电动工具及其控制方法技术

本发明专利技术公开了一种电动工具及其控制方法，包括：壳体，交流电源输入装置，电机，驱动电路，其中驱动电路包括多个电子开关电流检测模块，控制模块，在周期性的时间间隔内通过电流检测模块实时获取所述电机的相电流值；若获取到的所述相电流值高于第一预设电流阈值时，关闭所述正处于导通状态的电子开关，直至获取到的所述相电流值低于第二预设电流阈值时开启所述控制模块当前控制导通的所述电子开关。采用以上技术方案能提供一种适用于交流电动工具的逐周限流的控制方法，使得电动工具在重载工况下能够有效抑制大电流的同时提高用户使用手感。感。感。

【技术实现步骤摘要】
电动工具及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种电动工具，具体涉及一种适用于交流电动工具的控制方法。

技术介绍

[0002]交流电动工具在重载工况下，尤其对于高压无刷工具来说，由于电网的供电能力足够大，容易出现过电流现象，不仅易损坏电子元器件，也较大程度上明显地影响电动工具的使用手感。

技术实现思路

[0003]为解决现有技术的不足，本专利技术提供一种适用于交流电动工具的限流控制方法，能够有效抑制重载工况下的大电流的同时，不影响电动工具的使用手感。
[0004]为实现上述目标，本专利技术采用如下技术方案：
[0005]一种电动工具，包括：壳体；交流电源输入装置，用于接入所述电动工具工作时所需的电源；电机，设置于所述壳体内；驱动电路，所述驱动电路包括多个电子开关；电流检测模块，用于获取所述电机的相电流值；控制模块，与所述驱动电路电性连接，所述控制模块输出给定周期的驱动信号控制所述驱动电路运行所述电机；通过所述电流检测模块实时获取所述电机的相电流值；所述控制模块还被配置为：若获取到的所述相电流值高于第一预设电流阈值时，关闭所述正处于导通状态的电子开关，直至获取到的所述相电流值低于第二预设电流阈值时开启所述控制模块当前控制导通的所述电子开关。
[0006]进一步地，所述第一预设电流阈值大于所述第二预设电流阈值。
[0007]进一步地，还包括：整流模块，设置为与交流电源输入装置电性连接，将交流电转换成直流电供所述电动工具使用；供电电路，与所述整流模块电性连接，设置为至少为所述控制模块供电；电容电路，电连接在所述整流模块和所述驱动电路之间。
[0008]进一步地，所述电流检测模块包括多个检流电阻。
[0009]进一步地，所述电机设置为无刷直流电机。
[0010]进一步地，所述无刷直流电机由所述驱动信号控制。
[0011]进一步地，所述电容电路至少包括一个电解电容。
[0012]一种电动工具的控制方法，所述电动工具包括壳体；交流电源输入装置，用于接入所述电动工具工作时所需的电源；电机，设置于所述壳体内；驱动电路，所述驱动电路包括多个电子开关；电流检测模块，用于获取所述电机的相电流值；控制模块，与所述驱动电路电性连接；
[0013]所述控制方法包括：所述控制模块输出给定周期的驱动信号控制所述驱动电路以运行所述电机；并通过所述电流检测模块实时获取所述电机的相电流值；所述控制模块若获取到的所述相电流值高于第一预设电流阈值时，关闭正处于导通状态的所述电子开关，直至获取到的所述相电流值低于第二预设电流阈值时，开启所述控制模块当前控制导通的所述电子开关。
[0014]进一步地，所述第一预设电流阈值大于所述第二预设电流阈值。
[0015]本专利技术公开的一种电动工具及其控制方法，通过设置第一预设电流阈值和第二电流阈值，一旦检测到相电流超出第一预设电流阈值，则关断电子开关；一旦电机的相电流值低于第二预设电流阈值时，则开启电子开关，恢复流向电机的电流。简单有效地抑制电机工作中的出现的大电流的同时，不影响电动工具的使用手感，较大程度上优化了电动工具的使用手感，提高了电动工具的可靠性以及寿命。
附图说明
[0016]图1是作为一种实施例的电动工具的立体图；
[0017]图2是作为一种实施例的电路系统的电路框图；
[0018]图3是作为一种实施例的整流模块的电路框图；
[0019]图4是作为一种实施例的电流检测模块的电路框图；
[0020]图5是作为另一种实施例的电流检测模块的电路框图；
[0021]图6是作为一种实施例的电机控制信号的波形图；
[0022]图7是作为一种实施例的电机限流控制方法的波形图；
[0023]图8是作为一种实施例的电机限流控制方法的流程图；
[0024]图9是作为一种实施例的PWM信号的频率连续变化波形图；
[0025]图10是作为一种实施例的PWM信号的频率连续变化波形图；
[0026]图11是作为一种实施例的电机的控制方法的流程图；
[0027]图12是作为另一种实施例的PWM信号和限流周期的波形图；
[0028]图13是作为另一种实施例的电机的控制方法的流程图；
[0029]图14是作为又一实施例的PWM信号和限流周期的波形图；
[0030]图15是作为又一种实施例的电机的控制方法的流程图。
具体实施方式
[0031]以下结合附图和具体实施例对本专利技术作具体的介绍。
[0032]本专利技术的电动工具，可以为手持式电动工具、花园类工具、花园类车辆如车辆型割草机，在此并非有所限制。本专利技术的电动工具包括但不限于砂光机、钻头、冲击起子、攻丝机、紧固件起子等交流电动工具，只要这些电动工具能够采用以下披露的技术方案的实质内容即可落入本专利技术的保护范围。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。
[0033]参考图1所示，示例性地示出一种电动工具10，该电动工具为角磨。电动工具10主要包括：壳体11、电机13、功能件14、交流电源输入装置15以及位于壳体11内的电路系统12。
[0034]电机13包括定子绕组和转子。在一些实施例中，电机13为三相无刷电机，包括具有永磁体的转子和以电子方式换向的三相定子绕组U、V、W。在一些实施例中，三相定子绕组U、V、W之间采用星型连接。在另一些实施例中，三相定子绕组U、V、W之间采用角型连接。然而，必须理解的是其他类型的无刷电动机也在本公开的范围。无刷电动机可包括少于或多于三相。
[0035]功能件14用于实现电动工具10的功能。功能件14由电机13驱动运行。对于不同电
动工具而言，功能元件不同。对角磨而言，功能件14为角磨盘，用于实现打磨或切割功能。
[0036]交流电源输入装置15用于接入电动工具10工作所需的电源。作为具体实施方式的一种，本实施例的电源可选地设置为交流电源。具体地，交流电源输入装置15包括交流电插头，以接入120V或220V的交流市电。
[0037]参照图2所示的电动工具10的一种实施方式的电路系统12，主要包括整流模块21、电容电路22、供电电路23、驱动电路24、控制模块25、转速检测模块26以及电流检测模块27。
[0038]整流模块21构成电动工具10的直流单元。整流模块21设置为接收来自交流电源输入装置15的交流电并用于输出直流母线电压，也即用于将交流电源输入装置15输入的交流电转化为脉动直流电输出。整流模块21与交流电源输入装置15电性连接。作为具体实施方式的一种，参照图3所示，整流模块21包括由四个二极管D1、D2、D3、D4组成的整流桥，利用二极管的单向导电性和管压降将交流电转换成同一方向的脉动直流电输出。
[0039]电容电路22并联于电动工具10的直流母线上，即并联在电路系统12中直流单元的正负极之间。作为具体实施方式的一种，电容电路22可选地并联在本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动工具，包括：壳体；交流电源输入装置，用于接入所述电动工具工作时所需的电源；电机，设置于所述壳体内；驱动电路，所述驱动电路包括多个电子开关；电流检测模块，用于获取所述电机的相电流值；控制模块，与所述驱动电路电性连接，所述控制模块输出给定周期的驱动信号控制所述驱动电路运行所述电机；通过所述电流检测模块实时获取所述电机的相电流值；其特征在于，所述控制模块还被配置为：若获取到的所述相电流值高于第一预设电流阈值时，关闭所述正处于导通状态的电子开关，直至获取到的所述相电流值低于第二预设电流阈值时开启所述控制模块当前控制导通的所述电子开关。2.根据权利要求书1所述的电动工具，其特征在于，所述第一预设电流阈值大于所述第二预设电流阈值。3.根据权利要求书1所述的电动工具，其特征在于，还包括：整流模块，设置为与交流电源输入装置电性连接，将交流电转换成直流电供所述电动工具使用；供电电路，与所述整流模块电性连接，设置为至少为所述控制模块供电；电容电路，电连接在所述整流模块和所述驱动电路之间。4.根据权利要求书1所述的电动工具，其特征在于，所述电流检测模块...

【专利技术属性】
技术研发人员：王鹏臣，朱宏，
申请(专利权)人：南京泉峰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：