本实用新型专利技术涉及一种RGV车用紧凑型错位油缸,包括缸体、设置于缸体内的油腔、设置于油腔内的活塞、与活塞相连的活塞杆以及设置在油腔开口处的端盖,所述缸体具有至少两个油腔,两个所述油腔的开口呈反向设置,两根所述活塞杆呈反向设置在对应的油腔内,所述缸体外侧设置有阀体,所述阀体内设置有连通两个油腔的油路,所述阀体上设置有至少两个电磁阀,每个所述电磁阀分别用来控制所述油腔内所述活塞杆的动作。本实用新型专利技术将两个错位180度的活塞杆设计在缸体的两端,并在侧面设计两个电磁阀,分别用于控制两个活塞杆的升降动作,实现油缸的二次升降,集成度高,安装维护方便。安装维护方便。安装维护方便。
【技术实现步骤摘要】
RGV车用紧凑型错位油缸
[0001]本技术涉及油缸
,特别涉及一种RGV车用紧凑型错位油缸。
技术介绍
[0002]RGV小车可用于各类高密度储存仓库,通道长度可任意设计,提高整个仓库的储存量,并且在无需叉车等有人驾车辆,占有空间小,安全新高。国内制造商大多数企业仍处于自动化的早期阶段,以粗放型发展模式为主,自主创新能力不强,在高附加值产品市场的竞争力较弱,产品稳定性与安全性也有较大的待改进空间。
[0003]现有的RGV小车在托取物料和小车换轨时往往通过不同的油缸来完成相应的动作,需要的油缸数量多、集成度低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是提供一种RGV车用紧凑型错位油缸,可实现二级升降控制,集成度高。
[0005]本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的:RGV车用紧凑型错位油缸,包括缸体、设置于缸体内的油腔、设置于油腔内的活塞、与活塞相连的活塞杆以及设置在油腔开口处的端盖,所述缸体具有两个油腔,两个所述油腔的开口呈反向设置,两根所述活塞杆呈反向设置在对应的油腔内,所述缸体外侧设置有阀体,所述阀体内设置有连通两个油腔的油路,所述阀体上设置有至少两个电磁阀,每个所述电磁阀分别用来控制所述油腔内所述活塞的动作。
[0006]作为优选,所述电磁阀为二位二通阀。
[0007]作为优选,所述油腔远离开口端的底部设有复位扩大腔,所述复位扩大腔的直径大于所述油腔的直径。
[0008]作为优选,所述活塞杆与活塞为一体式结构。
[0009]作为优选,所述端盖螺接在所述油腔的开口处,所述端盖的外壁上设置有第一密封圈,所述端盖的内壁上由外向内依次设置有防尘圈、第二密封圈和第三密封圈。
[0010]作为优选,所述油腔内由开口向内依次设置有第一连接腔和第二连接腔,所述第一连接腔和第二连接腔之间形成第一限位台阶,所述第一连接腔内设置有内螺纹,所述端盖包括螺接部和密封部,所述螺接部与密封部之间形成抵接在第一限位台阶上的第二限位台阶,所述螺接部螺接在所述第一连接腔内,所述密封部套装在所述第二连接腔内。
[0011]作为优选,所述第一密封圈设置在密封部上,第一限位台阶与第二限位台阶之间设置有第四密封圈。
[0012]作为优选,所述活塞上沿轴向方向依次设置有第五密封圈和耐磨环,所述耐磨环的外壁上设置有螺旋的润滑油槽。
[0013]本技术的有益效果:本技术将两个错位180度的活塞杆设计在缸体的两端,并在侧面设计两个电磁阀,分别用于控制两个活塞杆的升降动作,实现油缸的二次升
降,集成度高,安装维护方便。
附图说明
[0014]图1是本技术实施例中油缸的正视图;
[0015]图2是本技术实施例中油缸的侧视图;
[0016]图3是图2中A
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A处的剖视图;
[0017]图4是图3中B处的局部放大图;
[0018]图中:1
‑
缸体,101
‑
油腔,102
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第一连接腔,103
‑
第二连接腔,104
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第一限位台阶,105
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复位扩大腔,106
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存油孔,2
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活塞,3
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活塞杆,4
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端盖,401
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螺接部,402
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密封部,403
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第二限位台阶,5
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阀体,6
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电磁阀,7
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第一密封圈,8
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防尘圈,9
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第二密封圈,10
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第三密封圈,11
‑
第四密封圈,12
‑
第五密封圈,13
‑
耐磨环。
具体实施方式
[0019]以下结合附图对本技术作进一步的详细说明。
[0020]本具体实施例仅仅是对本技术的解释,其并不是对本技术的限制,本领域技术人员在阅读完本说明书后,可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改,但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
[0021]实施例:如图1
‑
4所示,一种RGV车用紧凑型错位油缸,包括缸体1、设置于缸体1内的油腔101、设置于油腔101内的活塞2、与活塞2相连的活塞杆3以及设置在油腔101开口处的端盖4,缸体1具有两个油腔101,两个油腔101的开口呈反向设置,并且两个油腔101横向间隔分布在缸体上,两根活塞杆3呈反向设置在对应的油腔101内。
[0022]缸体1外侧设置有阀体5,阀体5内设置有连通两个油腔101的油路,阀体5上设置有至少两个电磁阀6,在本实施例中电磁阀6数量与油腔101的数量相对应,阀体5内的油路与油腔101的数量相对应,每个所述电磁阀6分别用来控制所述油腔101内活塞2的动作,在本实施例中电磁阀6为二位二通阀。阀体5上设置有进油口,进油口与两条油路连通,缸体1上设置有两个回油口。
[0023]油腔101远离开口端的底部设有复位扩大腔105,复位扩大腔105的直径大于所述油腔101的直径,保证活塞杆3复位的时候活塞杆3外壁与复位扩大腔105内壁存留一定的液压油,保证活塞杆3复位到位。
[0024]活塞杆3的内端的端部还设置有存油孔106,用于储存一定的液压油。
[0025]缸体1相对的两端分别设置有相对端面呈高低错落设置的台阶面,油腔101的开口设置在台阶面上。
[0026]端盖4螺接在油腔101的开口处,所述端盖4的外壁上设置有第一密封圈7,端盖4的内壁上由外向内依次设置有防尘圈8、第二密封圈9和第三密封圈10。
[0027]油腔101内由开口向内依次设置有第一连接腔102和第二连接腔103,所述第一连接腔102和第二连接腔103之间形成第一限位台阶104,所述第一连接腔102内设置有内螺纹,所述端盖4包括螺接部401和密封部402,所述螺接部401与密封部402之间形成抵接在第一限位台阶104上的第二限位台阶403,所述螺接部401螺接在所述第一连接腔102内,所述密封部402套装在所述第二连接腔103内。
[0028]第一密封圈7设置在密封部402上,第一限位台阶104与第二限位台阶403之间设置有第四密封圈11。
[0029]在本实施例中,活塞杆3与活塞2为一体式结构。活塞2上沿轴向方向依次设置有第五密封圈12和耐磨环13,耐磨环13的外壁上设置有螺旋的润滑油槽,油液进入润滑油槽内后起到润滑作用,减小活塞2的摩擦力。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.RGV车用紧凑型错位油缸,包括缸体(1)、设置于缸体(1)内的油腔(101)、设置于油腔(101)内的活塞(2)、与活塞(2)相连的活塞杆(3)以及设置在油腔(101)开口处的端盖(4),其特征在于:所述缸体(1)具有两个油腔(101),两个所述油腔(101)的开口呈反向设置,两根所述活塞杆(3)呈反向设置在对应的油腔(101)内,所述缸体(1)外侧设置有阀体(5),所述阀体(5)内设置有连通两个油腔(101)的油路,所述阀体(5)上设置有至少两个电磁阀(6),每个所述电磁阀(6)分别用来控制所述油腔(101)内所述活塞(2)的动作。2.根据权利要求1所述的RGV车用紧凑型错位油缸,其特征在于:所述电磁阀(6)为二位二通阀。3.根据权利要求1所述的RGV车用紧凑型错位油缸,其特征在于:所述油腔(101)远离开口端的底部设有复位扩大腔(105),所述复位扩大腔(105)的直径大于所述油腔(101)的直径。4.根据权利要求1所述的RGV车用紧凑型错位油缸,其特征在于:所述活塞杆(3)与活塞为一体式结构。5.根据权利要求1所述的RGV车用紧凑型错位油缸,其特征在于:所述端盖(4)螺接在所述油腔(101)的开口处,所述端盖(...
【专利技术属性】
技术研发人员:裘磊,陆永培,沈康,沈科,左希庆,朱克平,冯建忠,
申请(专利权)人:湖州生力液压有限公司,
类型:新型
国别省市:
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