用于停车场的车辆充电方法和车辆充电控制系统技术方案

本发明专利技术提出了一种用于停车场的车辆充电方法，所述方法至少包括：获取进入停车场的车辆的充电需求信息；基于车辆的充电需求信息和车辆在停车场中的停车位置信息为车辆选派充电机器人；和使充电机器人行驶至所述车辆处并对车辆进行充电。根据本发明专利技术的用于停车场的车辆充电方法，即使在停车用电高峰时段，也能够通过可移动的、电量相对充足的充电机器人及时地且灵活地满足停车场内电动车辆的各种充电需求，还能够实现最优化地配置停车场的充电资源。本发明专利技术还提出了相应的用于车辆的充电方法、用于停车场的车辆充电控制系统和计算机程序产品。序产品。序产品。

【技术实现步骤摘要】
用于停车场的车辆充电方法和车辆充电控制系统


[0001]本专利技术涉及一种用于停车场的车辆充电方法和车辆充电控制系统以及相应的计算机程序产品。

技术介绍

[0002]随着电动车辆数量的逐渐增加，越来越多地出现电动车辆充电难的问题，特别是在用电高峰时期或电动车辆集中充电时期，而且现实情况中充电停车位还经常被燃油车辆占据，这进一步对电动车充电造成困难，然而当前的技术在应对这些不利情况方面还存在不足。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种用于停车场的车辆充电方法、相应的在停车场的用于车辆的充电方法、用于停车场的车辆充电控制系统和相应的计算机程序产品，以最优化地利用停车场的充电资源，灵活且及时地满足停车场中的电动车辆充电的不同充电需求，从而尽可能解决电动车辆在停车场中充电难的问题。
[0004]根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于停车场的车辆充电方法，在一个示例性实施例中，所述方法至少包括：获取进入停车场的车辆的充电需求信息；基于车辆的充电需求信息和车辆在停车场中的停车位置信息为车辆选派充电机器人；和使充电机器人行驶至所述车辆处并对车辆进行充电。
[0005]在一个示例性实施例中，所述方法还包括：在为车辆选派充电机器人时，还结合电力系统的负荷信息为车辆选派充电机器人。
[0006]在一个示例性实施例中，结合电力系统的负荷信息为车辆选派充电机器人包括根据峰谷电价为车辆选派充电机器人。
[0007]在另一个示例性实施例中，结合电力系统的负荷信息为车辆选派充电机器人包括根据峰谷时段为车辆选派充电机器人。
[0008]在一个示例性实施例中，根据峰谷电价为车辆选派充电机器人包括：设定电价阈值；当电价低于电价阈值时，在剩余电量满足车辆的充电需求的空闲的充电机器人之中，根据停车位置信息为车辆选派距离车辆最近的充电机器人；和当电价高于电价阈值时，在剩余电量满足车辆的充电需求的空闲的充电机器人之中，为车辆选派剩余电量最少的充电机器人。
[0009]在一个示例性实施例中，当电价低于电价阈值时，将所有电量不满的空闲的充电机器人召回充电；和/或当电价高于电价阈值时，只将剩余电量低于预定电量的空闲的充电机器人召回充电。
[0010]在一个示例性实施例中，根据峰谷时段为车辆选派充电机器人包括：在非用电高峰时段，在剩余电量满足车辆的充电需求的空闲的充电机器人之中，根据停车位置信息为车辆分配距离车辆最近的充电机器人；和在用电高峰时段，在剩余电量满足车辆的充电需
求的空闲的充电机器人之中，为车辆分配剩余电量最少的充电机器人。
[0011]在一个示例性实施例中，在非用电高峰时段，为所有电量不满的空闲的充电机器人召回充电；和/或在用电高峰时段，只将剩余电量低于预定电量的空闲的充电机器人召回充电。
[0012]在一个示例性实施例中，每个充电机器人均配备有可更换的蓄电模块，并且提供多个备用蓄电模块，并且当在空闲的充电机器人之中不存在剩余电量满足车辆的充电需求的充电机器人时，指令剩余电量最低的充电机器人更换备用蓄电模块并将该充电机器人分派给车辆。
[0013]在一个示例性实施例中，监控每个备用蓄电模块的剩余电量，以便：当电价低于电价阈值时或在非用电高峰时段，为所有电量不满的备用蓄电模块进行充电；和/或当电价高于电价阈值时或在用电高峰时段，在剩余电量满足车辆的充电需求的备用蓄电模块之中，为充电机器人更换剩余电量最少的备用蓄电模块。
[0014]在一个示例性实施例中，当电价高于电价阈值时或在用电高峰时段，将被更换下来的新的备用蓄电模块充电至至少所述预定电量。
[0015]根据本专利技术的第二方面，提供一种相应的用于车辆的充电方法，在一个示例性实施例中，所述充电方法至少包括：车辆进入停车场时自动与停车场侧通信模块建立通信而使车辆充电控制系统获取车辆的充电需求信息和停车位置信息；和使车辆与车辆充电控制系统基于车辆的充电需求信息和停车位置信息为所述车辆选派的充电机器人建立充电连接。
[0016]根据本专利技术的第三方面，提供一种计算机程序产品、特别是计算机可读程序载体，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本专利技术第一方面和第二方面的任一实施例所述的方法。
[0017]根据本专利技术的第四方面，提供用于停车场的车辆充电控制系统，包括：控制器，其包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被所述处理器执行时，所述处理器能够至少辅助执行根据本专利技术的第一方面和第二方面的任一实施例所述的方法。
[0018]在一个示例性实施例中，所述车辆充电控制系统还包括位于停车场侧的：多个充电机器人，用于为车辆充电；充电仓，用于为充电机器人充电；以及停车场侧通信模块，其被配置为与进入停车场的车辆进行通信。
[0019]在一个示例性实施例中，所述车辆充电控制系统还包括位于车辆侧的：车辆侧通信模块，其被配置为在车辆进入停车场时自动与停车场侧通信模块建立通信而使所述车辆充电控制系统获取车辆的充电需求信息和停车位置信息。
[0020]根据上述各方面的本专利技术的有益效果在于，电动车辆进入停车场后自动发出充电需求信息和停车位置信息，根据充电需求和停车位置为电动车辆选派具有适当电量的充电机器人，使得无论车辆停放在停车场内的什么位置都能够通过可移动的、电量相对充足的充电机器人进行充电，从而解决了燃油车占用充电车位的问题，能够及时地且灵活地满足电动车辆的充电需求。而且，通过结合电力系统的负荷信息为车辆选派充电机器人和为充电机器人和/或备用蓄电模块进行充电，能够最优化地配置停车场的充电资源，从而尤其是
在用电高峰时最大化地利用停车场的充电资源，同时降低成本。
附图说明
[0021]下面，通过参看附图更详细地描述本专利技术，可以更好地理解本专利技术的原理、特点和优点。附图包括：
[0022]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于停车场的车辆充电方法的主要步骤的流程图；
[0023]图2示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于车辆的充电方法的主要步骤的流程图；
[0024]图3示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于停车场的车辆充电控制系统；
[0025]图4示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的充电仓和充电机器人的示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案以及有益的技术效果更加清楚明白，以下将结合附图以及多个示例性实施例对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用于解释本专利技术，而不是用于限定本专利技术的保护范围。
[0027]图1示意性地示出了根据本专利技术的一个示例性实施例的用于停车场的车辆充电方法的主要步骤的流程图。如图1所示，根据本专利技术的示例性实施例的用于停车场的车辆充电方法至少包括如下步骤：
[0028]S101：获取进入停车场的车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于停车场的车辆充电方法，其特征在于，所述用于停车场的车辆充电方法至少包括：获取进入停车场的车辆的充电需求信息；基于车辆的充电需求信息和车辆在停车场中的停车位置信息为车辆选派充电机器人；和使充电机器人行驶至所述车辆处并对车辆进行充电。2.根据权利要求1所述的用于停车场的车辆充电方法，还包括：在为车辆选派充电机器人时，还结合电力系统的负荷信息为车辆选派充电机器人。3.根据权利要求2所述的用于停车场的车辆充电方法，其中，结合电力系统的负荷信息为车辆选派充电机器人包括：根据峰谷电价为车辆选派充电机器人；和/或根据峰谷时段为车辆选派充电机器人。4.根据权利要求3所述的用于停车场的车辆充电方法，其中，根据峰谷电价为车辆选派充电机器人包括：设定电价阈值；当电价低于电价阈值时，在剩余电量满足车辆的充电需求的空闲的充电机器人之中，根据停车位置信息为车辆选派距离车辆最近的充电机器人；和当电价高于电价阈值时，在剩余电量满足车辆的充电需求的空闲的充电机器人之中，为车辆选派剩余电量最少的充电机器人。5.根据权利要求4所述的用于停车场的车辆充电方法，其中，当电价低于电价阈值时，将所有电量不满的空闲的充电机器人召回充电；和/或当电价高于电价阈值时，只将剩余电量低于预定电量的空闲的充电机器人召回充电。6.根据权利要求3所述的用于停车场的车辆充电方法，其中，根据峰谷时段为车辆选派充电机器人包括：在非用电高峰时段，在剩余电量满足车辆的充电需求的空闲的充电机器人之中，根据停车位置信息为车辆分配距离车辆最近的充电机器人；和在用电高峰时段，在剩余电量满足车辆的充电需求的空闲的充电机器人之中，为车辆分配剩余电量最少的充电机器人。7.根据权利要求6所述的用于停车场的车辆充电方法，其中，在非用电高峰时段，为所有电量不满的空闲的充电机器人召回充电；和/或在用电高峰时段，只将剩余电量低于预定电量的空闲的充电机器人召回充电。8.根据权利要求4至7中任一项所述的用于停车场的车辆充电方法，其中，每个充电机器人均配备有可更换的蓄电模块，并且提供多个备用蓄电模块，并且当在空闲的充电机器人之中不存在剩余...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁怡，周蔚然，
申请(专利权)人：梅赛德斯奔驰集团股份公司，
类型：发明
国别省市：