三维扫描仪制造技术

本实用新型专利技术涉及一种三维扫描仪。包括:扫描机构，所述扫描机构包括壳体、投影模组和图像采集模组，所述壳体围成容置腔，所述投影模组和所述图像采集模组均收容在所述容置腔内，所述投影模组包括用于将光线投影至待测物体上的投影光机；及支撑机构，所述支撑机构与所述壳体可拆卸连接鉴于壳体与支撑机构可拆卸连接，当壳体从支撑机构上卸载时，可以将整个扫描机构从支撑机构上卸载，从而实现扫描机构和支撑机构的分离。因此，在三维扫描仪停止工作的情况下，当需要对三维扫描仪进行携带时，可以将扫描机构从支撑机构上卸载，从而对扫描机构和支撑机构进行单独携带，如此可以提高整个三维扫描仪携带的便捷性。个三维扫描仪携带的便捷性。个三维扫描仪携带的便捷性。

【技术实现步骤摘要】
三维扫描仪


[0001]本技术涉及扫描
，特别是涉及一种三维扫描仪。

技术介绍

[0002]三维扫描仪将光、机、电和计算机技术融于一体，主要用于对被扫描物体的空间外形和结构及色彩进行扫描,以获得该物体表面的空间坐标。它的重要意义在于能够将实际物体的立体信息转换为计算机能直接处理的数字信号，为物体数字化提供了相当方便快捷的手段。三维扫描仪作为一种快速的立体测量设备，具有速度快、精度高，非接触和使用方便等优点，故三维扫描仪可以作为对物体进行三维建模的重要工具，从而在各个领域有着极为广泛的应用。但是，对于传统的三维扫描仪，通常存在携带不方便的缺陷。

技术实现思路

[0003]本技术解决的一个技术问题如何提高三维扫描仪携带的便捷性。
[0004]一种三维扫描仪，包括：
[0005]扫描机构，所述扫描机构包括壳体、投影模组和图像采集模组，所述壳体围成容置腔，所述投影模组和所述图像采集模组均收容在所述容置腔内，所述投影模组包括用于将光线投影至待测物体上的投影光机；及
[0006]支撑机构，所述支撑机构与所述壳体可拆卸连接。
[0007]在其中一个实施例中，所述支撑机构包括支脚和承载组件，所述支脚的端部与所述承载组件连接，所述支脚的数量为多个，多个所述支脚沿所述承载组件的周向间隔排列，所述壳体与所述承载组件可拆卸连接。
[0008]在其中一个实施例中，所述支脚的数量为三个，每个所述支脚均为能够产生伸缩运动而改变长度的支脚。
[0009]在其中一个实施例中，所述支脚的端部与所述承载组件转动连接，所述支脚转动时所绕的转动轴垂直所述承载组件的轴线。
[0010]在其中一个实施例中，所述承载组件包括承载段和旋转段，所述旋转段与所述承载段转动连接；所述支脚与所述承载段连接，所述壳体与所述旋转段可拆卸连接。
[0011]在其中一个实施例中，所述壳体上开设连通外界和所述容置腔的出光孔，所述投影光机与所述出光孔对应，以使所述投影光机所产生的光线通过所述出光孔透出。
[0012]在其中一个实施例中，所述投影模组还包括散热体，所述散热体设置在所述容置腔内；所述壳体上开设有散热孔，所述散热孔连通外界和所述容置腔，所述投影光机所产生的热量传递至所述散热体并从所述散热孔排出。
[0013]在其中一个实施例中，所述投影模组还包括导热硅胶片，所述导热硅胶片连接所述投影光机和所述散热体。
[0014]在其中一个实施例中，所述图像采集模组包括彩色相机和固定架，所述彩色相机设置在所述固定架上，所述固定架设置在所述壳体上；所述壳体上开设有连通外界和所述
容置腔的采集孔，所述彩色相机通过所述采集孔采集图像。
[0015]在其中一个实施例中，还包括如下方案中的至少一项：
[0016]所述投影模组和所述图像采集模组间隔设置在所述容置腔内；
[0017]所述壳体包括下壳和上盖，所述下壳围成敞口腔，所述上盖与所述下壳可拆卸连接并将所述敞口腔封闭形成所述容置腔。
[0018]本技术的一个实施例的一个技术效果是：鉴于壳体与支撑机构可拆卸连接，当壳体从支撑机构上卸载时，可以将整个扫描机构从支撑机构上卸载，从而实现扫描机构和支撑机构的分离。因此，在三维扫描仪停止工作的情况下，当需要对三维扫描仪进行携带时，可以将扫描机构从支撑机构上卸载，从而对扫描机构和支撑机构进行单独携带，如此可以提高整个三维扫描仪携带的便捷性。
附图说明
[0019]图1为一实施例提供的三维扫描仪的立体结构示意图；
[0020]图2为图1所示三维扫描仪的分解结构示意图；
[0021]图3为图1所示三维扫描仪中支脚处于伸长状态时的立体结构示意图；
[0022]图4为图1所示三维扫描仪中扫描机构在第一角度时的立体结构示意图；
[0023]图5为图1所示三维扫描仪中扫描机构在第二角度时的立体结构示意图。
具体实施方式
[0024]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解的更加透彻全面。
[0025]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“内”、“外”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
[0026]参阅图1、图2和图3，本技术一实施例提供的三维扫描仪10包括扫描机构100和支撑机构200，扫描机构100与支撑机构200可拆卸连接。扫描机构100包括壳体110、投影模组120和图像采集模组130，投影模组120和图像采集模组130两者均设置在壳体110内，壳体110与支撑机构200可拆卸连接。
[0027]参阅图1、图2和图3，在一些实施例中，壳体110包括下壳111和上盖112。下壳111包括底板1113、第一侧板1111和第二侧板1112，底板1113的数量为一个，第一侧板1111的数量为两个，第二侧板1112的数量为两个，底板1113、第一侧板1111和第二侧板1112三者均可以为矩形板。第一侧板1111和第二侧板1112均沿底板1113的厚度方向凸出设置在底板1113上，两个第一侧板1111分别与底板1113的两条长边连接，使得两个第一侧板1111沿底板1113的宽度方向间隔设置；两个第二侧板1112分别与底板1113的两条短边连接，使得两个第二侧板1112沿底板1113的长度方向间隔设置。显然，其中一个第一侧板1111连接在两个第二侧板1112的其中一端之间，另外一个第一侧板1111连接在两个第二侧板1112的另外一
端之间。底板1113、第一侧板1111和第二侧板1112三者共同围成一个敞口腔，该敞口腔的横截面大致为矩形。上盖112与顶板的形状可以相似，上盖112也可以为矩形板，上盖112跟第一侧板1111和第二侧板1112同时连接，使得上盖112封盖该敞口腔，故被上盖112封闭后的敞口腔将形成封盖的容置腔113。上盖112可以跟第一侧板1111和第二侧板1112可拆卸连接，例如上盖112跟第一侧板1111和第二侧板1112螺栓连接，又如上盖112跟第一侧板1111和第二侧板1112可以卡扣连接。
[0028]其中一个第一侧板1111上可以开设出光孔1114、采集孔1115和散热孔1116。出光孔1114和采集孔1115的数量均为一个，出光孔1114、散热孔1116和采集孔1115沿第一侧板1111的长度方向间隔设置，散热孔1116位于出光孔1114和采集孔1115之间。散热孔1116的数量为多个，单个散热孔1116的覆盖面积均小于出光孔1114的覆盖面积、也小于采集孔1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三维扫描仪，其特征在于，包括：扫描机构，所述扫描机构包括壳体、投影模组和图像采集模组，所述壳体围成容置腔，所述投影模组和所述图像采集模组均收容在所述容置腔内，所述投影模组包括用于将光线投影至待测物体上的投影光机；及支撑机构，所述支撑机构与所述壳体可拆卸连接。2.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在于，所述支撑机构包括支脚和承载组件，所述支脚的端部与所述承载组件连接，所述支脚的数量为多个，多个所述支脚沿所述承载组件的周向间隔排列，所述壳体与所述承载组件可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述支脚的数量为三个，每个所述支脚均为能够产生伸缩运动而改变长度的支脚。4.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述支脚的端部与所述承载组件转动连接，所述支脚转动时所绕的转动轴垂直所述承载组件的轴线。5.根据权利要求2所述的三维扫描仪，其特征在于，所述承载组件包括承载段和旋转段，所述旋转段与所述承载段转动连接；所述支脚与所述承载段连接，所述壳体与所述旋转段可拆卸连接。6.根据权利要求1所述的三维扫描仪，其特征在...

【专利技术属性】
技术研发人员：王猛，刘健华，蔡坤华，
申请(专利权)人：深圳市易尚展示股份有限公司，
类型：新型
国别省市：