吊点自适应吊具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种吊点自适应吊具，其包括架体、设置在架体下侧且用于连接吊装物的吊接单元、设置在架体上侧的连杆机构；连杆机构包括曲柄、连杆，曲柄的一端铰接于架体，曲柄的相对另一端与连杆的一端铰接，连杆的相对另一端设置在架体上并相对架体可水平移动；曲柄和连杆的连接处设有随连杆的移动相对架体可移动的吊点。本实用新型专利技术的吊点自适应吊具，在连杆的水平移动下，吊点相对架体的位置可调整变化，以适应不同的吊装物的重心位置。通过改变吊点位置可令连接在吊接单元上的竖直长距离输送装置的姿态可调，提高吊装拼装竖直长距离输送装置的工作效率。离输送装置的工作效率。离输送装置的工作效率。

【技术实现步骤摘要】
吊点自适应吊具


[0001]本技术涉及吊具，尤其涉及一种吊点自适应吊具。

技术介绍

[0002]核电站核岛在役主设备应急维修时，需要拆装设备上的固定螺栓，销钉等，受在役设备照射因数影响，维修过程全程在屏蔽水中进行。检修设备需要通过竖直长距离输送装置由岸边输送至水下工作位置。竖直长距离输送装置受存放空间、运输空间、核岛工作空间因素制约，需分段制造和存放。
[0003]吊装拼装竖直长距离输送装置的各段时，要求吊装过程平稳，竖直长距离输送装置的各段的姿态可调，方便竖直长距离输送装置对接，拼装。现有的常规的吊具不具有吊点可调的功能，若用于竖直长距离输送装置的起吊将导致吊点与竖直长距离输送装置的重心偏差，竖直长距离输送装置难以维持竖直姿态，对竖直长距离输送装置的各段拼接较困难，因此需要一套吊点可自适应吊装物重心的吊具来解决吊点与吊装物重心偏差导致吊装物难以保持竖直姿态的问题。

技术实现思路

[0004]本技术要解决的技术问题在于，提供一种吊点自适应吊具。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种吊点自适应吊具，其包括架体、设置在所述架体下侧且用于连接吊装物的吊接单元、设置在所述架体上侧的连杆机构；
[0006]所述连杆机构包括曲柄、连杆，所述曲柄的一端铰接于所述架体，所述曲柄的相对另一端与所述连杆的一端铰接，所述连杆的相对另一端设置在所述架体上并相对所述架体可水平移动；
[0007]所述曲柄和所述连杆的连接处设有随所述连杆的移动相对所述架体可移动的吊点。
[0008]优选地，所述连杆机构还包括设置在所述架体上侧的导轨、以及滑块，所述连杆的相对另一端通过所述滑块滑动配合在所述导轨上。
[0009]优选地，所述吊点自适应吊具还包括液压缸和液压动力站；所述液压缸设置在所述架体的上侧，并且与所述连杆的相对另一端或所述滑块连接；所述液压动力站设置在所述架体的下侧，连接所述液压缸并为所述液压缸提供动力。
[0010]优选地，所述液压缸平行所述导轨设置，其远离其活塞杆的一端与所述连杆的相对另一端连接，其活塞杆端与所述导轨的一端连接。
[0011]优选地，所述导轨的一端沿其长度方向向外延伸形成有连接部，所述液压缸的活塞杆端与所述连接部连接。
[0012]优选地，所述吊接单元包括连接在所述架体下侧的支座、用于与吊装物连接的吊接配合部；
[0013]所述吊接配合部连接在所述支座表面，且朝向所述架体的中轴线设置。
[0014]优选地，所述吊接配合部沿竖向内凹形成有供吊装物的连接板插设其中的卡接槽。
[0015]优选地，所述吊装物的连接板与至少两个所述卡接槽插接配合。
[0016]优选地，所述吊接配合部位于所述连杆机构的正下方。
[0017]优选地，所述架体的侧表面开设有若干格槽。
[0018]本技术的吊点自适应吊具至少具有以下有益效果：在连杆的水平移动下，吊点相对架体的位置可调整变化，以适应不同的吊装物的重心位置。通过改变吊点位置可令连接在吊接单元上的竖直长距离输送装置的姿态可调，提高吊装拼装竖直长距离输送装置的工作效率。
附图说明
[0019]下面将结合附图及实施例对本技术作进一步说明，附图中：
[0020]图1是本技术一实施例的吊点自适应吊具一视角下的结构示意图；
[0021]图2是本技术一实施例的吊点自适应吊具另一视角下的吊点变化过程示意图；
[0022]图3是本技术一实施例中的竖直长距离输送装置的第一输送单元的结构示意图；
[0023]图4是本技术一实施例中的竖直长距离输送装置安装完成后的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了对本技术的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图详细说明本技术的具体实施方式。
[0025]部件被称为“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。
[0026]术语“第一”、“第二”等仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0027]上述术语仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。
[0028]图1
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4示出了本技术一实施例的吊点自适应吊具，请参阅图1
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2，其包括架体1、设置在架体1下侧且用于连接吊装物的吊接单元2、设置在架体1上侧的连杆机构3；
[0029]连杆机构3包括曲柄31、连杆32，曲柄31的一端铰接于架体1，曲柄31的相对另一端与连杆32的一端铰接，连杆32的相对另一端设置在架体1上且相对架体1可水平移动。曲柄31和连杆32的连接处设有随连杆32的移动相对架体1可移动的吊点。
[0030]具体地，在连杆32的水平移动下，带动曲柄31在架体1上转动。曲柄31与连杆32之间形成有夹角，连杆32沿远离曲柄31的一侧水平移动时，两者之间的夹角逐渐增大；连杆32沿靠近曲柄31的一侧水平移动时，两者之间的夹角逐渐减小。
[0031]可在曲柄31或连杆32上、靠近两者之间铰接点处开设一吊孔4，作为与起吊设备连接的吊点。由此，在连杆32的水平移动下，吊点相对架体1的位置可调整变化，以适应不同的
吊装物的重心位置。当吊点变化至与吊装物的重心位于同一铅垂线时为最佳吊装位置。可通过观察吊装物连接在吊装单元2上且静止时的姿态是否竖直来判断吊点是否已调整到合适的位置。
[0032]请一同参阅图3
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4，吊装物可以是竖直长距离输送装置5。竖直长距离输送装置5在使用时需要安装至下部堆内构件6的一侧。竖直长距离输送装置5包括第一输送单元50、第二输送单元51、第三输送单元52。三个输送单元沿竖向依次拼接。
[0033]请参阅图3，以第一输送单元50为例，其包括沿竖向延伸且平行相对设置的主体501、横向连接在主体501之间的连接板502。竖直长距离输送装置5整体大致呈爬梯状。多个连接板502中，最边上的第一块连接板502可配合连接在吊接单元2上。
[0034]第二输送单元51与第三输送单元52的结构与第一输送单元50大致相同，但三个输送单元、以及输送单元拼接后形成的结合体的重心位置不一致。例如第一输送单元50上设有销套503，第三输送单元的底部设有球铰支座521，第二输送单元上没有销套503与球铰支座521，从而三个输送单元的结构上存在些许差别，各自的重心位置不相同，因此在吊装拼装三个输送单元的阶段，需要依据现场情况，不断调整吊点的位置，以使输送单元或输送单元拼接后形成的结合体能够保持竖直的姿态，以便顺利完成各输送单元之间的拼接工作。
[0035]在一些实施例中，连杆机构3还包括设置在架体1上侧的导轨33、以及滑块34，连杆32的相对另一端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种吊点自适应吊具，其特征在于，包括架体（1）、设置在所述架体（1）下侧且用于连接吊装物的吊接单元（2）、设置在所述架体（1）上侧的连杆机构（3）；所述连杆机构（3）包括曲柄（31）、连杆（32），所述曲柄（31）的一端铰接于所述架体（1），所述曲柄（31）的相对另一端与所述连杆（32）的一端铰接，所述连杆（32）的相对另一端设置在所述架体（1）上并相对所述架体（1）可水平移动；所述曲柄（31）和所述连杆（32）的连接处设有随所述连杆（32）的移动相对所述架体（1）可移动的吊点。2.根据权利要求1所述的吊点自适应吊具，其特征在于，所述连杆机构（3）还包括设置在所述架体（1）上侧的导轨（33）、以及滑块（34），所述连杆（32）的相对另一端通过所述滑块（34）滑动配合在所述导轨（33）上。3.根据权利要求2所述的吊点自适应吊具，其特征在于，所述吊点自适应吊具还包括液压缸（7）和液压动力站（8）；所述液压缸（7）设置在所述架体（1）的上侧，并且与所述连杆（32）的相对另一端或所述滑块（34）连接；所述液压动力站（8）设置在所述架体（1）的下侧，连接所述液压缸（7）并为所述液压缸（7）提供动力。4.根据权利要求3所述的吊点自适应吊具，其特征在于，所述液压缸（...

【专利技术属性】
技术研发人员：张红，刘治，吴梦莹，余冰，吴玉，陈嘉杰，张美玲，赵阿朋，
申请(专利权)人：中广核研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：