一种空心杯电机驱动的增稳云台制造技术

一种空心杯电机驱动的增稳云台，包括云台支架，其采用柔性连接安装有减震支架；减震支架的上方通过航向轴承安装有航向连接件，减震支架的下方设有与航向连接件固定连接的后臂，后臂上固定连接有沿Z轴设置的航向空心杯电机；后臂的前侧设有U形支架，U形支架上通过横滚轴承安装有横滚连接件，横滚连接件与后臂固定连接，后臂上固定连接有沿Y轴设置的横滚空心杯电机，横滚空心杯电机的输出轴与U形支架固定连接，且横滚空心杯电机和横滚轴承的中心轴线同轴；U形支架的左臂和右臂之间设有镜头组件，镜头组件包括与U形支架转动配合的俯仰连接件。本实用新型专利技术的云台支架与减震支架采用柔性连接，提高了高效的缓震效果，即提高了航拍的画质效果。拍的画质效果。拍的画质效果。

【技术实现步骤摘要】
一种空心杯电机驱动的增稳云台


[0001]本技术涉及无人机云台
，具体涉及一种空心杯电机驱动的增稳云台。

技术介绍

[0002]云台作为摄像头的支撑设备，具有拍摄防抖、角度自动调节、提高画面流畅度的作用，其可使摄影器材获得更好的拍摄效果，因此广泛运用于手持摄影和无人机航拍领域。
[0003]市面上现有的空心杯电机云台主要采用空心杯电机的转子外壳套连轴承的方式来实现轴向连接，这种装配结构使得云台的体积大，运动空间需求大、重量重。然而，过大的体积和重量，会大大影响无人机的性能。

技术实现思路

[0004]基于此，本技术提供了一种空心杯电机驱动的增稳云台，以解决现有技术的云台采用空心杯电机导致体积大、重量重，从而影响无人机性能的技术问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供了一种空心杯电机驱动的增稳云台，其包括云台支架，所述云台支架上采用柔性连接安装有减震支架；
[0006]所述减震支架的上方通过航向轴承安装有航向连接件，所述减震支架的下方设有与所述航向连接件固定连接的后臂，所述后臂上固定连接有沿Z轴设置的航向空心杯电机，所述航向空心杯电机的输出轴与所述减震支架固定连接，且所述航向空心杯电机和所述航向轴承的中心轴线同轴；
[0007]所述后臂的前侧设有U形支架，所述U形支架上通过横滚轴承安装有横滚连接件，所述横滚连接件与所述后臂固定连接，所述后臂上固定连接有沿Y轴设置的横滚空心杯电机，所述横滚空心杯电机的输出轴与所述U形支架固定连接，且所述横滚空心杯电机和所述横滚轴承的中心轴线同轴；
[0008]所述U形支架的左臂和右臂之间设有镜头组件，所述镜头组件包括与所述U形支架转动配合的俯仰连接件，所述俯仰连接件上固定连接有沿X轴设置的俯仰空心杯电机，所述俯仰连接件的一端通过所述俯仰空心杯电机的输出轴与所述左臂固定连接，所述俯仰连接件的另一端与所述右臂之间通过俯仰轴承连接，且所述俯仰空心杯电机和所述俯仰轴承的中心轴线同轴。
[0009]作为本技术的进一步优选技术方案，所述云台支架为框架结构，所述减震支架设置在所述云台支架的框架内，所述减震支架与所述云台支架之间通过至少两组左右对称分布的减震球连接。
[0010]作为本技术的进一步优选技术方案，所述航向轴承通过内圈固定在所述减震支架上，所述航向连接件与所述航向轴承的外圈固定连接，所述航向连接件的左右两侧分别设有朝向所述后臂延伸的第一螺丝柱，所述第一螺丝柱穿过所述减震支架与所述后臂通过螺丝锁紧连接，且所述减震支架上供所述第一螺丝柱穿过的过孔为以所述航向轴承的中
心为圆心的弧形孔。
[0011]作为本技术的进一步优选技术方案，所述横滚轴承通过内圈固定在所述U形支架的槽底上，所述横滚连接件与所述横滚轴承的外圈固定连接，所述横滚连接件的左右两侧分别设有朝向所述后臂延伸的第二螺丝柱，所述第二螺丝柱与所述后臂通过螺丝锁紧连接，且所述U形支架位于两根所述第二螺丝柱之间。
[0012]作为本技术的进一步优选技术方案，所述后臂的后端固定连接有后盖，所述横滚空心杯电机设置在所述后盖与所述后臂围合形成的空腔内。
[0013]作为本技术的进一步优选技术方案，所述U形支架的左臂和右臂为可拆卸连接，所述左臂的外侧设有卡扣连接的左盖，所述右臂的外侧设有卡扣连接的右盖。
[0014]作为本技术的进一步优选技术方案，所述镜头组件还包括镜头、镜头壳和镜片，所述镜头设置在所述俯仰连接件的前端，所述镜头壳罩盖在所述镜头上并与所述俯仰连接件固定连接，所述镜片设置在所述镜头壳上的与所述镜头相对应的的摄像窗口上。
[0015]作为本技术的进一步优选技术方案，所述俯仰连接件的后端连接有散热盖，所述俯仰空心杯电机罩盖在所述散热盖与所述俯仰连接件围合形成的内腔中。
[0016]作为本技术的进一步优选技术方案，所述俯仰连接件与所述俯仰轴承的外圈固定连接，所述右臂上设有转轴，所述转轴与所述俯仰轴承的内圈固定连接。
[0017]本技术的空心杯电机驱动的增稳云台，通过采用上述技术方案，可以达到如下有益效果：
[0018]1)本技术的云台支架与减震支架采用柔性连接，提高了高效的缓震效果，即提高了航拍的画质效果；
[0019]2)本技术的俯仰空心杯电机放置在镜头背面，提高了空间利用率；
[0020]3)本技术的俯仰连接件的右侧与俯仰轴承的外圈连接，相比市面上与俯仰轴承内圈连接的方式，使得云台可以选择规格更小的俯仰轴承，这样节省了重量和体积；
[0021]4)本技术的横滚轴承套设在横滚空心杯电机的负载部分的外径上，相比横滚轴承套设在横滚空心杯电机的转子外壳上的方式，所述云台能够选用规格更小的轴承，从而节省了重量和体积；
[0022]5)本技术的横滚轴承的外圈套连横滚连接件，横滚连接件与后臂螺接，相比于目前的横滚连接件与左/右臂螺接的方式，云台的横滚连接件不进行横滚运动，所以无需额外预留横滚转动空间，这样便进一步节省了云台的运动空间；
[0023]6)本技术的航向轴承套设在航向空心杯电机的负载部分的外径上，相比航向轴承套在航向空心杯电机的转子外壳上的方式，云台能够选用更小内径的轴承，从而节省了重量和体积。
附图说明
[0024]下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。
[0025]图1为本技术空心杯电机驱动的增稳云台的分解示意图；
[0026]图2为本技术空心杯电机驱动的增稳云台的立体图；
[0027]图3为本技术中航向轴部分的结构示意图；
[0028]图4为本技术中横滚轴部分的结构示意图；
[0029]图5为本技术中俯仰轴部分的结构示意图。
[0030]图中：1.镜片，2.镜头壳，3.俯仰轴承，4.右臂，5.右盖，6.后臂，7.横滚空心杯电机，8.后盖，9.镜头，10.俯仰连接件，11.俯仰空心杯电机，12.散热盖，13.横滚连接件，14.横滚轴承，15.左臂，16.左盖，17.航向空心杯电机，18.减震支架，19.航向轴承，20.航向连接件，21.云台支架，22.减震球，23.U形支架，24.镜头组件。
[0031]本技术目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0032]下面将结合附图以及具体实施方式，对本技术做进一步描述。较佳实施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等用语，仅为便于叙述的明了，而非用以限定本技术可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更
技术实现思路
下，当亦视为本技术可实施的范畴。
[0033]如图1
‑
5所示，本技术提供了一种空心杯电机驱动的增稳云台，按运动关系划分为减震部分、航向轴部分、横滚轴部分和俯仰轴部分，其中俯仰轴部分还包含了镜头9部分。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种空心杯电机驱动的增稳云台，其特征在于，包括云台支架，所述云台支架上采用柔性连接安装有减震支架；所述减震支架的上方通过航向轴承安装有航向连接件，所述减震支架的下方设有与所述航向连接件固定连接的后臂，所述后臂上固定连接有沿Z轴设置的航向空心杯电机，所述航向空心杯电机的输出轴与所述减震支架固定连接，且所述航向空心杯电机和所述航向轴承的中心轴线同轴；所述后臂的前侧设有U形支架，所述U形支架上通过横滚轴承安装有横滚连接件，所述横滚连接件与所述后臂固定连接，所述后臂上固定连接有沿Y轴设置的横滚空心杯电机，所述横滚空心杯电机的输出轴与所述U形支架固定连接，且所述横滚空心杯电机和所述横滚轴承的中心轴线同轴；所述U形支架的左臂和右臂之间设有镜头组件，所述镜头组件包括与所述U形支架转动配合的俯仰连接件，所述俯仰连接件上固定连接有沿X轴设置的俯仰空心杯电机，所述俯仰连接件的一端通过所述俯仰空心杯电机的输出轴与所述左臂固定连接，所述俯仰连接件的另一端与所述右臂之间通过俯仰轴承连接，且所述俯仰空心杯电机和所述俯仰轴承的中心轴线同轴。2.根据权利要求1所述的空心杯电机驱动的增稳云台，其特征在于，所述云台支架为框架结构，所述减震支架设置在所述云台支架的框架内，所述减震支架与所述云台支架之间通过至少两组左右对称分布的减震球连接。3.根据权利要求1所述的空心杯电机驱动的增稳云台，其特征在于，所述航向轴承通过内圈固定在所述减震支架上，所述航向连接件与所述航向轴承的外圈固定连接，所述航向连接件的左右两侧分别设有朝向所述后臂延伸的第一螺丝柱，所述第一螺丝柱...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡锐，陈光耀，
申请(专利权)人：深圳市哈博森科技有限公司，
类型：新型
国别省市：