三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三维扫描仪。包括：支架；扫描单元，所述扫描单元设置在所述支架上，所述扫描单元的数量为多个，多个所述扫描单元沿轴向和/或周向间隔设置在所述支架的不同位置；及运算器，所述运算器跟全部所述扫描单元电性连接。不同扫描单元从不同的方位和角度对待测物体进行扫描，使得整个三维扫描仪能够同时对待测物体形成全方位和多角度的扫描，即对待测物体的不同部位同时进行扫描，从而减少依次先后扫描的等待时间。特别对于体积和覆盖面积较大的待测物，可以减少或消除支架的移动时间，使得三维扫描仪能够在短时间内对待测物体的各部位均进行扫描完成，最终提高扫描效率。最终提高扫描效率。最终提高扫描效率。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描仪


[0001]本技术涉及扫描
，特别是涉及一种三维扫描仪。

技术介绍

[0002]三维扫描仪将光、机、电和计算机技术融于一体，主要用于对被扫描物体的空间外形和结构及色彩进行扫描,以获得该物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实际物体的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为物体数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，具有速度快、精度高，非接触和使用方便等优点，故三维扫描仪可以作为对物体进行三维建模的重要工具，从而在各个领域有着极为广泛的应用；但是，低于传统的三维扫描仪，通常存在扫描效率较低的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术解决的一个技术问题是如何提高三维扫描仪的扫描效率。
[0004]一种三维扫描仪，包括：
[0005]支架；
[0006]扫描单元，所述扫描单元设置在所述支架上，所述扫描单元的数量为多个，多个所述扫描单元沿轴向和/或周向间隔设置在所述支架的不同位置；及
[0007]运算器，所述运算器跟全部所述扫描单元电性连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述扫描单元包括壳组件、图像采集组件和投影光机，所述图像采集组件和所述投影光机均间隔设置在所述壳组件的容置腔内，以沿厚度方向对所述壳组件施加支撑力的平面为参考平面，所述图像采集组件和所述投影光机两者的光轴到所述参考平面的距离相等。
[0009]在其中一个实施例中，所述图像采集组件包括两个灰度相机，两个所述灰度相机分居所述投影光机的相对两侧，且两个所述灰度相机相对所述投影光机对称设置。
[0010]在其中一个实施例中，所述图像采集组件还包括彩色相机，所述彩色相机位于其中一个所述灰度相机和所述投影光机之间。
[0011]在其中一个实施例中，所述投影光机、所述灰度相机和所述彩色相机三者的焦点相互重合，且所述焦点到所述光机的距离为400mm至500mm。
[0012]在其中一个实施例中，所述投影光机的光轴垂直所述壳组件的厚度方向，所述彩色相机的光轴与所述投影光机的光轴之间的夹角为10
°
至20
°
。
[0013]在其中一个实施例中，所述投影光机的光轴垂直所述壳组件的厚度方向，所述灰度相机的光轴与所述投影光机的光轴之间的夹角为20
°
至30
°
。
[0014]在其中一个实施例中，所述壳组件呈长方体状，所述壳组件包括沿垂直于所述壳组件厚度方向延伸的第一侧板，所述第一侧板上开设有透光孔和采集孔，所述透光孔与所述投影光机相对应，所述采集孔与所述图像采集组件相对应。
[0015]在其中一个实施例中，所述扫描单元还包括信号座和电源，所述壳组件还包括与
所述第一侧板间隔设置的第二侧板，所述信号座和所述电源均设置在所述第二侧板上。
[0016]在其中一个实施例中，还包括导线，所述运算器与所述支架间隔设置，所述导线的一端与所述运算器电性连接，所述导线的另一端与全部所述扫描单元电性连接。
[0017]本技术的一个实施例的一个技术效果是：鉴于多个扫描单元沿轴向和/或周向间隔设置在支架的不同位置，支架上的多个扫描单元将同时待测物体进行扫描，而无需对待测物体的不同部位依次进行扫描，事实上，不同扫描单元从不同的方位和角度对待测物体进行扫描，使得整个三维扫描仪能够同时对待测物体形成全方位和多角度的扫描，即对待测物体的不同部位同时进行扫描，从而减少依次先后扫描的等待时间。特别对于体积和覆盖面积较大的待测物，可以减少或消除支架的移动时间，使得三维扫描仪能够在短时间内对待测物体的各部位均进行扫描完成，最终提高扫描效率。同时，多个扫描单元共用一个运算器，如此可以减少运算器的数量设置，从而简化三维扫描仪的结构和制造成本。并且，运算器可以对全部扫描单元所传输的扫描图像进行直接拼接，进一步提高三维扫描仪的扫描效率。
附图说明
[0018]图1为一实施例提供的三维扫描仪的结构示意图；
[0019]图2为图1所示三维扫描仪中扫描单元的立体结构示意图。
具体实施方式
[0020]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0021]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0022]参阅图1和图2，本技术一实施例提供的三维扫描仪10包括支架100、扫描单元200和运算器310，扫描单元200的数量为多个，多个扫描单元200沿支架100的轴向和/或周向间隔设置在支架100的不同位置，且全部扫描单元200均与运算器310电性连接。扫描单元200包括壳组件210、图像采集组件220和投影光机230。
[0023]参阅图2，在一些实施例中，壳组件210可以大致为长方体状，壳组件210包括第一侧板211、第二侧板212、第三侧板213、底板214和顶盖215。底板214、第一侧板211、第二侧板212和顶盖215的数量均分别为一个，第三侧板213的数量为两个。底板214和顶盖215为壳组件210的厚度方向间隔设置，显然，底板214和顶盖215的厚度方向也为壳组件210的厚度方向。第一侧板211、第二侧板212和第三侧板213均沿底板214的厚度方向凸出设置在底板214上，第一侧板211与底板214的其中一条长边连接，使得第一侧板211沿底板214的长度方向延伸，显然，底板214的长度方向垂直底板214的厚度方向。第二侧板212与底板214的另外一条长边连接，使得第二侧板212也沿底板214的长度方向延伸，故第一侧板211和第二侧板
212沿底板214的宽度方向间隔设置。
[0024]两个第三侧板213沿底板214的长度方向间隔设置，使得其中一个第三侧板213与底板214的其中一条短边连接，另外一个第三侧板213与底板214的另外一条短边连接。也使得其中一个第三侧板213跟第一侧板211和第二侧板212的其中一端连接，另外一个第三侧板213跟第一侧板211和第二侧板212的另外一端连接。第一侧板211、第二侧板212和第三侧板213三者均位于底板214厚度方向上的同一侧，使得第一侧板211、第二侧板212、第三侧板213和底板214四者共同围成一个敞口腔。顶盖215跟第一侧板211、第二侧板212和第三侧板213可拆卸连接连接，使得顶盖215能够封闭敞口腔，被顶盖215封闭后的敞口腔将形成封闭的容置腔216，图像采集组件220和投本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括：支架；扫描单元，所述扫描单元设置在所述支架上，所述扫描单元的数量为多个，多个所述扫描单元沿轴向和/或周向间隔设置在所述支架的不同位置；及运算器，所述运算器跟全部所述扫描单元电性连接。2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述扫描单元包括壳组件、图像采集组件和投影光机，所述图像采集组件和所述投影光机均间隔设置在所述壳组件的容置腔内，以沿厚度方向对所述壳组件施加支撑力的平面为参考平面，所述图像采集组件和所述投影光机两者的光轴到所述参考平面的距离相等。3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述图像采集组件包括两个灰度相机，两个所述灰度相机分居所述投影光机的相对两侧，且两个所述灰度相机相对所述投影光机对称设置。4.根据权利要求3所述的三维扫描仪，其特征在于，所述图像采集组件还包括彩色相机，所述彩色相机位于其中一个所述灰度相机和所述投影光机之间。5.根据权利要求4所述的三维扫描仪，其特征在于，所述投影光机、所述灰度相机和所述彩色相机三者的焦点相互重合，且所述焦点到所述光机的距离为400mm至500mm。6.根据权利要求4所述的三...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，刘健华，蔡坤华，
申请(专利权)人：深圳市易尚展示股份有限公司，
类型：新型
国别省市：