一种无人机负载安装结构及无人机制造技术

本实用新型专利技术公开一种无人机负载安装结构，包括机身、负载以及锁持组件，负载可通过锁持组件安装在机身上，机身上设置有第一转接电路板，第一转接电路板与机身上的功能模块通信连接，负载上设置有第二转接电路板，第二转接电路板与负载上的功能模块通信连接，第一转接电路板上设置有第一连接端子，第二转接电路板上设置有第二连接端子，当负载安装与机身，第一连接端子与第二连接端子插接配合以实现机身与负载上的功能模块之间的通信连接。本方案中提供的负载连接结构，在实现负载与机身的固定的同时能够快速实现负载上的功能模块与机身上的功能模块的通讯连接，使得负载可通过上的控制模块进行控制，且可由位于机身上的电源进行供电而进行工作。行供电而进行工作。行供电而进行工作。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机负载安装结构及无人机


[0001]本申请涉及飞行器的
，尤其涉及一种无人机负载安装结构及无人机。

技术介绍

[0002]无人机可应用于农业、工业等场景，在植保领域中，可以在无人机上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。其中，作业设备可以为播撒系统或喷洒系统。
[0003]农事活动中，农业作业人员需要完成播撒和喷洒作业。如果使用两台飞机分别进行喷洒和播撒，这样导致农事作业成本过高。如果播撒系统或喷洒系统同时装载在无人机本体上，势必会导致无人机重量过大，作业效率低。因此，需要提供一种可以在撒播系统和喷洒系统之间快速切换的无人机设备。

技术实现思路

[0004]本技术实施例的目的在于：提供一种无人机负载安装结构及无人机，其能够解决现有技术中存在的上述问题。
[0005]为达上述目的，本申请采用以下技术方案：
[0006]本技术提供一种无人机负载安装结构，包括机身、负载以及锁持组件，所述负载可通过所述锁持组件安装在所述机身上，所述机身上设置有第一转接电路板，所述第一转接电路板与所述机身上的功能模块通信连接，所述负载上设置有第二转接电路板，所述第二转接电路板与负载上的功能模块通信连接，所述第一转接电路板包括第一连接端子，所述第二转接电路板包括第二连接端子，当所述负载安装于所述机身，所述第一连接端子与所述第二连接端子插接配合以实现所述机身与所述负载上的功能模块之间的通信连接。
[0007]可选的，所述机身具有固定框架，所述第一转接电路板设置在所述固定框架朝向所述负载的一侧表面。
[0008]可选的，所述负载包括起落架以及安装在所述起落架上的储液箱体或储料箱体，所述第二转接电路板设置在所述起落架朝向所述机身的一侧表面。
[0009]可选的，所述机身上还设置有无人机线路总成，所述第一转接电路板通过所述无人机线路总成与所述机身上的功能模块通信连接。
[0010]可选的，所述无人机线路总成包括中转电路板以及卡线架，所述中转电路板上设置有接线端子，所述卡线架包括线架本体以及设置在所述线架本体上的若干线缆卡接件，所述无人机上各个模块的连接线之间可通过所述接线端子实现通信连接，或分别通过所述线缆卡接件固定后直接连接。
[0011]可选的，所述机身朝向所述负载的一侧表面设置有导向件，所述起落架朝向所述机身的一侧表面设置有配合件，在所述机身与所述负载对接过程中，所述导向件与所述配合件相配合进行导向。
[0012]可选的，所述导向件呈锥形台状结构，由靠近所述机身的一侧向远离所述机身的一侧截面积逐渐变小，所述配合件上形成有适于配合所述导向件的配合槽。
[0013]可选的，所述第一连接端子与所述第二连接端子周部分别具有端子保护壳，所述第一连接端子与所述第二连接端子在其插接方向上的高度小于相应的所述保护壳的高度。
[0014]可选的，所述机身上设置有机体管路组件，所述机体管路组件与喷头连通，其远离所述喷头的端部设置有第一管路连接件，所述负载上设置有负载管路组件，所述负载管路组件与储液容器连通，其远离所述储液容器的端部设置有第二管路连接件，当所述负载与所述机身连接时，所述第一管路连接件与所述第二管路连接件相配合可实现快速连接。
[0015]可选的，所述第一连接端子通过与所述第一转接电路板线路连接的插头安装在所述第一转接电路板上，所述第二连接端子通过与所述第二转接电路板线路连接的插头安装在所述第二转接电路板上。
[0016]可选的，所述第一连接端子伸出方向朝向所述负载，所述第二连接端子伸出方向朝向所述机身。
[0017]可选的，所述第一连接端子与所述第二连接端子通过插接、卡接或抵接的方式配合连接。
[0018]同时，提供一种无人机，采用如上所述的无人机负载安装结构进行负载连接。
[0019]本申请的有益效果为：本方案中提供的负载连接结构，在实现负载与机身的固定的同时能够快速实现负载上的功能模块与机身上的功能模块的通讯连接，使得负载可通过上的控制模块进行控制，且可由位于机身上的电源进行供电而进行工作。
附图说明
[0020]下面根据附图和实施例对本申请作进一步详细说明。
[0021]图1为本申请实施例所述无人机立体结构示意图。
[0022]图2为本申请实施例所述无人机又一视角立体结构示意图。
[0023]图3为本申请实施例所述固定框架立体结构示意图。
[0024]图4为本申请实施例所述固定架立体结构示意图。
[0025]图5为本申请实施例所述负载与脚架组件以及固定框架组合状态示意图。
[0026]图6为本申请实施例所述脚架组件与储液容器立体结构示意图。
[0027]图7为本申请实施例所述配合件剖视图。
[0028]图8为本申请实施例所述机身的内部结构示意图。
[0029]图9为本申请实施例所述无人设备脚架组件的结构示意图。
[0030]图10为本申请实施例所述第一管路连接件的结构示意图。
[0031]图11为本申请实施例所述第二管路连接件的结构示意图。
[0032]图12为本申请实施例所述第二管路连接件及第二管路支架组合状态示意图。
[0033]图13为图12的结构的中间剖视图。
[0034]图14为本申请实施例所述无人机又一视角立体结构示意图。
[0035]图15为图14中局部结构放大示意图。
[0036]图16为本申请实施例所述固定框架又一视角立体结构示意图。
[0037]图17为图16中局部结构放大示意图。
[0038]图18为图16的结构背面视角的结构示意图。
[0039]图19为本申请实施例所述正极连接板及负极连接板结合的结构示意图。
[0040]图中：
[0041]1、机身；10、固定框架；11、固定架；110、通槽；111、连接部；1110、连通槽；112、机臂固定部；113、配合部；12、安装框；120、安装腔；121、前端板；122、后端板；123、侧板；124、连接板；125、隔离板；126、电池导向模块；13、连接梁；
[0042]2、机臂；21、杆体；
[0043]3、脚架组件；31、支撑腿；311、顶部支撑杆；312、底部支撑杆；3121、第一腿段；3122、第二腿段；3123、第三腿段；3124、避位空间；32、连接杆；33、连接框；331、导向件；34、锁扣组件；35、配合件；351、配合槽；
[0044]4、动力组件；41、电机座；42、电机；43、螺旋桨；44、电调；
[0045]5、负载；51、储液容器；511、容器出水口；52、喷头；53、水泵；541、第一管路连接件；5411、第一连接部；5412、第二连接部；542、第二管路连接件；5421、第三连接部；5422、第四连接部；5423、第三连接板；5424、连接板安装孔；543、第一管路支架；5431、安装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机负载安装结构，其特征在于，包括机身、负载以及锁持组件，所述负载可通过所述锁持组件安装在所述机身，所述机身设置有第一转接电路板，所述第一转接电路板与所述机身的功能模块通信连接，所述负载设置有第二转接电路板，所述第二转接电路板与负载的功能模块通信连接，所述第一转接电路板包括有第一连接端子，所述第二转接电路板包括有第二连接端子，当所述负载安装于所述机身，所述第一连接端子与所述第二连接端子连接配合以实现所述机身与所述负载上的功能模块之间的通信连接。2.根据权利要求1所述的无人机负载安装结构，其特征在于，所述机身具有固定框架，所述第一转接电路板设置在所述固定框架朝向所述负载的一侧表面。3.根据权利要求1所述的无人机负载安装结构，其特征在于，所述负载包括起落架以及安装在所述起落架上的储液箱体或储料箱体，所述第二转接电路板设置在所述起落架朝向所述机身的一侧表面。4.根据权利要求1所述的无人机负载安装结构，其特征在于，所述机身上还设置有无人机线路总成，所述第一转接电路板通过所述无人机线路总成与所述机身上的功能模块通信连接。5.根据权利要求4所述的无人机负载安装结构，其特征在于，所述无人机线路总成包括中转电路板以及卡线架，所述中转电路板上设置有接线端子，所述卡线架包括线架本体以及设置在所述线架本体上的若干线缆卡接件，所述无人机上各个模块的连接线之间可通过所述接线端子实现通信连接，或分别通过所述线缆卡接件固定后直接连接。6.根据权利要求3所述的无人机负载安装结构，其特征在于，所述机身朝向所述负载的一侧表面设置有导向件，所述起落架朝向所述机身的一侧表面设置有配合件，在所述机身与所述负载对接过程...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志勇，丁座俊，
申请(专利权)人：广州极飞科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：