绿篱修剪机及工程作业车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种绿篱修剪机，其包括：机座、机械臂、连接座、裁切机构和滑移机构；机械臂可转动地连接于所述机座；连接座连接于所述机械臂，所述机械臂能够带动所述连接座运动靠近或远离所述机座，所述机械臂旋转时能够带动所述连接座相对于所述机座转动；裁切机构设置于所述连接座，所述裁切机构能够对绿篱进行裁切修剪；滑移机构设置于所述连接座及所述裁切机构之间，所述裁切机构和所述连接座能够通过所述滑移机构进行相对位移。滑移机构对裁切机构的滑移调节效果则不仅使得裁切机构可以更加快速准确地进行位置调节，并且还可以在裁切机构在运作时扩大其处理区域，进而增强裁切机构的处理范围，以便于高效地完成绿篱的修剪作业。剪作业。剪作业。

【技术实现步骤摘要】
绿篱修剪机及工程作业车


[0001]本技术涉及道路工程领域，特别涉及一种绿篱修剪机及工程作业车。

技术介绍

[0002]众所周知，目前，针对道路旁侧的绿化植物进行修剪的作业，通常都是由工程车辆通过云梯搭载工作人员，并由工作人员手动进行的。然而，工作人员的登高作业的不仅具有可能坠落等安全隐患，并且人工作业的作业范围也十分有限，一旦修剪的范围超过了工作人员的双手所能够抵达的位置，则通常需要调整工程车辆的位置后再次进行修剪作业，这样无疑也会导致效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种绿篱修剪机，能够自动进行大范围、高效率的修剪作业。
[0004]本技术还提出一种具有上述绿篱修剪机的工程作业车。
[0005]根据本技术的第一方面实施例的绿篱修剪机，包括：机座、机械臂、连接座、裁切机构和滑移机构；机械臂可转动地连接于所述机座；连接座连接于所述机械臂，所述机械臂能够带动所述连接座运动靠近或远离所述机座，所述机械臂旋转时能够带动所述连接座相对于所述机座转动；裁切机构设置于所述连接座，所述裁切机构能够对绿篱进行裁切修剪；滑移机构设置于所述连接座及所述裁切机构之间，所述裁切机构和所述连接座能够通过所述滑移机构进行相对位移。
[0006]根据本技术实施例的绿篱修剪机，至少具有如下有益效果：机械臂相对于机座进行转动、伸张或者收缩时，将可以对连接座和机座之间的位置进行大范围地调整，从而使得连接座上的裁切机构可以对广大范围内的绿篱进行裁切。而滑移机构则可以使得机械臂的运动结束、连接座得到定位之后，对裁切机构的具体位置进行进一步地调整，进而可以更快速地改变裁切机构的位置。
[0007]通过机械臂的伸缩和转动即可快速、直接地实现对不同位置的绿篱的修剪效果，因此无需调节机座的位置即可实现大范围地修剪作业，并提高了工作的效率。而滑移机构对裁切机构的滑移调节效果则不仅使得裁切机构可以更加快速准确地进行位置调节，并且还可以在裁切机构在运作时扩大其处理区域，进而增强裁切机构的处理范围，以便于更加高效地完成绿篱的修剪作业。
[0008]根据本技术的一些实施例，所述裁切机构包括机架、裁切刀和第一驱动件，所述裁切刀活动连接于所述机架并与所述第一驱动件连接，所述机架通过所述滑移机构与所述连接座连接，所述机架能够相对于所述连接座滑移。
[0009]根据本技术的一些实施例，所述滑移机构包括设置于所述机架的第二驱动件，所述机架上设置有连接框，所述连接座的部分滑动连接于所述连接框内并与所述第二驱动件连接。
[0010]根据本技术的一些实施例，所述连接座上设置有第一滑轮和第二滑轮，所述第一滑轮活动安装于所述连接框内，所述连接框具有能够遮挡所述第一滑轮的部分端面的围挡折边，所述第二滑轮抵接于所述连接框的外侧壁。
[0011]根据本技术的一些实施例，所述机座设置有转台和第三驱动件，所述第三驱动件与所述转台连接并能够驱动其相对于所述机座转动，所述机械臂连接于所述转台。
[0012]根据本技术的一些实施例，所述转台上设置有动力机构，所述动力机构连接有多个管道并通过其与所述机械臂和/或所述裁切机构连接，所述动力机构能够跟随所述机械臂和/或所述裁切机构一并转动。
[0013]根据本技术的一些实施例，所述机械臂铰接于所述转台并连接有第四驱动件，所述第四驱动件能够带动所述机械臂相对于所述转台摆动。
[0014]根据本技术的一些实施例，所述机械臂连接有第五驱动件，所述第五驱动件与所述连接座连接并能够驱动其相对于所述机械臂转动。
[0015]根据本技术的一些实施例，所述机械臂铰接有铰接座，所述机械臂上设置有能够驱动所述铰接座摆动的第六驱动件，所述第五驱动件设置于所述铰接座，所述连接座可转动地连接于所述铰接座；所述机械臂设置有隔挡架，所述隔挡架位于所述机座和所述裁切机构之间。
[0016]根据本技术第二方面实施例的工程作业车，包括根据本技术上述第一方面实施例的绿篱修剪机。
[0017]根据本技术实施例的工程作业车，至少具有如下有益效果：机械臂相对于机座进行转动、伸张或者收缩时，将可以对连接座和机座之间的位置进行大范围地调整，从而使得连接座上的裁切机构可以对广大范围内的绿篱进行裁切。而滑移机构则可以使得机械臂的运动结束，连接座得到定位之后，对裁切机构的具体位置进行进一步地调整，进而可以更快速地改变裁切机构的位置。
[0018]通过机械臂的伸缩和转动即可快速、直接地实现对不同位置的绿篱的修剪效果，因此无需调节机座的位置即可实现大范围地修剪作业，并提高了工作的效率。而滑移机构对裁切机构的滑移调节效果则不仅使得裁切机构可以更加快速准确地进行位置调节，并且还可以在裁切机构在运作时扩大其处理区域，进而增强裁切机构的处理范围，以便于更加高效地完成绿篱的修剪作业。
[0019]本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0020]本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0021]图1为本技术实施例的绿篱修剪机的示意图；
[0022]图2为图1示出的绿篱修剪机的机座的示意图；
[0023]图3为图1示出的绿篱修剪机的机械臂的示意图；
[0024]图4为图1示出的绿篱修剪机的裁切机构的示意图；
[0025]图5为图4示出的A处的放大的示意图；
[0026]图6为图1示出的绿篱修剪机的裁切刀的示意图。
[0027]附图标记：机座100；第三驱动件150；铰接轴170；
[0028]转台200；
[0029]动力机构300；油路泵310；储油箱320；
[0030]机械臂400；铰接座410；第一臂身430；第六驱动件435；第二臂身450；第八驱动件455；第三臂身470；第四驱动件475；
[0031]连接座500；铰接部501；转盘503；第一滑轮518；第二滑轮519；第五驱动件507；隔挡架510；机架520；连接框523；围挡折边525；第二驱动件530；
[0032]裁切机构600；第一驱动件630；裁切刀650；显示屏900；第七驱动件950；
具体实施方式
[0033]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0034]在本技术的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种绿篱修剪机，其特征在于，包括：机座(100)；机械臂(400)，可转动地连接于所述机座(100)；连接座(500)，连接于所述机械臂(400)，所述机械臂(400)能够带动所述连接座(500)运动靠近或远离所述机座(100)，所述机械臂(400)旋转时能够带动所述连接座(500)相对于所述机座(100)转动；裁切机构(600)，设置于所述连接座(500)，所述裁切机构(600)能够对绿篱进行裁切修剪；滑移机构，设于所述连接座(500)及所述裁切机构(600)之间，所述裁切机构(600)和所述连接座(500)能够通过所述滑移机构进行相对位移。2.如权利要求1所述的绿篱修剪机，其特征在于：所述裁切机构(600)包括机架(520)、裁切刀(650)和第一驱动件(630)，所述裁切刀(650)活动连接于所述机架(520)并与所述第一驱动件(630)连接，所述机架(520)通过所述滑移机构与所述连接座(500)连接，所述机架(520)能够相对于所述连接座(500)滑移。3.如权利要求2所述的绿篱修剪机，其特征在于：所述滑移机构包括设置于所述机架(520)的第二驱动件(530)，所述机架(520)上设置有连接框(523)，所述连接座(500)的部分滑动连接于所述连接框(523)内并与所述第二驱动件(530)连接。4.如权利要求3所述的绿篱修剪机，其特征在于：所述连接座(500)上设置有第一滑轮(518)和第二滑轮(519)，所述第一滑轮(518)活动安装于所述连接框(523)内，所述连接框(523)具有能够遮挡所述第一滑轮(518)的部分端面的围挡折边(525)，所述第二滑轮(519)抵接于所述连接框(523...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢安庆，曾海诚，黄开金，谭锦华，何秋芬，李德，冼兆华，
申请(专利权)人：中山亘新机械设备有限公司，
类型：新型
国别省市：