一种医学监测细胞培养设备制造技术

本发明专利技术公开了一种医学监测细胞培养设备，包括中空的箱体和转动连接在箱体内的放置架，所述放置架用于放置试管；所述箱体的一侧固定连接有过渡箱，所述箱体的一侧开设有与过渡箱连通的转移窗口，所述转移窗口上铰接有可复位的隔离门；所述过渡箱中通过水平驱动机构驱动连接有进入箱体内将试管夹取移动至过渡箱中的夹取机构。本发明专利技术通过在箱体的一侧设置过渡箱，过渡箱与箱体通过隔离门封闭隔离，从而减少外部细菌进入箱体内对其他试管造成影响；夹取机构在夹取试管的过程中，试管将第一伸缩杆挤压进而驱动第一连杆转动至试管侧部将试管限位在夹紧槽中，使得夹取动作可靠。使得夹取动作可靠。使得夹取动作可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种医学监测细胞培养设备


[0001]本专利技术涉及细胞培养设备
，具体涉及一种医学监测细胞培养设备。

技术介绍

[0002]细胞培养是指在体外模拟环境中，将细胞进行培养使之生存、生长、繁殖并维持主要结构和功能的一种方法。通过细胞培养既可以获得大量细胞，又可以借此研究细胞的状态、细胞的合成代谢、药物作用、疾病发生机理等。
[0003]在医学监测过程中，有时候需要对患者采集病变细胞进行监测，在此过程中，有时候需要对其细胞进行培养，以对疾病发生机理及药物作用进行研究。现有的细胞培养设备，通过将培养细胞的培养基放置在一种模拟体内的环境的设备中，通过设备对内部环境进行控制，对内部细胞进行培养。一般细胞培养设备中，放置有多组培养细胞；为了对细胞的观察需要，在培养的过程中，需要对设备内部分培养细胞的试管中拿出进行观察培养的细胞状态或者使用；而现有设备在拿出内部培养试管的过程中，需要将设备箱门打开，然后操作者通过手将内部试管拿出，此种方式存在外部细菌进入内部培养试管中的风险，会存在外部细菌对内部培养细胞造成影响，不能达到预定培养目标。

技术实现思路

[0004]本专利技术目的是解决上述技术问题，提供一种医学监测细胞培养设备。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以实现：
[0006]一种医学监测细胞培养设备，包括中空的箱体和转动连接在箱体内的放置架，所述放置架用于放置试管；所述箱体的一侧固定连接有过渡箱，所述箱体的一侧开设有与过渡箱连通的转移窗口，所述转移窗口上铰接有可复位的隔离门；所述过渡箱中通过水平驱动机构驱动连接有进入箱体内将试管夹取移动至过渡箱中的夹取机构。
[0007]进一步的，所述夹取机构包括有夹取板，所述夹取板的靠近放置架一侧开设有容纳试管的夹紧槽，所述夹取板内开设有安装空腔，所述安装空腔中转动连接有第一齿轮，所述夹取板的中部活动连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的杆身上设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮的内侧通过啮合齿啮合形成齿轮齿条传动，所述夹取板的外侧活动连接有第一驱动杆，所述第一驱动杆的杆身上设有第二齿条，所述第二齿条与第一齿轮的外侧通过啮合齿啮合形成齿轮齿条传动，所述夹取板的靠近夹紧槽一端端部铰接连接有第一连杆，所述第一连杆铰接连接有第二连杆，所述第二连杆的远离第一连杆一端与第一驱动杆的端部铰接连接，所述第一伸缩杆在试管的挤压下可收缩至安装空腔内并通过第一齿轮驱动第一驱动杆向靠近放置架一侧移动进而驱动第一连杆转动至试管侧部将试管限位在夹紧槽中。
[0008]进一步的，所述第一齿轮、第一驱动杆、第一连杆和第二连杆沿第一伸缩杆对称布置有两组，所述第一伸缩杆的杆身两侧均设置有第一齿条，对称布置的第一齿轮分别与第一伸缩杆两侧的第一齿条啮合传动。
[0009]进一步的，所述容纳空腔内设置有第一压缩弹簧，所述第一压缩弹簧位于第一伸缩杆远离放置架一端且用于对第一伸缩杆提供向放置架方向的弹力，使得第一伸缩杆没有接触试管挤压状态时在弹力作用下向靠近放置架一侧伸出复位。
[0010]进一步的，所述第一驱动杆的杆身上开设有锁紧孔，所述夹取板上设置有第一台阶孔，所述第一台阶孔中活动连接有锁紧销，所述锁紧销的下端用于穿插在锁紧孔中将第一驱动杆锁紧；所述锁紧销上穿套有第二压缩弹簧，所述第二压缩弹簧抵接在锁紧销上的台阶面上并为锁紧销提供向锁紧孔方向的弹力使得锁紧孔与锁紧销相对时锁紧销弹出锁紧在锁紧孔中。
[0011]进一步的，所述水平驱动机构包括有转动连接在过渡箱内壁上的丝杆和安装在过渡箱外壁上的第一驱动电机，所述丝杆水平布置，所述第一驱动电机的输出轴与丝杆传动连接以驱动丝杆正反转动，所述丝杆上通过螺纹配合连接有移动块，所述移动块的下端与夹取板固定连接，所述移动块的上端设有凸出的滑动销，所述过渡箱顶部内部上开设有滑动槽，所述滑动销延伸至滑动槽中并沿滑动槽滑动，所述滑动槽与丝杆平行布置。所述第一驱动电机驱动丝杆旋转从而驱动夹取板来回移动进而将试管夹取至过渡箱中。
[0012]进一步的，所述放置架为圆盘结构，所述箱体的顶部安装有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出轴固定连接有转轴，所述转轴延伸至箱体内部与放置架中心固定连接；所述放置架上开设有放置试管的U型槽，所述U型槽的两侧安装有可收缩的限位销。所述第二驱动电机驱动放置架旋转使得放置架上待取的试管转动至与夹取板相对位置。
[0013]进一步的，所述U型槽的两侧槽壁上开设有第二台阶孔，所述第二台阶孔中活动连接有限位销，所述第二台阶孔中设置有第三压缩弹簧，所述第二台阶孔远离U型槽的一端固定连接有封块，所述第三压缩弹簧位于封块与限位销之间并用于将限位向U型槽中顶出，所述限位销的位于U型槽一端端部设置成锥形面使得限位销的端部在受外力作用下限位销克服第三压缩弹簧的弹力收缩至第二台阶孔中。
[0014]进一步的，所述放置架上的U型槽开设有多个，多个U型槽沿转轴中心圆周阵列布置。
[0015]进一步的，所述隔离门对开设置在转移窗口的两侧，所述箱体的内壁上固定连接有第四压缩弹簧，所述第四压缩弹簧的远离箱体内壁一端固定连接在隔离门上，所述第四压缩弹簧为隔离门提供使得隔离门保持闭合状态的弹力。
[0016]本专利技术提供的一种医学监测细胞培养设备，具有以下有益效果：通过在箱体的一侧设置过渡箱，在需要驱动对应细胞培养的试管时，通过水平驱动机构驱动夹取机构将试管夹持移动至过渡箱中，然后打开过渡箱的箱门即可拿取试管，过渡箱与箱体通过隔离门封闭隔离，从而减少外部细菌进入箱体内对其他试管造成影响；夹取机构在夹取试管的过程中，通过水平驱动机构驱动夹取板向试管方向靠近，在此同时试管将第一伸缩杆挤压至第一伸缩杆收缩至安装空腔内，第一伸缩杆通过第一齿轮传动，使得第一驱动杆移动进而驱动第一连杆转动至试管侧部将试管限位在夹紧槽中，此时锁紧销穿插在锁紧孔中，进而将试管锁定在夹紧槽中，通过水平驱动装置反向驱动夹取板向过渡箱中移动即可将试管输送至过渡箱中，使得夹取动作可靠。
附图说明
[0017]下面结合附图对本专利技术的具体实施方式作进一步详细的描述：
[0018]图1为本专利技术提供的一种医学监测细胞培养设备的立体结构示意图；
[0019]图2为本专利技术提供的一种医学监测细胞培养设备的内部结构示意图；
[0020]图3为本专利技术中放置架部位俯视结构示意图；
[0021]图4为图3中A部位局部结构示意图；
[0022]图5为本专利技术中夹取机构在第一伸缩杆收缩状态下的俯视剖面结构示意图；
[0023]图6为本专利技术中夹取机构在第一伸缩杆伸出状态下的剖面结构示意图；
[0024]图7为图2中夹取机构部位结构示意图；
[0025]图8为图7中B部位局部结构示意图；
[0026]图9为本专利技术中隔离门打开状态示意图。
[0027]图中标号说明：1、箱体；11、转移窗口；12、隔离门；13、第四压缩弹簧；14、第二驱动电机；15、转轴；2、放置架；21、U型槽；22、第本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种医学监测细胞培养设备，其特征在于：包括中空的箱体(1)和转动连接在箱体(1)内的放置架(2)，所述放置架(2)用于放置试管(7)；所述箱体(1)的一侧固定连接有过渡箱(3)，所述箱体(1)的一侧开设有与过渡箱(3)连通的转移窗口(11)，所述转移窗口(11)上铰接有可复位的隔离门(12)；所述过渡箱(3)中通过水平驱动机构(4)驱动连接有进入箱体(1)内将试管(7)夹取移动至过渡箱(3)中的夹取机构(5)。2.根据权利要求1所述的一种医学监测细胞培养设备，其特征在于：所述夹取机构(5)包括有夹取板(51)，所述夹取板(51)的靠近放置架(2)一侧开设有容纳试管(7)的夹紧槽(511)，所述夹取板(51)内开设有安装空腔(512)，所述安装空腔(512)中转动连接有第一齿轮(52)，所述夹取板(51)的中部活动连接有第一伸缩杆(53)，所述第一伸缩杆(53)的杆身上设有第一齿条，所述第一齿条与第一齿轮(52)的内侧通过啮合齿啮合形成齿轮齿条传动，所述夹取板(51)的外侧活动连接有第一驱动杆(54)，所述第一驱动杆(54)的杆身上设有第二齿条，所述第二齿条与第一齿轮(52)的外侧通过啮合齿啮合形成齿轮齿条传动，所述夹取板(51)的靠近夹紧槽(511)一端端部铰接连接有第一连杆(55)，所述第一连杆(55)铰接连接有第二连杆(56)，所述第二连杆(56)的远离第一连杆(55)一端与第一驱动杆(54)的端部铰接连接，所述第一伸缩杆(53)在试管(7)的挤压下可收缩至安装空腔(512)内并通过第一齿轮(52)驱动第一驱动杆(54)向靠近放置架(2)一侧移动进而驱动第一连杆(55)转动至试管(7)侧部将试管(7)限位在夹紧槽(511)中。3.根据权利要求2所述的一种医学监测细胞培养设备，其特征在于：所述第一齿轮(52)、第一驱动杆(54)、第一连杆(55)和第二连杆(56)沿第一伸缩杆(53)对称布置有两组，所述第一伸缩杆(53)的杆身两侧均设置有第一齿条，对称布置的第一齿轮(52)分别与第一伸缩杆(53)两侧的第一齿条啮合传动。4.根据权利要求2所述的一种医学监测细胞培养设备，其特征在于：所述容纳空腔内设置有第一压缩弹簧(57)，所述第一压缩弹簧(57)位于第一伸缩杆(53)远离放置架(2)一端且用于对第一伸缩杆(53)提供向放置架(2)方向的弹力，使得第一伸缩杆(53)没有接触试管(7)挤压状态时在弹力作用下向靠近放置架(2)一侧伸出复位。5.根据权利要求2所述的一种医学监测细胞培养设备，其特征在于：所述第一驱动杆(54)的杆身上开设有锁紧孔(541)，所述夹取板(51)上设置有第一台阶孔，所述第一台阶孔中活动连接有锁紧销(58)，所述锁紧销(58)的下端用于穿插在锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：巩金培，张希，马媛媛，李焕，
申请(专利权)人：河南医学高等专科学校，
类型：发明
国别省市：