一种扇形摆动选球机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种扇形摆动选球机，包括：底座、可调支架和选球装置，所述可调支架安装在底座上，所述选球装置安装在所述可调支架上；所述选球装置包括进球管、扇形摆片、摆片驱动机构、托球板、球数限量块和球数限量块驱动机构；所述扇形摆片顶端连接摆片驱动机构，沿所述扇形摆片圆弧边线均匀布设多个选球孔，每个选球孔连接一根进球管，所述扇形摆片与可调支架之间安装托球板，所述托球板中间设置贯穿前后的选球道，所述选球道内安装有球数限量块，所述托球板安装有横跨在选球道上的吹气块，所述托球板的超出部分下方安装有带有出球孔的封板，通过上述方式，本实用新型专利技术的整体结构更稳定，在使用时发生故障的机率更小，整体使用寿命更长。使用寿命更长。使用寿命更长。

【技术实现步骤摘要】
一种扇形摆动选球机


[0001]本技术涉及轴承生产领域，特别是涉及一种扇形摆动选球机。

技术介绍

[0002]轴承装配时需要根据轴承型号选用相应直径的钢球安装到轴承内圈与外圈之间，因此在轴承装配前需要经过选球程序，将预先放置在不同储球斗中的不同直径的钢球选送出来，目前常用的选球装置一般是设置一个通腔，然后不同储球斗通过不同的进球管连接通腔后，每个进球管上都设置相应挡片，确定钢球后打开相应储球斗对应进球管管口的挡片，将选中的钢球放出，这种装置有时候在挡片打开时会出现问题，导致球不能顺利放出，或者出现混球现象，影响后学轴承转配工序。

技术实现思路

[0003]本技术主要解决的技术问题是提供一种选球机，能够减少轴承装配时的选球故障发生率。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种扇形摆动选球机，其特征在于，所述扇形摆动选球机包括：底座、可调支架和选球装置，所述可调支架安装在底座上，所述可调支架的高度能够相对底座调整，所述选球装置安装在所述可调支架上；所述选球装置包括进球管、扇形摆片、摆片驱动机构、托球板、球数限量块和球数限量块驱动机构；所述扇形摆片顶端连接摆片驱动机构，沿所述扇形摆片圆弧边线均匀布设多个选球孔，每个选球孔连接一根进球管，每根进球管的另一端连接一个高位装球斗，所述扇形摆片与所述可调支架之间安装托球板，所述托球板中间设置贯穿前后的选球道，所述摆片驱动机构能够带动所述扇形摆片左右往复摆动，使每个选球孔都能到达选球道的正上方，所述托球板部分超出所述可调支架的范围，所述托球板的超出部分上安装有吹气块，所述吹气块横跨在选球道上，所述托球板的超出部分下方安装有封板，所述封板对正吹气块吹气位置设置出球孔，所述选球道内安装有球数限量块，所述球数限量块后端连接球数限量块驱动机构，所述球数限量块前端设置上下贯通的储球孔，所述球数限量块驱动机构能够驱动所述球数限量块沿选球道往复运动，带动储球孔在扇形摆片的选球孔与吹气块下方往复运动。
[0005]在本技术一个较佳实施例中，所述底座由相互垂直的水平底板和竖直安装板组成，所述可调支架由垂直连接板和水平托台组成，所述选球装置安装在水平托台上，所述竖直安装板上安装有竖直方向的直线导轨，所述垂直连接板背面安装有与所述直线导轨相匹配的滑块，所述垂直连接板正面安装有顶升气缸。所述直线导轨共有两个分别对称的安装在所述竖直安装板上。
[0006]在本技术一个较佳实施例中，所述摆片驱动机构包括伺服电机和电机安装支架，所述电机安装支架固定在所述水平托台的台面上，所述扇形摆片安装在所述伺服电机的动力输出轴上。
[0007]在本技术一个较佳实施例中，所述进球管为透明的硬胶管。
[0008]在本技术一个较佳实施例中，所述进球管与扇形摆片所在平面之间的夹角大于60
°
。
[0009]在本技术一个较佳实施例中，所述球数限量块驱动机构包括取球气缸和推板，所述球数限量块底部安装有连接板，所述连接板与推板外侧相连，所述取球气缸的伸缩杆与所述推板的内侧相连。
[0010]在本技术一个较佳实施例中，所述扇形摆片的摆动轴与所有选球孔的距离相等且与所述选球道在一条直线上。
[0011]本技术的有益效果是：本技术的工作通过托球板代替挡片，并在托球板之间设置一条共用球道代替传统的通腔的作用，并且使用球数限量块连接摆片上的选球孔和吹气位置，这样一方面去除了进球管管口的挡片结构，选球时每次只有一个选球孔可以与选球道联通，任何时候都不会出现混球或者阻滞问题，另一方面，钢球只能通过球数限量块带出选球道，可以有效控制放球速度。与传统选球装置相比本产品结构更加稳定，选球故障更少，使用寿命更长，而且由于球数限量块上的储球孔的容积确定，每次取球数量固定，易于后续装配线形成联动，确定整个装配线的装配节律。
附图说明
[0012]图1是本技术一较佳实施例的立体结构示意图；
[0013]图2是所示实施例的侧视结构示意图；
[0014]图3是所示实施例的正视结构示意图；
[0015]图4是所示实施例的俯视结构示意图；
[0016]附图中各部件的标记如下：
[0017]1.进球管、2.伺服电机、3.顶升气缸、4.直线导轨、5.取球气缸、6.扇形摆片、7.水平底板、8.竖直安装板、9.水平托台、10.托球板、11.吹气块、12.垂直连接板、13.电机安装支架、14.球数限量块、15.连接板、16.推板、17.封板、18.滑块。
具体实施方式
[0018]下面结合附图对本技术的较佳实施例进行详细阐述，以使本技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。
[0019]请参阅图1到图4，本技术实施例包括：
[0020]一种扇形摆动选球机，所述扇形摆动选球机包括：底座、可调支架和选球装置，所述底座由相互垂直的水平底板7和竖直安装板8组成，所述可调支架由垂直连接板12和水平托台9组成，所述竖直安装板8上安装有竖直方向的直线导轨4，所述垂直连接板12背面安装有与所述直线导轨4相匹配的滑块18，所述垂直连接板12正面安装有顶升气缸3。这样通过控制顶升气缸3的伸缩杆的顶出距离可以精确控制水平托台9的高度。所述直线导轨4共有两个，对称的安装在所述竖直安装板8两侧，这样两组直线导轨4提高顶升气缸3工作时的两侧受力的均衡性，防止单个直线导轨4使用时单向受力过大，引起移动滞涩，降低直线导轨4使用寿命。
[0021]所述选球装置安装在水平托台9上，包括进球管1、扇形摆片6、摆片驱动机构、托球板10、球数限量块14和球数限量块驱动机构；所述摆片驱动机构包括伺服电机2和电机安装支架13，所述电机安装支架13固定在所述水平托台9的台面上，所述扇形摆片6安装在所述伺服电机13的动力输出轴上，沿所述扇形摆片6圆弧边线均匀布设多个选球孔，每个选球孔连接一根进球管1，每根进球管1的另一端连接一个高位装球斗，所述扇形摆片6与水平托台9台面之间安装托球板10，所述托球板10中间设置贯穿前后的选球道，所述扇形摆片6的摆动轴与所有选球孔的距离相等且与所述选球道在一条直线上，这样当伺服电机2带动所述扇形摆片6根据指令左右摆动时，任意一个选球孔达到选球道正上方时的位置都相同。
[0022]所述托球板10部分超出所述水平托台9的台面，所述吹气块11安装在所述托球板10的超出水平托台9的部分上，并且横跨在选球道上方，所述托球板10超出所述水平托台9的部分下方安装有封板17，所述封板17对正吹气块11吹气位置设置出球孔，所述选球道内安装有球数限量块14，所述球数限量块14后端连接球数限量块驱动机构，所述球数限量块驱动机构包括取球气缸5和L形推板16，所述球数限量块14底部安装有连接板15，所述连接板15与L形推板16外侧相连，所述取球气缸5的伸缩杆与所述L形推板16的内侧相连，所述球数限量块14前端设置上下贯本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种扇形摆动选球机，其特征在于，所述扇形摆动选球机包括：底座、可调支架和选球装置，所述可调支架安装在底座上，所述可调支架的高度能够相对底座调整，所述选球装置安装在所述可调支架上；所述选球装置包括进球管、扇形摆片、摆片驱动机构、托球板、球数限量块和球数限量块驱动机构；所述扇形摆片顶端连接摆片驱动机构，沿所述扇形摆片圆弧边线均匀布设多个选球孔，每个选球孔连接一根进球管，每根进球管的另一端连接一个高位装球斗，所述扇形摆片与所述可调支架之间安装托球板，所述托球板中间设置贯穿前后的选球道，所述摆片驱动机构能够带动所述扇形摆片左右往复摆动，使每个选球孔都能到达选球道的正上方，所述托球板部分超出所述可调支架的范围，所述托球板的超出部分上安装有吹气块，所述吹气块横跨在选球道上，所述托球板的超出部分下方安装有封板，所述封板对正吹气块吹气位置设置出球孔，所述选球道内安装有球数限量块，所述球数限量块后端连接球数限量块驱动机构，所述球数限量块前端设置上下贯通的储球孔，所述球数限量块驱动机构能够驱动所述球数限量块沿选球道往复运动，带动储球孔在扇形摆片的选球孔与吹气块下方往复运动。2.根据权利要求1所述的扇形摆动选球机，其特征在于，所述底座由相互垂直的水平...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱建强，
申请(专利权)人：常熟钰恒机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：