一种膝关节及假肢制造技术

本实用新型专利技术提供了一种膝关节及假肢，属于仿生装置技术领域，包括上体、下体、连杆组件以及液压组件，连杆组件设置于上体、下体之间，连杆组件一端与上体转动连接，另一端与下体转动连接；液压组件包括与下体转动连接的缸体、与缸体活动端连接的接头，接头与上体转动连接，以及一端与缸体接触，另一端与接头接触的弹性形变件。本实用新型专利技术提供的一种膝关节及假肢，针对儿童进行专门的设置，结构设置合理，体积小巧，能有效减少患者的负担。弹性形变件的设置不仅具有缓冲作用，还有助于液压组件实现使用状态的变化，方便患者的使用。方便患者的使用。方便患者的使用。

【技术实现步骤摘要】
一种膝关节及假肢


[0001]本技术属于仿生装置
，更具体地说，是涉及一种膝关节及假肢。

技术介绍

[0002]当今社会，为了帮助下肢截肢患者恢复基本的行走功能，通常在患者的截肢位置安装假肢，同时为了提高患者的行走体验，假肢在与人体正常膝关节的位置同样设置假肢膝关节，使患者在行走的过程，能够实现弯腿功能。
[0003]对于需使用假肢膝关节的大腿截肢患童、髋离断截肢患童或双大腿截肢患童来说，现有的假肢膝关节存在结构设计不合理，质量较重，体积大，使用负担大，安全性差的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种膝关节及假肢，旨在解决现有的假肢膝关节存在结构设计不合理，体积较大的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种膝关节，包括：
[0006]上体；
[0007]下体；
[0008]连杆组件，设置于所述上体、所述下体之间，所述连杆组件一端与所述上体转动连接，另一端与所述下体转动连接；
[0009]液压组件，包括与所述下体转动连接的缸体、与所述缸体活动端连接的接头，所述接头与所述上体转动连接，以及一端与所述缸体接触，另一端与所述接头接触的弹性形变件。
[0010]优选地，所述缸体包括：
[0011]缸体主体，与所述下体转动连接，所述缸体主体一端为开口端；
[0012]柱塞杆，一端闯过所述缸体主体与所述接头连接，另一端伸入所述缸体主体内，所述柱塞杆伸入所述缸体主体内的一端设有凹槽；所述柱塞杆主体上设有沿径向分布的第一连通孔、第二连通孔；
[0013]缸套，设置于所述杆体主体内，且形成第二封闭空间；所述缸套套设于所述柱塞杆部分结构上，且形成第一封闭空间；所述缸套上设有与所述封闭空间连通的第三连通孔；所述第三连通孔连通第一封闭空间与第二封闭空间；所述缸套上下两端分别设有用于与第二封闭空间连通的第二凹槽；
[0014]控制件，与所述缸体主体活动连接，用于伸入所述第二凹槽内。
[0015]优选地，所述柱塞杆上设有沿径向设置的第一延伸部，所述第一延伸部用于与所述缸套内壁配合形成第一封闭空间；所述缸套上设有沿径向设置第二延伸部，所述第二延伸部用于与所述缸体主体内壁配合形成第二封闭空间；所述第二延伸部上设有所述第二凹槽。
[0016]优选地，所述连杆组件包括：
[0017]第一连杆，一端与所述上体转动连接，另一端与所述下体转动连接；
[0018]第二连杆，与所述第一连杆相对设置，所述第二连杆一端与所述上体转动连接，另一端与所述下体转动连接；
[0019]第三连杆，同时与所述第一连杆、所述第二连杆相邻设置，所述第三连杆一端与所述上体转动连接，另一端与所述下体转动连接。
[0020]优选地，所述液压组件设置于所述第一连杆、所述第二连杆以及所述第三连杆围成的空间内。
[0021]优选地，所述弹性形变件为弹簧结构。
[0022]本技术还提供一种假肢，其特征在于，包括如上文任一项所述的一种膝关节。
[0023]本技术提供的一种膝关节及假肢的有益效果在于：与现有技术相比，本技术一种膝关节及假肢，针对儿童进行专门的设置，结构设置合理，体积小巧，能有效减少患者的负担。弹性形变件的设置不仅具有缓冲作用，还有助于液压组件实现使用状态的变化，方便患者的使用。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本技术实施例提供的一种膝关节的结构示意图一；
[0026]图2为本技术实施例提供的一种膝关节的结构示意图二；
[0027]图3为本技术实施例提供的一种膝关节的结构示意图三；
[0028]图4为本技术实施例提供的一种膝关节所采用的液压组件结构示意图；
[0029]图5为沿图4中A
‑
A线的剖视结构图。
[0030]图中：1、上体；2、下体；3、连杆组件；31、第一连杆；32、第二连杆；33、第三连杆；34、护罩；4、液压组件；41、缸体；411、缸体主体；412、柱塞杆；4121、第一延伸部；413、缸套；4131、第二延伸部；414、控制件；415、凹槽；416、第一连通孔；417、第二连通孔；418、第三连通孔；419、第二凹槽；42、接头；43、弹性形变件。
具体实施方式
[0031]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0032]请一并参阅图1至图5，现对本技术提供的一种膝关节进行说明。所述一种膝关节，包括上体1、下体2、连杆组件3以及液压组件4，连杆组件3设置于上体1、下体2之间，连杆组件3一端与上体1转动连接，另一端与下体2转动连接；液压组件4包括与下体2转动连接的缸体41、与缸体41活动端连接的接头42，接头42与上体1转动连接，以及一端与缸体41接触，另一端与接头42接触的弹性形变件43。
[0033]本技术提供的一种膝关节及假肢，与现有技术相比，针对儿童进行专门的设置，结构设置合理，体积小巧，能有效减少患者的负担。弹性形变件43的设置不仅具有缓冲作用，还有助于液压组件4实现使用状态的变化，方便患者的使用。弹性形变件43具有储存能量的作用，使液压组件4恢复初始状态的作用，更具体的是，弯曲的时候储能，伸展的时候，帮助膝关节恢复初始状态。
[0034]作为本技术实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图5，缸体41包括：缸体主体411、柱塞杆412、缸套413、控制件414，缸体主体411与下体1转动连接，缸体主体411一端为开口端；柱塞杆412一端闯过缸体主体411与接头42连接，另一端伸入缸体主体411内，柱塞杆412伸入缸体主体411内的一端设有凹槽415；柱塞杆412主体上设有沿轴向分布的第一连通孔416、第二连通孔417；缸套413设置于杆体主体411内，且形成第二封闭空间，第二封闭空间的设置具有补能、减震、降噪的作用；缸套413套设于柱塞杆412部分结构上，且形成第一封闭空间；缸套413上设有与封闭空间连通的第三连通孔418；第三连通孔418连通第一封闭空间与第二封闭空间；缸套413上下两端分别设有用于与第二封闭空间连通的第二凹槽419；控制件414与缸体主体411活动连接，用于伸入第二凹槽419内。
[0035]凹槽415内设有第一逆止阀。第二逆止阀设置于第一连通孔416向下、第二连通孔417往上的位置。
[0036]柱塞杆412移动，第一封本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种膝关节，其特征在于，包括：上体(1)；下体(2)；连杆组件(3)，设置于所述上体(1)、所述下体(2)之间，所述连杆组件(3)一端与所述上体(1)转动连接，另一端与所述下体(2)转动连接；液压组件(4)，包括与所述下体(2)转动连接的缸体(41)、与所述缸体(41)活动端连接的接头(42)，所述接头(42)与所述上体(1)转动连接，以及一端与所述缸体(41)接触，另一端与所述接头(42)接触的弹性形变件(43)。2.如权利要求1所述的一种膝关节，其特征在于，所述缸体(41)包括：缸体主体(411)，与所述下体(2)转动连接，所述缸体主体(411)一端为开口端；柱塞杆(412)，一端闯过所述缸体主体(411)与所述接头(42)连接，另一端伸入所述缸体主体(411)内，所述柱塞杆(412)伸入所述缸体主体(411)内的一端设有凹槽(415)；所述柱塞杆(412)主体上设有沿轴向分布的第一连通孔(416)、第二连通孔(417)；缸套(413)，设置于所述缸体主体(411)内，且形成第二封闭空间；所述缸套(413)套设于所述柱塞杆(412)部分结构上，且形成第一封闭空间；所述缸套(413)上设有与所述封闭空间连通的第三连通孔(418)；所述第三连通孔(418)连通第一封闭空间与第二封闭空间；所述缸套(413)上下两端分别设有用于与第二封闭空间连通的第二凹槽(419)；控制件(414)，与所述缸体主...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙佳飞，孟宏伟，
申请(专利权)人：北京崇朗康复辅具有限公司，
类型：新型
国别省市：