设置在样桶侧壁上的样桶工位定位块，相邻两个样桶侧壁上的样桶工位定位块能够相抵触。
[0012]相较于现有技术，本技术的有益效果如下：
[0013]在需要重点定位的工位通过弹性推位模块进行推力定位，确保特殊工位定位准
确。渐变圆弧与定位圆弧相连接，内径无缝过度，在样桶工位旋转时对样桶进行逐渐推位至准确工位。本技术结构简单，工作稳定，有效地避免了样桶由于旋转震动而产生移位的问题。
附图说明
[0014]图1为本技术的一个实施例中的该定位装置整体结构示意图。
[0015]图2为本技术的一个实施例中的样桶定位滚套模块结构示意图。
[0016]附图标记注释：1
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渐变圆弧、2
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定位圆弧、3
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弹性推位模块、4
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样桶工位限位块、5
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样桶、6
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托盘旋转减速电机、7
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样桶定位滚套模块、8
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托盘、9
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圆弧圈固定架、10
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样桶工位定位块、11
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架体、12
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推杆固定架、13
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推杆、14
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弹簧、15
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弹簧固定架、16
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座板、17
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滚套、18
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螺轴。
具体实施方式
[0017]为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明；在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本技术所列举的各实施例仅用以说明本技术，并非用以限制本技术的范围。对本技术所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本技术的精神与范围。
[0018]在一个实施例中，如图1所示，一种机械式样桶定位装置，包括圆弧圈定位机构、托盘8和架体11，所述托盘8转动设在架体11上并由托盘旋转减速电机6驱动旋转，托盘8用于承托样桶5并带动样桶5转动至定位区；所述圆弧圈定位机构通过圆弧圈固定架9固定在架体11上；所述圆弧圈定位机构包括渐变圆弧圈1、定位圆弧圈2、弹性推位模块3、样桶工位限位块4和5样桶定位滚套模块，渐变圆弧圈1设在定位圆弧圈2一端，所述渐变圆弧圈1用于对进入定位区的样桶5进行逐渐引入至定位圆弧圈2；所述定位圆弧圈2，用于对在托盘8上旋转的样桶5进行定位；弹性推位模块3设在定位圆弧圈2外侧，用于给予处于工位处的样桶5径向推力以固定样桶5；所述样桶工位限位块4为多个并周向均布设在托盘8上，用于对样桶5定位限位；样桶定位滚套模块7安装在样桶5侧壁上，在样桶5旋转时，样桶定位滚套模块7与渐变圆弧圈1、定位圆弧圈2内壁滚动接触；
[0019]在本实施例中，当样桶进入工位后旋转进入渐变圆弧圈1内侧时，样桶定位滚套模块7与渐变圆弧圈1接触，并对样桶5一个逐渐推向工位的推力，样桶5逐渐被引入到定位圆弧圈2内侧，样桶定位滚套模块7与定位圆弧圈2相接触且做滚动运动，减少摩擦又保证样桶5定位运转。托盘旋转减速电机6为样桶5收集设备或成为接料设备所需的旋转动力，机械式样桶定位装置无需安装动力。在需要重点定位的工位通过弹性推位模块3进行推力定位，确保特殊工位定位准确。渐变圆弧圈1与定位圆弧2相连接，内径无缝过度，在样桶5旋转时对样桶5进行逐渐推位，并使得至样桶5置于准确工位上。样桶工位限位块4，用于对样桶5定位限位，防止样桶移动歪斜。
[0020]渐变圆弧圈1和定位圆弧圈2均为具有一定强度的金属材料圆弧结构。
[0021]在一个实施例中，如图1所示，所述弹性推位模块3包括推杆固定架12、推杆13、弹簧14和弹簧固定架15；其中，推杆13一端与推杆固定架12连接，另一端与弹簧14连接；弹簧
14远离推杆13一端与弹簧固定架15连接；推杆固定架12安装在架体11上；在本实施例中，调节弹簧14的长度可以实现推杆13的推力大小，根据物料重量调整弹簧14的伸缩量；样桶5经过弹性推位模块3时，样桶定位滚套模块7与推杆13接触，在圆弧轨迹上运动，弹簧14被不断拉伸，同时弹簧14将作用力传递给样桶5，将样桶5推至工位；然后，样桶定位滚套模块7逐渐离开推杆13，完成样桶5的推位定位动作。
[0022]在一个实施例中，如图1和图2所示，所述样桶定位滚套模块包括座板16、滚套17和螺轴18，其中，螺轴18穿过座板16上的法兰将滚套17固定在座板16上，座板16固定在样桶5外壁上；滚套17可在座板16上转动与定位圆弧圈2接本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械式样桶定位装置，包括圆弧圈定位机构、托盘和架体，所述托盘转动设在架体上并由托盘旋转减速电机驱动旋转，托盘用于承托样桶并带动样桶转动至定位区；所述圆弧圈定位机构通过圆弧圈固定架固定在架体上；其特征在于，所述圆弧圈定位机构包括渐变圆弧圈、定位圆弧圈、弹性推位模块、样桶工位限位块和样桶定位滚套模块；渐变圆弧圈设在定位圆弧圈一端，所述渐变圆弧圈用于对进入定位区的样桶进行逐渐引入至定位圆弧圈；所述定位圆弧圈，用于对在托盘上旋转的样桶进行定位；弹性推位模块设在定位圆弧圈外侧，用于给予处于工位处的样桶径向推力以固定样桶；所述样桶工位限位块为多个并周向均布设在托盘上，用于对样桶定位限位；样桶定位滚套模块安装在样桶侧壁上，在样桶旋转时，样桶定位滚套模块与渐变圆弧圈、定位圆弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：张景帅，石永亮，齐飞，王玉佳，荆晨祥，
申请(专利权)人：青岛三能电力设备有限公司，
类型：新型
国别省市：