陶瓷真空机械手臂制造技术

本实用新型专利技术公开了陶瓷真空机械手臂，具体涉及机械手臂技术领域，包括陶瓷机械臂组件，所述陶瓷机械臂组件顶部设有缓冲垫，所述缓冲垫与陶瓷机械臂组件之间设有用于拆装缓冲垫的拆装组件；所述陶瓷机械臂组件底端外部套设有安装组件，所述安装组件用于安装陶瓷机械臂组件；所述拆装组件包括多个安装孔,多个安装孔均开设在缓冲垫上，所述安装孔贯穿缓冲垫，所述安装孔内部设有滤网，所述缓冲垫前后两侧均设有安装壳，所述缓冲垫前后两端分别与两个安装壳相靠近的一侧固定连接。本实用新型专利技术通过借助安装壳和紧固螺栓的配合，便于对缓冲垫和滤网进行拆装，提高用户拆装缓冲垫和滤网时的便捷性。便捷性。便捷性。

【技术实现步骤摘要】
陶瓷真空机械手臂


[0001]本技术涉及机械手臂
，更具体地说是陶瓷真空机械手臂。

技术介绍

[0002]机械手被称为最早期的工业机器人，能模仿人手和手臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，而机械手臂常借助缓冲垫来减轻产品和机械臂之间的磨损。
[0003]专利号为CN213796549U的中国专利文件涉及机械臂
，具体涉及一种一体式陶瓷机械手臂，包括固定臂、吸附臂和夹持臂，所述固定臂和夹持臂之间固定连接有吸附臂。该技术方案中，通过将吸附臂和顶部固定有固定臂，且于吸附臂的底部固定有夹持臂，并且固定臂和夹持臂的卡合板能在传输晶圆时能够提供较好的卡接效果，通过于吸附臂上开设有通气槽一和两个通气槽二，从而能通过对输气管进行抽取空气来提高三个吸附口的真空吸附能力，又通过于吸附臂的弧形外壁上固定连接有缓冲棉垫能降低晶圆外壁出现痕迹的几率，同时也能利用夹持臂上的弧形抵触板对晶圆进行抵触固定，进一步加强了设备的稳定性，避免了不必要的损失。
[0004]上述技术方案中借助缓冲棉垫来减轻机械臂与产品之间的磨损，而缓冲棉垫在长时间的使用中会出现损坏磨损的情况，进而会影响机械臂与产品之间的接触效果，而该技术方案中缓冲棉垫为固定连接，不便于后续用户的拆卸更换，所以需要提高用户拆装缓冲垫时的便捷性。

技术实现思路

[0005]为了克服现有技术的上述缺陷，本技术提供陶瓷真空机械手臂，通过借助安装壳和紧固螺栓的配合，便于对缓冲垫和滤网进行拆装，提高用户拆装缓冲垫和滤网时的便捷性，以解决上述
技术介绍
中出现的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：陶瓷真空机械手臂，包括陶瓷机械臂组件，所述陶瓷机械臂组件顶部设有缓冲垫，所述缓冲垫与陶瓷机械臂组件之间设有用于拆装缓冲垫的拆装组件；所述陶瓷机械臂组件底端外部套设有安装组件，所述安装组件用于安装陶瓷机械臂组件；所述拆装组件包括多个安装孔,多个安装孔均开设在缓冲垫上，所述安装孔贯穿缓冲垫，所述安装孔内部设有滤网，所述缓冲垫前后两侧均设有安装壳，所述缓冲垫前后两端分别与两个安装壳相靠近的一侧固定连接，两个安装壳分别位于陶瓷机械臂组件前后两侧，所述安装壳远离陶瓷机械臂组件的一侧设有多个紧固螺栓，通过借助安装壳和紧固螺栓的配合，便于对缓冲垫和滤网进行拆装，提高用户拆装缓冲垫和滤网时的便捷性。
[0007]在一个优选地实施方式中，所述陶瓷机械臂组件包括吸附臂和两个固定臂，所述吸附臂位于两个固定臂之间，所述缓冲垫位于吸附臂和两个固定臂顶部，所述吸附臂和固定臂均由陶瓷制成，两个安装壳分别设于两个固定臂顶端相远离的一侧，所述紧固螺栓贯
穿安装壳并延伸至固定臂内部，所述紧固螺栓与固定臂螺纹连接，通过固定板和吸附臂的配合，便于对产品进行吸附而后进行输送。
[0008]在一个优选地实施方式中，所述吸附臂内部开设有中转腔，所述吸附臂顶部开设有多个真空槽，多个真空槽分别与多个安装孔的位置上下相对应，所述真空槽与中转腔相连通，所述吸附臂底端开设有输送孔，所述输送孔与中转腔相连通，所述吸附臂底端固定设有连接管，所述连接管与输送孔的位置前后相对应，通过中转腔、多个真空槽、输送孔和连接管的配合，便于真空抽送对产品进行吸附固定。
[0009]在一个优选地实施方式中，所述缓冲垫两端顶部均设有连接板，两个连接板前后两端底部分别与两个安装壳顶部固定连接，通过连接板的设置，可以对的缓冲垫两端进行限位，保障缓冲垫的稳定性。
[0010]在一个优选地实施方式中，所述安装组件包括两个固定壳，两个固定壳分别套设于陶瓷机械臂组件底端两侧外部，两个固定臂和吸附臂均位于固定壳内部，两个固定壳相远离的一侧均固定设有固定板，通过借助固定壳上的固定板，可以便于用户对陶瓷机械臂组件进行安装固定，提高用户安装陶瓷机械臂组件的便捷性。
[0011]在一个优选地实施方式中，多个紧固螺栓之间均匀间隔分布，多个紧固螺栓的设置，可以多方位的对安装壳间固定限位，由此可以保障安装壳的稳定性，避免安装壳出现松动脱落的情况。
[0012]本技术的技术效果和优点：
[0013]通过缓冲垫和滤网的配合，可以避免产品对吸附臂造成损坏，同时也能避免灰尘粘附于吸附臂内部，由此可以保障本技术真空吸附时的稳定性和使用寿命，而缓冲垫和滤网在长时间的使用下会出现损坏的情况，所以拆解紧固螺栓将安装壳与固定臂分离，以此可以不对缓冲垫和滤网进行限位，从而可以便于用户对缓冲垫和滤网进行拆卸更换，之后再借助安装壳的挤压将缓冲垫和滤网固定于吸附臂上，再由紧固螺栓进行固定限位。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为本技术的吸附臂爆炸图；
[0016]图3为本技术的缓冲垫爆炸图；
[0017]图4为本技术的安装壳爆炸图；
[0018]图5为本技术的吸附臂剖视图。
[0019]附图标记为：1、缓冲垫；2、安装孔；3、滤网；4、安装壳；5、紧固螺栓；6、固定臂；7、吸附臂；8、中转腔；9、真空槽；10、输送孔；11、连接管；12、连接板；13、固定壳；14、固定板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]参照说明书附图1
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5，本技术提供陶瓷真空机械手臂，包括陶瓷机械臂组件，
述陶瓷机械臂组件顶部设有缓冲垫1，通过缓冲垫1和滤网3的配合，可以避免产品对吸附臂7造成损坏，所述缓冲垫1与陶瓷机械臂组件之间设有用于拆装缓冲垫1的拆装组件；所述陶瓷机械臂组件底端外部套设有安装组件，所述安装组件用于安装陶瓷机械臂组件；
[0022]如图1所示，所述安装组件包括两个固定壳13，两个固定壳13分别套设于陶瓷机械臂组件底端两侧外部，两个固定臂6和吸附臂7均位于固定壳13内部，两个固定壳13相远离的一侧均固定设有固定板14，通过借助固定壳13上的固定板14，可以便于用户对陶瓷机械臂组件进行安装固定，提高用户安装陶瓷机械臂组件的便捷性；
[0023]所述拆装组件包括多个安装孔2,多个安装孔2均开设在缓冲垫1上，所述安装孔2贯穿缓冲垫1，所述安装孔2内部设有滤网3，所述缓冲垫1前后两侧均设有安装壳4，所述缓冲垫1前后两端分别与两个安装壳4相靠近的一侧固定连接，两个安装壳4分别位于陶瓷机械臂组件前后两侧，所述安装壳4远离陶瓷机械臂组件的一侧设有多个紧固螺栓5，通过借助安装壳4和紧固螺栓5的配合，便于对缓冲垫1和滤网3进行拆装，提高用户拆装缓冲垫1和滤网3时的便捷性。
[0024]所述缓冲垫1两端顶部均设有连接板12，两个连接板12前本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.陶瓷真空机械手臂，包括陶瓷机械臂组件，其特征在于：所述陶瓷机械臂组件顶部设有缓冲垫(1)，所述缓冲垫(1)与陶瓷机械臂组件之间设有用于拆装缓冲垫(1)的拆装组件；所述陶瓷机械臂组件底端外部套设有安装组件，所述安装组件用于安装陶瓷机械臂组件；所述拆装组件包括多个安装孔(2),多个安装孔(2)均开设在缓冲垫(1)上，所述安装孔(2)贯穿缓冲垫(1)，所述安装孔(2)内部设有滤网(3)，所述缓冲垫(1)前后两侧均设有安装壳(4)，所述缓冲垫(1)前后两端分别与两个安装壳(4)相靠近的一侧固定连接，两个安装壳(4)分别位于陶瓷机械臂组件前后两侧，所述安装壳(4)远离陶瓷机械臂组件的一侧设有多个紧固螺栓(5)。2.根据权利要求1所述的陶瓷真空机械手臂，其特征在于：所述缓冲垫(1)两端顶部均设有连接板(12)，两个连接板(12)前后两端底部分别与两个安装壳(4)顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的陶瓷真空机械手臂，其特征在于：多个紧固螺栓(5)之间均匀间隔分布。4.根据权利要求1所述的陶瓷真空机械手臂，其特征在于：所述陶瓷机械臂组件包括吸附臂(7)和两个固定臂(6)，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：张术生，胡玲莉，陈祥，
申请(专利权)人：东莞方泰新材料技术有限公司，
类型：新型
国别省市：