碰撞检测结构及清洁设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种碰撞检测结构及清洁设备，碰撞检测结构包括开关件、碰撞组件和触发组件，开关件用于安装在清洁设备的本体上；碰撞组件用于可活动地安装在本体上；触发组件用于安装在本体上，触发组件位于碰撞组件和开关件之间，触发组件朝向开关件的方向为第一方向，碰撞组件活动能够抵触在触发组件上，触发组件受力能够沿第一方向发生弹性形变以触发开关件。通过触发组件在受力方向上的转化，避免了在不同方向上均需设置开关件而导致本体上开关件较多的问题，在保证警示效果的同时也简化了碰撞检测结构，节省了清洁设备的本体上的安装空间。进而降低碰撞检测结构以及清洁设备的生产制造成本。备的生产制造成本。备的生产制造成本。

【技术实现步骤摘要】
碰撞检测结构及清洁设备


[0001]本技术涉及清扫设备
，特别是涉及碰撞检测结构及清洁设备。

技术介绍

[0002]近年来随着科技发展，清洁机器人变得越来越智能，能在规划好的地面区域内进行清洁工作，很大程度上解放了人们的双手。为了更好地实现路径规划和地图建立，清洁机器人通常会具有高于整机主体部分的雷达组件，其在进入床底、沙发底进行清洁时，容易因为雷达高度过高而被卡住，因此需要在雷达组件内部设置避障结构，雷达组件外部发生碰撞时，该避障结构能将碰撞信号转换为电信号传给主板。目前通过轻触开关实现对雷达组件外部发生碰撞进行警示，而现有技术使用的轻触开关较多且分布较散，排线需要的空间较大，极大降低了清洁机器人内部空间的利用率。

技术实现思路

[0003]基于此，有必要针对上述机器人为了对碰撞进行全面警示而设置较多轻触开关的问题，提供一种碰撞检测结构及清洁设备。
[0004]一种碰撞检测结构，包括开关件、碰撞组件和触发组件，所述开关件用于安装在清洁设备的本体上；所述碰撞组件用于可活动地安装在所述本体上；所述触发组件用于安装在所述本体上，所述触发组件位于所述碰撞组件和所述开关件之间，所述触发组件朝向所述开关件的方向为第一方向，所述碰撞组件活动能够抵触在所述触发组件上，所述触发组件受力能够沿所述第一方向发生弹性形变以触发所述开关件。
[0005]在一个实施例中，所述碰撞组件能够沿所述第一方向移动，并抵触所述触发组件。
[0006]在一个实施例中，所述碰撞组件相对于所述触发组件能够沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述触发组件上形成有倾斜面，所述倾斜面与所述第一方向和所述第二方向相交，所述碰撞组件沿所述第二方向移动能够抵触在所述倾斜面上并推动所述触发组件沿所述第一方向发生弹性形变。
[0007]在一个实施例中，所述触发组件包括弹性件和触发件，所述弹性件的一端部用于安装在所述本体上，所述触发件安装在所述弹性件的另一端部上，且所述触发件位于所述碰撞组件和所述开关件之间，所述触发件上形成有所述倾斜面，所述碰撞组件活动能够抵触在所述触发件上，通过所述触发件使所述弹性件受力发生弹性形变带动所述触发件沿所述第一方向位移并触发所述开关件。
[0008]在一个实施例中，所述触发件包括支撑部和倾斜部，所述支撑部连接在所述弹性件上，所述倾斜部上形成有所述倾斜面，所述倾斜部连接在所述支撑部的一端部上并与此端部呈夹角设置，所述支撑部远离所述倾斜部的另一端部朝向所述倾斜部弯折，并位于所述倾斜部背向所述碰撞组件的一侧，所述碰撞组件抵触所述倾斜部能够使所述支撑部通过所述弹性件的弹性变形沿所述第一方向位移，使所述支撑部能够触发所述开关件。
[0009]在一个实施例中，所述支撑部的另一端部与所述倾斜部之间具有间隙，所述倾斜
部受力能够发生相对所述支撑部弹性形变，以使所述倾斜部能够抵触在所述支撑部的另一端部上。
[0010]在一个实施例中，所述支撑部背向于开关件的侧面为接触面，所述接触面与所述倾斜面呈钝角设置，所述碰撞组件沿所述第一方向位移能够抵触在所述接触面上。
[0011]在一个实施例中，所述碰撞组件上形成有第一碰撞面和第二碰撞面，所述第一碰撞面与所述接触面平行且相对间隔设置，所述第二碰撞面与所述倾斜面平行且相对间隔设置，所述第一碰撞面和所述接触面的间隔距离小于所述第二碰撞面和所述倾斜面的间隔距离。
[0012]在一个实施例中，所述弹性件包括安装部和及与所述安装部相连接的弹臂，所述安装部用于安装在雷达组件上的配合件上，所述触发件可拆卸地连接在所述弹臂远离所述安装部的一端上，所述碰撞组件抵触所述触发件能够使所述弹臂沿所述第一方向发生弹性形变。
[0013]在另一个实施例中，所述弹性件包括安装部和及与所述安装部相连接的弹臂，所述安装部用于安装在雷达组件上的配合件上，所述触发件一体成型在所述弹臂远离所述安装部的一端上，所述碰撞组件抵触所述触发件能够使所述弹臂沿所述第一方向发生弹性形变。
[0014]在一个实施例中，所述碰撞警示组件还包括配合件，所述配合件用于设置在所述雷达组件上，所述配合件上开设有限位口，所述安装部上设置有凸起部件，所述凸起部件能够卡设在所述限位口内，以限制所述安装部相对所述配合件活动。
[0015]在一个实施例中，所述凸起部包括第一凸起和第二凸起，所述第一凸起弹性连接在所述安装部上，所述第二凸起设置在所述第一凸起背向于所述弹臂的一侧，所述限位口的数量为两个，所述第一凸起能够弹性卡接在其中一所述限位口内，所述第二凸起能够穿设在另一所述限位口内。
[0016]在一个实施例中，所述第一凸起包括半球状结构凸起，对应的一所述限位口为圆孔状开口，所述半球状结构凸起与圆孔状的所述限位口相适配；所述第二凸起为板状结构凸起，对应的另一所述限位口为条状开口，板状的所述第二凸起与条状的所述限位口相适配。
[0017]一种清洁设备，包括本体和如上所述的碰撞检测结构，所述本体用于相对地面移动，所述本体上设置有雷达组件；所述开关件和所述触发组件均安装在所述雷达组件上，所述碰撞组件可活动地安装在所述雷达组件上。
[0018]在一个实施例中，所述雷达组件上开设有移动槽，所述碰撞组件的一端部能够活动地穿设在所述移动槽内并能够对位于所述触发组件。
[0019]在一个实施例中，所述碰撞检测结构的数量为至少两个，其中至少两个所述碰撞检测结构分别位于所述本体的移动方向的两侧。
[0020]在一个实施例中，所述碰撞检测结构位于所述本体在所述移动方向上靠前的端部上。
[0021]上述碰撞检测结构及清洁设备，清洁设备的本体在移动过程中，雷达组件发生碰撞时，由于碰撞组件能够相对雷达组件活动，因此碰撞组件会在碰撞过程中受力发生活动。碰撞组件活动能够抵触在触发组件上使触发组件受力。而触发组件受力能够发生弹性形变
并沿第一方向移动。开关件位于第一方向上，触发组件在受力后必然触发开关件发出碰撞警示信息。碰撞组件因碰撞产生受力发生活动能够通过触发组件转换为第一方向上的力，进而使触发组件发生弹性形变转换为触发组件在第一方向上的位移。由此，通过触发组件在受力方向上的转化，避免了在不同方向上均需设置开关件而导致本体上开关件较多的问题，在保证警示效果的同时也简化了碰撞检测结构，节省了清洁设备的本体上的安装空间。进而降低碰撞检测结构以及清洁设备的生产制造成本。
附图说明
[0022]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。
[0023]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为一实施例中的碰撞检测结构在雷本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碰撞检测结构，其特征在于，所述碰撞检测结构包括：开关件，所述开关件用于安装在清洁设备的本体上；碰撞组件，所述碰撞组件用于可活动地安装在所述本体上；及触发组件，所述触发组件用于安装在所述本体上，所述触发组件位于所述碰撞组件和所述开关件之间，所述触发组件朝向所述开关件的方向为第一方向，所述碰撞组件活动能够抵触在所述触发组件上，所述触发组件受力能够沿所述第一方向发生弹性形变以触发所述开关件。2.根据权利要求1所述的碰撞检测结构，其特征在于，所述碰撞组件能够沿所述第一方向移动，并抵触所述触发组件。3.根据权利要求2所述的碰撞检测结构，其特征在于，所述碰撞组件相对于所述触发组件能够沿第二方向移动，所述第二方向与所述第一方向相交，所述触发组件上形成有倾斜面，所述倾斜面与所述第一方向和所述第二方向均相交，所述碰撞组件沿所述第二方向移动能够抵触在所述倾斜面上并推动所述触发组件沿所述第一方向发生弹性形变。4.根据权利要求3所述的碰撞检测结构，其特征在于，所述触发组件包括弹性件和触发件，所述弹性件的一端部用于安装在所述本体上，所述触发件安装在所述弹性件的另一端部上，且所述触发件位于所述碰撞组件和所述开关件之间，所述触发件上形成有所述倾斜面，所述碰撞组件活动能够抵触在所述触发件上，通过所述触发件使所述弹性件受力发生弹性形变带动所述触发件沿所述第一方向位移并触发所述开关件。5.根据权利要求4所述的碰撞检测结构，其特征在于，所述触发件包括支撑部和倾斜部，所述支撑部连接在所述弹性件上，所述倾斜部上形成有所述倾斜面，所述倾斜部连接在所述支撑部的一端部上并与此端部呈夹角设置，所述支撑部远离所述倾斜部的另一端部朝向所述倾斜部弯折，并位于所述倾斜部背向所述碰撞组件的一侧，所述碰撞组件抵触所述倾斜部能够使所述支撑部通过所述弹性件的弹性变形沿所述第一方向位移，使所述支撑部能够触发所述开关件。6.根据权利要求5所述的碰撞检测结构，其特征在于，所述支撑部的另一端部与所述倾斜部之间具有间隙，所述倾斜部受力能够发生相对所述支撑部弹性形变，以使所述倾斜部能够抵触在所述支撑部的另一端部上。7.根据权利要求6所述的碰撞检测结构，其特征在于，所述支撑部背向于开关件的侧面为接触面，所述接触面与所述倾斜面呈钝角设置，所述碰撞组件沿所述第一方向位移能够抵触在所述接触面上。8.根据权利要求7所述的碰撞检测结构，其特征在于，所述碰撞组件上形成有第一碰撞面和第二碰撞面，所述第一碰撞面与所述接触面平行且相对间隔设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯煜湛，李健，刘宇莹，李成开，阮传龙，雒千，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：