一种AGV底盘及AGV小车制造技术

本实用新型专利技术涉及一种AGV底盘及AGV小车，AGV底盘包括机架以及设置于所述机架上的一对驱动轮组和随动轮组，所述驱动轮组和所述随动轮组呈三角形状布局地安装于所述机架上。本实用新型专利技术的AGV底盘通过在机架上设置呈三角形状布局的驱动轮组和随动轮组，即可以实现行走平稳的效果，防止出现打滑，整个结构十分简单，运行可靠且使用寿命长。行可靠且使用寿命长。行可靠且使用寿命长。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV底盘及AGV小车


[0001]本技术涉及AGV小车
，特别涉及一种AGV底盘及AGV小车。

技术介绍

[0002](AutomatedGuidedVehicle，简称AGV)，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。
[0003]AGV小车的底盘通常采用六轮系或四轮系布局，六轮系底盘通常采用两个驱动轮和四个万向轮，两个驱动轮通常设置在底盘对称中线线上，四个万向轮通常设置在四个角上；四轮系底盘通常采用两个驱动轮和两个万向轮，两个驱动轮设置在底盘一条对角线的两个对角上，两个万向轮设置在底盘另外一条对角线的两个对角上。而无论采用六轮系或四轮系布局，都需要在底盘上做减震处理，否则车体会打滑，导致底盘的结构十分复杂，而且增加了成本。
[0004]因此，现有技术有待发展。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提出一种AGV底盘及AGV小车，旨在简化AGV底盘的结构，实现行走平稳的效果。
[0006]为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0007]本技术提供了一种AGV底盘，包括机架以及设置于所述机架上的一对驱动轮组和随动轮组，所述驱动轮组和所述随动轮组呈三角形状布局地安装于所述机架上。
[0008]进一步地，所述随动轮组包括第一支架、一对随动轮和导航装置，所述随动轮间隔安装于所述第一支架的下方，所述导航装置安装于两所述随动轮的间隔内。
>[0009]进一步地，所述驱动轮组包括第二支架、驱动轮和第一电机，所述驱动轮安装于所述第二支架的下方，所述第一电机安装于所述第二支架上且与所述驱动轮连接。
[0010]进一步地，还包括若干个转向装置，所述转向装置安装于所述驱动轮组和/或所述随动轮组的上端，所述转向装置包括转盘、第二电机和齿轮，所述齿轮与所述第二电机固定连接，所述转盘与所述齿轮啮合连接。
[0011]进一步地，所述导航装置为激光扫描器或者视觉传感器。
[0012]本技术还提供了一种AGV小车，包括如前所述的AGV底盘。
[0013]本技术技术方案具有的有益效果：
[0014]本技术的AGV底盘通过在机架上设置呈三角形状布局的驱动轮组和随动轮组，即可以实现行走平稳的效果，防止出现打滑，整个结构十分简单，运行可靠且使用寿命长。
附图说明
[0015]图1是本技术AGV底盘的结构示意图；
[0016]图2是本技术驱动轮组与转向装置的结构示意图；
[0017]图3是本技术随动轮组与转向装置的结构示意图；
[0018]图4是本技术随动轮组的结构示意图。
[0019]附图标记说明：
[0020]100
‑
AGV底盘，10
‑
机架，20
‑
驱动轮组，21
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第二支架，22
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驱动轮，23
‑
第一电机，30
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随动轮组，31
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第一支架，32
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随动轮，33
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导航装置，40
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转向装置，41
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转盘，42
‑
第二电机，43
‑
齿轮。
具体实施方式
[0021]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0022]需要说明，本技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
[0023]在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0024]另外，在本技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。
[0025]请参考图1至图4，本技术提供了一种AGV底盘100，包括机架10以及设置于所述机架10上的一对驱动轮组20和随动轮组30，所述驱动轮组20和所述随动轮组30呈三角形状布局地安装于所述机架10上，所述驱动轮组20和所述随动轮组30处于同一个平面，能够使得所述AGV底盘100与地面稳固连接，最大限度控制所述AGV底盘100的姿态，规避了所述AGV底盘100发生打滑、倾覆的风险，从而实现行走平稳的效果，整个结构十分简单，运行可靠且使用寿命。
[0026]传统AGV底盘100的导航装置一般装在非驱动轮和随动轮处，导致AGV底盘的定位精度不够。
[0027]为了克服上述问题，请参考图3和图4，所述随动轮组30包括第一支架31、一对随动轮32和导航装置33，所述随动轮32间隔安装于所述第一支架31的下方，所述导航装置33安装于两所述随动轮32的间隔内，这样，所述随动轮32在行走后，所述导航装置33能够实时对所述AGV底盘100的位置信息进行检测，两者的运行一致同步，从而提高了所述AGV底盘100的定位精度。
[0028]在本实施方式中，所述导航装置33为激光扫描器或者视觉传感器，对应地，在地面上设置二维码或者磁条，所述导航装置33与二维码或者磁条配合，可实现所述AGV底盘100
的精准定位。
[0029]具体地，所述驱动轮组20包括第二支架21、驱动轮22和第一电机23，所述驱动轮22安装于所述第二支架21的下方，所述第一电机23安装于所述第二支架21上且与所述驱动轮22连接，所述第一电机23带动所述驱动轮22转动，从而实现所述AGV底盘100的行走。
[0030]进一步地，本技术的AGV底盘100还包括若干个转向装置40，所述转向装置40安装于所述驱动轮组20和/或所述随动轮组30的上端，所述转向装置40包括转盘41、第二电机42和齿轮43，所述齿轮43与所述第二电机42固定连接，所述转盘41与所述齿轮43啮合连接，所述第二电机42转动带动所述齿轮43以及所述转盘41转动，使得所述第一支架31、第二支架21分别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV底盘，其特征在于，包括机架以及设置于所述机架上的一对驱动轮组和随动轮组，所述驱动轮组和所述随动轮组呈三角形状布局地安装于所述机架上。2.根据权利要求1所述的AGV底盘，其特征在于，所述随动轮组包括第一支架、一对随动轮和导航装置，所述随动轮间隔安装于所述第一支架的下方，所述导航装置安装于两所述随动轮的间隔内。3.根据权利要求2所述的AGV底盘，其特征在于，所述驱动轮组包括第二支架、驱动轮和第一电机，所述驱动轮安装于所述第二支架的下方，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李特，郭建红，
申请(专利权)人：佳顺智能机器人深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：