本实用新型专利技术公开了一种电池不良品自动下料机构，包括输送装置及不良品下料装置，输送装置包括输送带及载料治具，载料治具设置于输送带上；不良品下料装置包括不良品储料治具及不良品下料机械手，不良品储料治具设置于输送带的一侧，输送带带动载料治具传送到不良品储料治具处时，不良品下料机械手用于将载料治具上的不良品电池搬运放置在不良品储料治具上。本实用新型专利技术通过设置输送装置、不良品下料装置以及不良品码垛装置，从而能够通过不良品下料机械手将输送带上的不良电池挑选出来，再由机械手搬运至料盘中，而不良品码垛装置还能实现自动更换已满料的料盘，从而提高不良品的下料效率，无需额外设置不良品筛选流水线，节省生产空间。产空间。产空间。
【技术实现步骤摘要】
电池不良品自动下料机构
[0001]本技术涉及电池生产制造领域，特别是涉及一种电池不良品自动下料机构。
技术介绍
[0002]在电池生产加工过程中，需要对电池进行品质检测，在检测过程中，需要将不良的电池从检测线上取走，一般的电池不良品下料机构，需要设置不良品筛选流水线，而后通过机械手将检测线上的电池搬运至不良品筛选流水线上，再由人工守候并将不良品筛选入料盘，但设置不良品筛选流水线不仅占用空间大、而且效率低下。
[0003]所以，如何设计一种能够实现电池不良品全自动化下料，无需额外设置人工筛选流水线，从而提高不良品下料效率的电池不良品自动下料机构，是本领域技术人员亟需解决的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是克服现有技术中的不足之处，提供一种能够实现电池不良品全自动化下料，无需额外设置人工筛选流水线，从而提高不良品下料效率，且能够节省生产空间的电池不良品自动下料机构。
[0005]本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：
[0006]一种电池不良品自动下料机构包括：输送装置及不良品下料装置，所述输送装置包括输送带及载料治具，所述载料治具设置于所述输送带上；不良品下料装置包括不良品储料治具及不良品下料机械手，所述不良品储料治具设置于所述输送带的一侧，所述输送带带动所述载料治具传送到所述不良品储料治具处时，所述不良品下料机械手用于将所述载料治具上的不良品电池搬运放置在所述不良品储料治具上。
[0007]在其中一个实施例中，所述不良品下料装置还包括滑动板及电缸，所述不良品储料治具设置于所述滑动板上，所述滑动板与所述电缸连接，所述电缸用于带动所述滑动板向所述载料治具方向进行往复式位移。
[0008]在其中一个实施例中，其特征在于，还包括不良品码垛装置，所述不良品码垛装置包括码垛升降台、机械手及吸附模组，所述码垛升降台与所述不良品储料治具分别设置于所述输送带的同一侧，所述机械手与所述吸附模组连接，所述机械手用于带动所述吸附模组在所述不良品储料治具与所述码垛升降台之间进行往复式位移。
[0009]在其中一个实施例中，所述机械手包括横移模组及纵移模组，所述横移模组与所述纵移模组连接，所述纵移模组与所述吸附模组连接，所述横移模组用于带动所述纵移模组在所述不良品储料治具与所述码垛升降台之间进行横向移动，所述纵移模组用于带动所述吸附模组在所述不良品储料治具与所述码垛升降台之间进行纵向移动。
[0010]在其中一个实施例中，所述吸附模组包括吸附固定架、不良品吸附件及料盘吸附件，所述吸附固定架与所述纵移模组连接，所述不良品吸附件与所述料盘吸附件分别设置于所述吸附固定架上。
[0011]在其中一个实施例中，所述不良品吸附件包括不良品吸盘及不良品升降气缸，所述不良品升降气缸设置于所述吸附固定架上，所述不良品吸盘与所述不良品升降气缸连接，所述不良品升降气缸用于带动所述不良品吸盘向所述不良品储料治具方向进行升降运动。
[0012]在其中一个实施例中，所述料盘吸附件包括支撑杆、料盘吸附气嘴及料盘吸附气缸，料盘吸附气缸设置于所述吸附固定架上，所述支撑杆与所述料盘吸附气缸连接，所述料盘吸附气嘴设置于所述支撑杆上。
[0013]在其中一个实施例中，还包括良品补料装置，所述良品补料装置包括良品储料治具及良品补料机械手，所述良品储料治具设置于所述输送带的一侧，所述输送带带动所述载料治具传送到所述良品储料治具处时，所述良品补料机械手用于将所述良品储料治具上的良品电池搬运放置在所述载料治具中。
[0014]在其中一个实施例中，其特征在于，所述良品补料机械手包括底座、位移模组及良品吸盘，所述位移模组及所述良品储料治具分别设置于所述底座上，所述良品吸盘与所述位移模组连接，所述位移模组用于带动所述良品吸盘在所述良品储料治具与所述输送带之间进行往复式位移。
[0015]在其中一个实施例中，所述良品补料装置上还设置有光纤传感器，所述光纤传感器设置于所述底座上，所述光纤传感器的光纤发射端与所述良品储料治具相对齐。
[0016]与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：
[0017]本技术的电池不良品自动下料机构通过设置输送装置、不良品下料装置以及不良品码垛装置，从而能够通过不良品下料机械手将输送带上的不良电池挑选出来，再由不良品码垛装置中的机械手将不良品搬运至料盘中，而不良品码垛装置还能实现自动更换已满料的料盘，从而无需人工将电池一个个进行筛选并装入料盘，如此，可以提高不良品的下料效率，无需额外设置不良品筛选流水线，并且还可以节省生产空间。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。
[0019]图1为本技术一实施例中的电池不良品自动下料机构的结构示意图；
[0020]图2为图1中的电池不良品自动下料机构的另一视角的结构示意图；
[0021]图3为图1的不良品下料装置及良品补料装置的结构示意图；
[0022]图4为图1中的吸附模组及纵移模组的结构示意图；
[0023]图5为图1中的吸附模组及纵移模组的另一视角的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。结合图1、图2和图3所示，一种电池不良品自动下料机构10包括：输送装置100、不良品下料装置200及良品补料装置300，输送装置100包括输送带110及载料治具120，载料治具120设置于输送带110上；不良品下料装置200包括不良品储料治具210及不良品下料机械手220，不良品储料治具210设置于输送带110的一侧，输送带110带动载料治具120传送到不良
品储料治具210处时，不良品下料机械手220用于将载料治具120上的不良品电池20搬运放置在不良品储料治具210上；良品补料装置300包括良品储料治具310及良品补料机械手320，良品储料治具310设置于输送带110的一侧，输送带110带动载料治具120传送到良品储料治具310处时，良品补料机械手320用于将良品储料治具310上的良品电池20搬运放置在载料治具120中。
[0025]需要说明的是,输送装置100包括输送带110及载料治具120，例如，输送带110为链条式输送带，链条式输送带具有传送平稳，无跑偏现象，载重能力与抗拉力强的优点，每个载料治具120上都设置了4个电池放置腔；不良品下料装置200包括不良品储料治具210及不良品下料机械手220，不良品储料治具210上设置有4个电池放置腔，不良品下料机械手220与良品补料装置300分别位于输送带110的同一侧，不良品储料治具210则位于输送带110的另一侧，且不良品储料治具210与不良品下料机械手220相对设置，如此，当输送带110输送载料治具120到不良品下料机械手220前时，可以方便不良品下料机械手220将载料治具120的不良品取走并搬运至不良品储料治具210上本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种电池不良品自动下料机构，其特征在于，包括：输送装置，所述输送装置包括输送带及载料治具，所述载料治具设置于所述输送带上；及不良品下料装置，不良品下料装置包括不良品储料治具及不良品下料机械手，所述不良品储料治具设置于所述输送带的一侧，所述输送带带动所述载料治具传送到所述不良品储料治具处时，所述不良品下料机械手用于将所述载料治具上的不良品电池搬运放置在所述不良品储料治具上。2.根据权利要求1所述的电池不良品自动下料机构，其特征在于，所述不良品下料装置还包括滑动板及电缸，所述不良品储料治具设置于所述滑动板上，所述滑动板与所述电缸连接，所述电缸用于带动所述滑动板向所述载料治具方向进行往复式位移。3.根据权利要求1所述的电池不良品自动下料机构，其特征在于，还包括不良品码垛装置，所述不良品码垛装置包括码垛升降台、机械手及吸附模组，所述码垛升降台与所述不良品储料治具分别设置于所述输送带的同一侧，所述机械手与所述吸附模组连接，所述机械手用于带动所述吸附模组在所述不良品储料治具与所述码垛升降台之间进行往复式位移。4.根据权利要求3所述的电池不良品自动下料机构，其特征在于，所述机械手包括横移模组及纵移模组，所述横移模组与所述纵移模组连接，所述纵移模组与所述吸附模组连接，所述横移模组用于带动所述纵移模组在所述不良品储料治具与所述码垛升降台之间进行横向移动，所述纵移模组用于带动所述吸附模组在所述不良品储料治具与所述码垛升降台之间进行纵向移动。5.根据权利要求4所述的电池不良品自动下料机构，其特征在于，所述吸附模组包括吸附固定架、不良品吸附件及料盘吸附件，所述吸附...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨琪，莫超强，李养德，邓明星，殷火初，李斌，王世峰，刘金成，
申请(专利权)人：惠州金源精密自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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