本发明专利技术提供一种自动焊锡机用竖料检测装置，应用于自动焊锡机技术领域，包括检测机构和图像处理机构，检测机构包括第一横杆，第一横杆的两端连接有竖杆，两根竖杆之间的空间用于穿过焊锡组件，竖杆的顶部连接有卡箍，用于卡接红外线发射器和红外线接收器，红外线发射器、红外线接收器均与控制器电性连接，用于检测感应区域内是否有竖料经过，并将结果传输入控制器中；图像处理机构包括与图像处理模块、控制器电性连接的摄像头，用于采集图像并传输至图像处理模块，判断竖料位置；控制器在检测出竖料时发出报警、启动摄像头进行图像采集。能够对焊锡工件进行竖料检测，对竖料情况及时报警，避免产品出现开路现象。避免产品出现开路现象。避免产品出现开路现象。
【技术实现步骤摘要】
一种自动焊锡机用竖料检测装置
[0001]本专利技术属于自动焊锡机领域，具体涉及一种自动焊锡机用竖料检测装置。
技术介绍
[0002]自动焊锡机是一种自动化的焊锡焊接设备，其主要是通过运用机械手运动功能来完成焊锡作业的。自动焊锡机的核心部分是焊锡系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。
[0003]目前，现有的自动焊锡机不具有竖料检测功能，当竖料进行浸锡时会造成一侧电极焊接，另一侧电极因未浸入锡面而未焊接的情况，使产品出现开路现象。
[0004]为了提高良品率，需要提出一种竖料检测装置，用于检测是否存在竖料浸锡的情况。
技术实现思路
[0005]鉴于现有技术中存在上述问题，本专利技术的目的是提供一种自动焊锡机用竖料检测装置，能够对焊锡工件进行竖料检测，对竖料情况及时报警，避免产品出现开路现象。
[0006]一种自动焊锡机用竖料检测装置，包括检测机构和图像处理机构，所述检测机构与图像处理机构均安装于底板上，所述底板的两端分别安装有带有安装孔的安装板；所述检测机构包括第一横杆，所述第一横杆的两端分别连接有相对设置的竖杆，两根竖杆之间的空间用于穿过焊锡组件，两根所述竖杆的顶部侧壁分别连接有卡箍，所述卡箍上螺纹连接有抵接螺杆，两个卡箍分别用于卡接红外线发射器和红外线接收器，所述红外线发射器、红外线接收器均与控制器电性连接，用于检测感应区域内是否有竖料经过，并将结果传输入控制器中；所述图像处理机构包括摄像头，所述摄像头分别与图像处理模块、控制器电性连接，所述摄像头用于拍摄采集焊锡组件的图像并传输至图像处理模块，通过图像处理模块判断竖料的位置；所述控制器用于接收红外线发射器、红外线接收器传输的信号并在检测出竖料时发出报警、启动摄像头进行图像采集。
[0007]为了根据焊锡工件的规格调整检测区域，检测机构包括固定板和调节板，所述固定板和调节板上均开设有位置对应的通槽，所述固定板和调节板通过调节螺栓调节两者间的相对位置。
[0008]为了避免连接导线杂乱无章而影响其他设备的正常运行，第一横杆通过连接杆与调节板连接，所述第一横杆上安装有卡接块，用于卡接红外线发射器、红外线接收器上的连接导线。
[0009]为了根据焊锡工件的规格调整摄像头的拍摄高度，图像处理机构包括固定柱和调节柱，所述调节柱套接于固定柱上，所述固定柱的侧壁均开设有至少一个螺纹槽，所述固定柱、调节柱通过固定螺栓和螺纹槽之间的配合调节两者间的相对位置。
[0010]优选的，所述调节柱上连接有异型板，所述异型板呈Z字型，所述异型板的另一端顶部安装有摄像头，所述调节柱与异型板之间连接有加固板。
[0011]为了能够调节用于穿过焊锡工件的区域大小，检测机构包括第二横杆，所述第二横杆的两端分别连接有限位板，所述第二横杆的两侧分别套接有滑套，所述滑套的顶部连接有竖杆，所述竖杆上连接有用于卡接红外线发射器、红外线接收器的卡箍，所述第二横杆的侧壁开设有滑槽，所述滑套通过固定螺栓调节在第二横杆上的位置。
[0012]本专利技术的有益效果是：该自动焊锡机用竖料检测装置，通过红外线发射器、红外线接收器之间的相互作用，检测规定区域内是否有物体经过，即可检测是否出现竖料浸锡的情况，能够有效避免因竖料浸锡影响焊锡效果而产生的产品开路问题；进一步的，通过控制器及时报警提醒工作人员人工处理竖料情况，同时，控制器发出信号启动摄像头采集图像，能够通过图像处理模块定位竖料位置，提高人工处理竖料的效率。
附图说明
[0013]附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术检测机构的结构示意图；图3是本专利技术检测机构的另一种结构示意图；图4是本专利技术的结构示意图3中A处放大图；图5是本专利技术控制器电路连接示意图；图6是正常浸锡的结构示意图；图7是竖料浸锡的结构示意图。
[0014]图中标记为：1、检测机构；101、固定板；102、通槽；103、调节板；104、调节螺栓；105、连接杆；106、第一横杆；107、卡接块；108、竖杆；109、卡箍；110、红外线发射器；111、红外线接收器；112、抵接螺杆；113、第二横杆；114、滑槽；115、滑套；116、限位板；2、图像处理机构；201、固定柱；202、调节柱；203、异型板；204、摄像头；205、加固板；3、底板；4、安装板；5、焊锡组件；100、锡槽；200、锡液；300、正常工件；400、竖料工件。
具体实施方式
[0015]如图6所示，工件被横向浸入锡槽100内，该工件称为正常工件300，正常工件300浸入装有锡液200的锡槽100内，焊锡效果正常，能够满足产品要求。
[0016]如图7所示，工件被竖向浸入锡槽100内，该工件称为竖料工件400，竖料工件400浸入装有锡液200的锡槽100内，会使一侧电极因未浸入锡面而未焊接，造成产品开路情况。
[0017]实施例一如图1所示，一种自动焊锡机用竖料检测装置，包括检测机构1和图像处理机构2，检测机构1与图像处理机构2均安装于底板3上，底板3的两端分别安装有带有安装孔的安装板4，用于将该检测装置安装于自动焊锡机的适宜位置处，便于及时发现竖料情况。
[0018]如图2所示，检测机构1包括第一横杆106，第一横杆106的两端分别连接有相对设置的竖杆108，两根竖杆108之间的空间用于穿过焊锡组件5，两根竖杆108的顶部侧壁分别
连接有卡箍109，卡箍109上螺纹连接有抵接螺杆112，两个卡箍109分别用于卡接红外线发射器110和红外线接收器111，抵接螺杆112朝向红外线发射器110、红外线接收器111的一侧可安装软垫，避免损坏红外线发射器110、红外线接收器111，第一横杆106通过连接杆105与调节板103连接，第一横杆106上安装有卡接块107，用于卡接红外线发射器110、红外线接收器111上的连接导线，避免杂乱的导线影响其他设备的正常运行。
[0019]如图6、图7所示，由于在同一锡焊情况下，竖料工件400与正常工件300的下沿不在同一水平线上，且竖料工件400比正常工件300长，通过检测是否有遮挡物遮挡红外线发射器110、红外线接收器111之间的红外发射与接收来判断是否存在竖料工件400。
[0020]如图2所示，检测机构1还包括固定板101和调节板103，所述固定板101和调节板103上均开设有位置对应的通槽102，所述固定板101和调节板103通过调节螺栓104调节两者间的相对位置，通过调节螺栓104将固定板101和调节板103固定连接，能够根据焊锡工件5的规格调整检测区域，提高检测装置的适用性。
[0021]如图1、图5所示，图像处理机构2包括摄像头204，摄像头204分别与图像处理模块、控制器电性连接，摄像头204用于拍摄采集焊锡组件5的图像并传输至图像处理模块，通过图像处理模块判断竖料的位置，控制器在接收到存在竖料情况本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动焊锡机用竖料检测装置，其特征在于，包括：检测机构（1）和图像处理机构（2），所述检测机构（1）与图像处理机构（2）均安装于底板（3）上，所述底板（3）的两端分别安装有带有安装孔的安装板（4）；所述检测机构（1）包括第一横杆（106），所述第一横杆（106）的两端分别连接有相对设置的竖杆（108），两根竖杆（108）之间的空间用于穿过焊锡组件（5），两根所述竖杆（108）的顶部侧壁分别连接有卡箍（109），所述卡箍（109）上螺纹连接有抵接螺杆（112），两个卡箍（109）分别用于卡接红外线发射器（110）和红外线接收器（111），所述红外线发射器（110）、红外线接收器（111）均与控制器电性连接，用于检测感应区域内是否有竖料经过，并将结果传输入控制器中；所述图像处理机构（2）包括摄像头（204），所述摄像头（204）分别与图像处理模块、控制器电性连接，所述摄像头（204）用于拍摄采集焊锡组件（5）的图像并传输至图像处理模块，通过图像处理模块判断竖料的位置；所述控制器用于接收红外线发射器（110）、红外线接收器（111）传输的信号并在检测出竖料时发出报警、启动摄像头（204）进行图像采集。2.根据权利要求1所述的自动焊锡机用竖料检测装置，其特征在于，所述检测机构（1）包括固定板（101）和调节板（103），所述固定板（101）和调节板（103）上均开设有位置对应的通槽（102），所述固定板（101）和调节板（103）通过调节螺栓（104）调节两者间的相对位置。3.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢伟，
申请(专利权)人：淮安市文善电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
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