一种兼容多视觉系统的运动标定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及运动标定装置技术领域，特别涉及一种兼容多视觉系统的运动标定装置，包括机台结构、运动控制结构和兼容固定结构，所述运动控制结构包括呈矩形状的运动平台、护罩、触摸屏、电源按钮、急停按钮、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述兼容固定结构包括第一立柱、第二立柱、横梁、固定组件和接口板。本实用新型专利技术通过设置X轴运动机构和Y轴运动机构，具备X、Y双轴并联结构，能够满足高精度直线、曲线及不规则路径行径的标定测量，配合接口板的使用，具备与多视觉系统标定兼容固定螺纹孔，且测试效率高，操作便利，适用于多场所。适用于多场所。适用于多场所。

【技术实现步骤摘要】
一种兼容多视觉系统的运动标定装置


[0001]本技术涉及运动标定装置
，特别涉及一种兼容多视觉系统的运动标定装置。

技术介绍

[0002]现有的许多视觉系统如：3D线激光轮廓相机，2D/3D涂胶在线检测系统等，在完成静态测试后，还需要对其运动特性进行测试。例如：3D线激光轮廓相机，需要测试其沿激光条纹垂直方向的扫描运动性能，以检验3D扫描成像精度；又如：2D/3D涂胶在线检测系统也需要评估其对于运动胶条的检测效果。因此，需要一套能够融合多视觉系统的运动标定装置。
[0003]然而，现有的工装设备通常仅具备单轴直线运动能力，运动误差大，且无多类视觉系统连接兼容接口，不能满足高精度、高兼容性等需求。
[0004]为此，提出一种兼容多视觉系统的运动标定装置，具备X、Y双轴并联结构，能够满足高精度直线、曲线及不规则路径行径的标定测量，具备与多视觉系统标定兼容接口，且测试效率高，操作便利，适用于多场所。

技术实现思路

[0005]为解决上述技术问题，提供一种兼容多视觉系统的运动标定装置，本技术方案解决了上述
技术介绍
中提出的现有的工装设备通常仅具备单轴直线运动能力，运动误差大，且无多类视觉系统连接兼容接口，不能满足高精度、高兼容性等需求的问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0007]一种兼容多视觉系统的运动标定装置，包括机台结构、运动控制结构和兼容固定结构，所述机台结构的底部四角位置通过螺栓安装有2.5寸刹车万向脚轮，所述运动控制结构包括呈矩形状的运动平台、护罩、触摸屏、电源按钮、急停按钮、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述运动平台通过螺栓安装于机台结构上，所述护罩通过螺栓安装于运动平台的短边一侧，所述触摸屏设置于护罩上，所述电源按钮和急停按钮均设置于护罩上，所述X轴运动机构包括X轴丝杆运动结构和X轴滑动结构，所述X轴丝杆运动结构和X轴滑动结构对称设置于运动平台的短边两侧，所述X轴丝杆运动结构和X轴滑动结构之间设置Y轴运动机构，所述兼容固定结构包括第一立柱、第二立柱、横梁、固定组件和接口板，所述第一立柱和第二立柱对称设置于运动平台的长边两侧，所述第一立柱和第二立柱之间滑动连接横梁，所述横梁的下端通过螺栓固定安装有接口板，所述接口板上可拆卸连接有视觉系统，所述横梁分别与第一立柱、第二立柱之间通过固定组件限位固定，所述电源按钮、急停按钮、Y轴运动机构、X轴丝杆运动结构、视觉系统分别与触摸屏电连接。
[0008]优选的，所述机台结构上还固定连接有电箱，所述电箱分别与电源按钮、急停按钮、Y轴运动机构、X轴丝杆运动结构、视觉系统、触摸屏电连接。
[0009]优选的，所述X轴滑动结构包括X轴直线导轨和滑动连接于X轴直线导轨上的X轴直
线滑块，所述X轴丝杆运动结构包括X轴丝杆箱、X轴电机、X轴丝杆和X轴丝杆座，所述X轴电机通过螺栓安装于X轴丝杆箱的一侧，所述X轴丝杆转动连接于X轴丝杆箱上，所述X轴电机的输出轴通过联轴器与X轴丝杆连接，所述X轴丝杆座螺纹连接于X轴丝杆上，所述X轴丝杆座滑动连接于X轴丝杆箱上。
[0010]优选的，所述X轴丝杆箱的外侧设置坦克链，所述坦克链的一端通过螺栓固定连接X轴丝杆箱外侧壁，所述坦克链的另一端通过螺栓固定连接X轴丝杆座。
[0011]优选的，所述Y轴运动机构包括Y轴直线导轨、滑动连接于Y轴直线导轨上的Y轴直线滑块、位于Y轴直线导轨一侧的Y轴电机、转动连接于直线导轨侧面的Y轴丝杆以及螺纹连接于Y轴丝杆上的载台，所述Y轴直线导轨的两端分别通过螺栓固定安装于X轴直线滑块和X轴丝杆座上，所述Y轴电机的输出轴通过联轴器与Y轴丝杆连接，所述载台滑动连接于Y轴直线导轨上。
[0012]优选的，所述接口板上设置有用于将视觉系统固定于接口板的多个兼容固定螺纹孔。
[0013]优选的，所述视觉系统包括3D线激光轮廓相机、2D涂胶质量在线检测系统、3D涂胶质量在线检测系统中的一种。
[0014]优选的，所述固定组件包括L形固定板、T形轴头螺栓和蝶形螺母，所述横梁的两端底部呈对称的方式且通过螺栓安装L形固定板，所述第一立柱和第二立柱对称的一侧开设有T形槽，所述螺栓的T形轴头端安装于T形槽中，所述螺栓的螺纹端穿过L形固定板并用蝶形螺母紧固。
[0015]本技术的有益效果为：本技术通过设置X轴运动机构和Y轴运动机构，具备X、Y双轴并联结构，能够满足高精度直线、曲线及不规则路径行径的标定测量，配合接口板的使用，具备与多视觉系统标定兼容固定螺纹孔，且测试效率高，操作便利，适用于多场所。
附图说明
[0016]图1为本技术实施例兼容多视觉系统的运动标定装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例兼容多视觉系统的运动标定装置的俯视图；
[0018]图3为本技术实施例运动控制结构的结构示意图；
[0019]图4为本技术实施例兼容固定结构(装配2D涂胶质量在线检测系统)的结构示意图；
[0020]图5为本技术实施例兼容固定结构(装配3D线激光轮廓相机)的结构示意图；
[0021]图6为本技术实施例兼容固定结构(装配3D涂胶质量在线检测系统)的结构示意图；
[0022]图7为本技术实施例兼容固定结构(装配2D涂胶质量在线检测系统)A处的放大图；
[0023]图8为本技术实施例兼容多视觉系统的运动标定装置上装配3D涂胶质量在线检测系统采集的样品点云图；
[0024]图9为本技术实施例传统工装设备采集的样品点云图。
[0025]附图标记：机台结构1、电箱2、2.5寸刹车万向脚轮3、运动控制结构4、兼容固定结
构5、X轴直线导轨6、X轴直线滑块7、运动平台8、坦克链9、X轴电机10、X轴丝杆座11、护罩12、触摸屏13、急停按钮14、电源按钮15、第一立柱16、第二立柱17、横梁18、接口板19、2D涂胶质量在线检测系统20、Y轴直线导轨21、载台22、Y轴电机23、X轴丝杆箱24、Y轴丝杆25、兼容固定螺纹孔26、L形固定板27、蝶形螺母28、T形槽29、T形轴头螺栓30、3D线激光轮廓相机31、3D涂胶质量在线检测系统32。
具体实施方式
[0026]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]参考附图1
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7，一种兼容多视觉系统的运动标定装置，包括机台结构1、运动控制结构4和兼容固定结构5，所述机台结构1的底部四角位置通过螺栓安装有2.5寸刹车万向脚轮3，所述运动控制结构4包括呈矩形状的运动平台8、护罩12、触摸屏13、电源按钮15、急停按钮14、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述运动平台8通过螺本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种兼容多视觉系统的运动标定装置，包括机台结构、运动控制结构和兼容固定结构，其特征在于，所述机台结构的底部四角位置通过螺栓安装有2.5寸刹车万向脚轮，所述运动控制结构包括呈矩形状的运动平台、护罩、触摸屏、电源按钮、急停按钮、X轴运动机构和Y轴运动机构，所述运动平台通过螺栓安装于机台结构上，所述护罩通过螺栓安装于运动平台的短边一侧，所述触摸屏设置于护罩上，所述电源按钮和急停按钮均设置于护罩上，所述X轴运动机构包括X轴丝杆运动结构和X轴滑动结构，所述X轴丝杆运动结构和X轴滑动结构对称设置于运动平台的短边两侧，所述X轴丝杆运动结构和X轴滑动结构之间设置Y轴运动机构，所述兼容固定结构包括第一立柱、第二立柱、横梁、固定组件和接口板，所述第一立柱和第二立柱对称设置于运动平台的长边两侧，所述第一立柱和第二立柱之间滑动连接横梁，所述横梁的下端通过螺栓固定安装有接口板，所述接口板上可拆卸连接有视觉系统，所述横梁分别与第一立柱、第二立柱之间通过固定组件限位固定，所述电源按钮、急停按钮、Y轴运动机构、X轴丝杆运动结构、视觉系统分别与触摸屏电连接。2.根据权利要求1所述的一种兼容多视觉系统的运动标定装置，其特征在于，所述机台结构上还固定连接有电箱，所述电箱分别与电源按钮、急停按钮、Y轴运动机构、X轴丝杆运动结构、视觉系统、触摸屏电连接。3.根据权利要求1所述的一种兼容多视觉系统的运动标定装置，其特征在于，所述X轴滑动结构包括X轴直线导轨和滑动连接于X轴直线导轨上的X轴直线滑块，所述X轴丝杆运动结构包括X轴丝杆箱、X轴电机、X轴丝杆和X轴丝杆座，所述X轴电机通过螺栓安装于X轴丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑道勤，齐文博，王建力，余航，
申请(专利权)人：重庆中科摇橹船信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：